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文档简介

-+练习6-1 设计增益K，使系统的相位裕度为60。Transfer function: 4.17 s + 0.417-s3 + 1.5 s2 + 4.67 s + 0.417 gm =Inf pm =60.0610 wcg =Inf wcp =2.5711 k =0.4160练习6-2 设被控对象开环传递函数为：设计技术指标要求：系统斜坡输入稳态误差ess =005； 系统的相位稳定裕度；系统的幅值稳定裕度h要求：（1） 设计满足上述要求的超前校正装置；（2）画出校正前后的Bode图；（3）用Simulink对原系统和校正后的系统进行仿真，画出校正前后的阶跃响应图；（4）分析设计结果。超前校正函数：0.3379 s + 1-0.06623 s + 1Gm1 =Inf Pm1 =50.7506 wcg1 =Inf wcp1 =6.6843 Gm1 =Inf校正前：校正后分析：有阶跃响应图可知，校正之后系统更加稳定，调节时间更短。练习6-3设被控对象开环传递函数为： 系统的静态速度误差系数，相位稳定裕度，截止角频率45。要求：（1）设计满足上述要求的超前控制器；（2）画出校正前后的Bode图；（3）用Simulink对原系统和校正后的系统进行仿真，画出校正前后的阶跃响应图；（4）分析设计结果。超前校正函数：0.05317 s + 1-0.008495 s + 1Gm1 =3.4102 Pm1 =33.2232 wcg1 =99.4443 wcp1 =47.0536相位稳定裕度，截止角频率=47.0536 45。符合要求校正前阶跃响应:
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