ZS1系列直流调速装置是一种采用晶闸管半控桥模块和集成....doc

1. 概述ZS1系列直流调速装置是一种采用晶闸管半控桥模块和集成元件制造的新型调速装置，它与同类分立元件制造的调速装置相比，具有结构紧凑、接线简单，体积小，重量轻，性能可靠等优点，可用于Z2，Z3和Z4，功率为0.44Kw的直流电动机作恒转矩无级调速。本装置主电路采用单相桥式半控电路，并带有电压负反馈，电流正反馈，电流截止及软件起动等环节，提高了调速精度，限制起动电流。控制电路采用方波触发，工作稳定可靠。本装置亦可用测速反馈和仪表信号代替电压负反馈。本装置又装有单相全波整流器，作为直流电机的励磁电源。型号含义=1=2 使用条件2.1 海拔高度不超过1000m；2.2 环境温度户内不低于10，不高于40；2.3 空气相对湿度最低15%，最高不大于90%（20以下时）2.4 空气的污染程度不超过国家环境卫生的有关规定，不含有过量的尘埃，不含有酸、碱、腐蚀性及爆炸性微粒和气氛；2.5 安装于通风良好的室内；2.6 交流电源电压为正弦波，其幅值波动不大于10%，5%，频率变化范围为1%。3 技术参数3.1 输入电压：单相交流220V3.2 输出电压：直流180V3.3 输出电流：直流5、8、16和25A3.4 励磁输出电压：直流220V3.5 励磁输出电流：直流10A3.6 调速范围：1:103.7 调速精度：5%（测速反馈可达1%）4 电气系统介绍：系统的电子线路图，见图134.1 主回路：采用单相桥式半控电路，桥路由半控桥模块组成，使安装接线更为紧凑、简单、体积明显缩小。可控硅的交流侧各有吸收保护电路。交流进线端接有压敏电阻过压吸收保护。对于大于2.2KM的直流电动机调速系统，由于输出直流电压=2=交流成份较大，易造成直流电动机温升坛大及换向火花，限制了电动机的使用效率，为改变上述情况主回路应外加滤波电抗器。4.2 控制电路：为了坛加电动机的机械特性硬度并获得一定调速范围，采用电流正反馈及电压负反馈，提高了调速精度，为保证在任意转速下直接起动本装置设有软起动环节，还接入了过电流截止环节，以限制过大的起动电流和其它意外过载电流以保证系统的正常运行。ZS1A中还带有电阻1R4和一对常闭接触器触头组成的制动环节。4.3 系统方框图（见图4）：4.4 工作原理：=3=调节给定转速信号2RPG，该信号与电流正反馈，电压负反馈信号综合后送放大器2N2放大，触发电路根据放大信号大小与锯齿波信号相比较，从而发出移相的方波触发脉冲，使半控桥工作实现手动与自动，调整角度，改变输出直流电压大小。过电流截止环节由元件1R3（或1F1）和2R8、2R9、2RP2各2N1组成，当电流大于整定的电流时1R3二端电压坛大到使2N1端1输出信号由负反转为正，抑制了触发脉冲，使输出电压迅速降低，达到过流保护，当电流小于过载点时，恢复正常输出。软起动环节由元件2RP6、2R26、2C15和2V15组成，开机时电容2C15被充电，2V15慢慢由截止转导道，设定的给定信号通过2V15进入工作状态，使电机坛速到要求的工作转速。4.5结构和安装线：ZS1A为安装板式结构：接线采用接线端子式。如下图：安装板： 印板：ZS1A为面板仪表式：正面设有直流输出电压表，速度调节旋钮，过载指示灯和电源开关，外壳顶部设有五个调节孔（必要时微调）；背面接线采用接线端子式。其中CD为外控触头，（不用时短接）如下图：=4=ZS1A为仪表箱式：正面设有直流输出电流、电压表、速度调节旋钮，过载指示灯和电源开关；背面接线采用仪用接线柱（其中C、D为外控触头，不用时短接）。如下图：5 外形和结构：5.1 产品外形图：（照片）略ZS1A ZS1A ZS1A=5=5.2 外形尺寸ZS1A 140155100ZS1A 14824980ZS1A 240338735=6=5.3 安装尺寸6 操作步骤6.1 按接线图接线，若无外控触点，则C、D短接。6.2 开电源开关，印板发光管和带灯开关指示灯亮。6.3 旋转调速电位器旋钮，约转动15角后，则电机启动，输出电压180V时，电机达到最高速（2RP4整定）。若需延迟启动，则逆时针方向旋转2RP6即可。6.4 电机达到最高速时，最大输出电流为电机额定电流的1.2-1.3倍（2RP2整定）。6.5 若出现振荡现象，可顺时针方向调节2RP1至转速平稳即可。7 注意事项：7.1 装置各电气参数已在出厂前调好，一般不要再调，以免调乱，影响正常工作。7.2 磁场连接必须是他激式（若是并激应改他激），不能失磁，以防“飞车”。7.3 ZS1A装有失磁保护继电器，若1R5二端电压达不到3V，则=7=1QJ不动作，1KM接触器不能吸合，装置不能起动，须调整为3V左右。7.4 由于安装板兼作散热器，故温度稍高是正常现象。7.5 装置经长途运输后，须检查插头、螺钉是否松动，经修整后使用。8. 常见故障排除：首先检查元件有无损坏和接线是否正确，然后按表1程序检查：表1故 障原 因排除方法电机不转无给定定电压输入无触发脉冲，熔断丝断，换上开机即断失磁保护继电器末动作修复软起环节，重点是2V15，修复印板，半控桥模块坏，须调换，调节1R5端电压为3V左右电路振荡机械特性软电流反馈过强正反馈信号太小给定电压和电压同反馈信号未调好调节2RP1调节2RP1调节2RP5和2RP4转速失控无电压负反馈半控桥模块坏印板负电源坏修复电压负反馈环节，重点是2RP4调换模块修复印板电流截止不起作 用2N1运放坏2R8阻值太小调换2N1运放增大2R8阻值或2RP3阻值=8=9. 配用电机范围：见表2和表3表2（ZS1A、ZS1A配用电机）电机型号额定功率（瓦）额定电压（伏）额定转速（转分）额定电流（安培）Z2110.8* 22018030006.10Z2121.1* 22018030008.00Z2211.5* 220180300010.80Z2110.4* 22018015003.22Z2120.6* 22018015004.60Z2210.8* 22018015006.00Z2221.1* 22018015007.94Z2131.5* 220180150010.65=9=表3（ZS1A配用电机）电机型号额定功率（瓦）额定电压（伏） 额定转速（转分）额定电流（安培）Z2-422.2* 220180100015.45Z2-513.0* 220180100020.81Z2-322.2* 220180150015.25Z2-413.0* 220180150021.00Z2-424.0* 220180150027.65Z2-222.2* 220180300014.80Z2-313.0* 220180300020.21Z2-324.0* 220180300027.31附：电气原理图ZS1A： LZO、352、320ZS1A LZ0、352、328ZS1A LZO、352、334=10=名 称数量名 称数量保险器盒BH001-30配630熔芯1金属化聚丙烯电容CBB22 1000PF,63V1保险器盒BH002-20配520熔芯1金属化聚丙烯电容CB22 .0047UF,63V1压敏电阻MY31-I 440V1金属化聚丙烯电容CBB22 .1UF，63V1控制变压器220V/15V2， 2A1金属膜电阻RJ1.0 1002半控桥模块HCM 10A，600V（“-5”）1金属膜电阻RJ2.0 1001整流桥模块KBPC-25A，1000V1金属膜电阻RJ 25. 2K2运算放大器LM3583金属膜电阻RJ 5，1004三极管2N55512金属膜电阻RJ 25，15K2二极管1N40048金属膜电阻RJ 25，100K2整流桥W10 1A， 100V1金属膜电阻RJ 25，33K1三端稳压器7812和7912各1金属膜电阻RJ 25，470K1发光二极管BT3-4（红色）2金属膜电阻RJ 25，22K5有机实芯电位器WS20 5K1金属膜电阻RJ 25，150K2有机实芯电位器WS20 100K2金属膜电阻RJ 25，51K1有机实芯电位器WS20 470K1金属膜电阻RJ 25，10M1有机实芯电位器WS20 330K1金属膜电阻RJ 5，5101有机实芯电位器WS20 2K1金属膜电阻RJ 25，10K1金属化聚丙烯电容CBB22，1UF，400V2金属膜电阻RJ 25，5102电解电容CP11 22UF，25V1发光管（连座）LDDH5-1（红色）1电解电容CD11 470UF，25V2带灯开