VxWorks_envo_build.doc

打通VxWorks调试环境 Step by Step1 引言 3 C7 b( m+ x, CEDN论坛1.1 编写目的 CEDN论坛5 p6 X( f/ 2 N& 7 E7 J. v概要说明如何建立使用Tornado开发、调试VxWorks的环境（X86版本）。 3 e p/ 0 M/ _, I! + 9 T8 q1.2 背景 ; Q I- _! P! M7 i1.3 定义 4 W& G! K5 e( W3 A- d2 u5 QHOST：主机，运行Tornado集成环境，FTP Server，Target Server，以及编辑、build ! N! l6 V7 y6 k( 工程、下载目标文件的各种软件工具； - M4 K5 ?7 Y/ L3 8 RTARGET：目标机，HOST产生的vxWorks映像运行的位置，对于X86版本来说也是一台PC CEDN论坛& W4 L# S& r4 P； ) E! j. . b9 M( B( TORNADO：C:Tornado，安装Tornado的路径； + O: Y: E, i Q5 c8 BSPNAME：C:Tornadotargetconfigpc486，BSP的路径，本例中我们选择pc486； , o3 H9 + f q0 ! z2 BCEDN论坛PROJECT：C:TornadoprojProject2，我们自己创建的工程的路径； + , e9 j! Z6 D9 BIN：C:Tornadohostx86-win32bin，Tornado的可执行程序的路径； 8 _2 w4 N5 A& G2 P+ I3 p% ZHOME：C:Tornadohostx86-win32bin，FTP用户的根目录。 9 G/ 9 WA* b2 l4 ?CEDN论坛CEDN论坛5 N) Y- % t$ ; f8 1.4 参考资料 + g h4 O8 _4 t7 R a* VTornado Users Guide (Windows Version), 2.0, Edition 1 6 e* P# _: h+ 0 d6 % WCVxWorks Programmers Guide, 5.4, Edition 1 / V+ V5 f9 ! x0 n+ G. |CEDN论坛2 总体描述 7 ht& Q u0 G7 f1 : a2.1 硬件环境 : |( j5 T0 U1 JCEDN论坛CEDN论坛/ O% / f2 ! l/ / FHOST与TARGET通过以太网互连，并且位于同一网段；同时，串口通过直连电缆（NULL Modem Cable）连接。目标机配置有软盘驱动器，网卡为3com 3c905B. 7 J, |0 w& A; R/ Q+ $ s, _: e1 O7 e5 q+ M+ 2.2 软件环境 G! p6 t% l! N H; y; Q主机操作系统为Windows 2000简体中文专业版（SP3）；安装Tornado Version 2.0和Win 2k补丁。 E7 M |: X+ 4 l(CD No. TDK-12835-ZC-01 & TDK-13127-ZC-00, T2 LM for x86) j) y* S o4 l m4 p _4 0 m3 8 L7 E2.3 预览 3 L D5 A3 N3 ?* Gn! N在VxWorks调试环境中，HOST与TARGET之间连接的方式有多种，比如串口和网络；引导TARGET的方式也有多种，当然对X86平台来说最简单的是软盘引导了。在本文档中我们以网络连接、软盘引导为例，建立起调试环境。主要步骤包括： + j7 B* z4 w# p% |CEDN论坛HOST上启动FTP Server， CEDN论坛* g* Q( y- q# XX( T配置BSP * X% C6 g8 j/ 创建可以引导TARGET的Boot ROM， , g- S1 , _; W1 y- w制作引导盘（软盘）， 2 q1 n4 F& e/ a; m用软盘引导TARGET， 3 Z# g; i1 J) |% Q# B0 eTARGET通过网络连接从HOST下载vxWorks映像文件， * W& j+ i D: |, R* N+ # d/ m9 gTARGET运行vxWorks， + b5 Y; E9 t5 z9 Z( h, HOST上启动Target Server连接Target Agent，成功建立调试环境之后，就可以在HOST生成目标模块，下载到TARGET运行，并通过Tornado集成环境进行调试。 CEDN论坛+ G F O: C( b0 F y3 i& r+ J, l/ R注意：本文档中所描述的对于某些选项的选择并不一定是绝对的，只是一个行之有效的实例，仅供参考。 7 |1 I. + c1 % m A2 _: ad5 N1 G- X& a8 Z0 : ) + 8 m8 |1 x, m. $ i3 详细步骤 / |$ ?; B( T9 P6 C, j( 7 ! n D3.1 获得IP地址和网卡类型 . Z. U; k5 N- . C: d N1 P) - L a首先要知道HOST和TARGET的IP地址以及TARGET安装的网卡类型。 ! d) Q4 ( O7 v5 L! J w w1 r在本例中，HOST的IP是50，TARGET的IP是51。TARGET的IP地址只要不跟其他机子冲突即可（正常情况下可以通过你们的网管得到），因为目前TARGET并没有安装任何操作系统，所以这个IP地址无从配置，只是在后面的配置文件中会用到。 / p* N! z5 O& s% cL网卡类型是一个十分重要的问题。为了减少麻烦，最好选择VxWorks缺省支持的网卡类型，否则可能还要添加网卡驱动程序。不知道哪里有这样一个所支持的网卡列表，但是在不同BSP的BSPNAME/config.h文件中可以看出一些眉目。比如pc486/config.h中有如下定义： 2 K( Q3 a7 H: a4 8 A6 u. w/ Z; p3 M$ m: V4 . #undef INCLUDE_ULTRA/* include SMC Elite16 Ultra interface */ 0 P& j0 ! w* n( P: M2 5 o#undef INCLUDE_ENE/* include Eagle/Novell NE2000 interface */ CEDN论坛* u4 j+ |% 5 c#undef INCLUDE_ELT/* include 3COM EtherLink III interface */ / 5 ( 8 s1 J2 G* 5 v3 w#undef INCLUDE_ESMC/* include SMC 91c9x Ethernet interface */ 7 r A# Y1 S% J/ o0 5 Z#define INCLUDE_FEI/* include Intel Ether Express PRO100B PCI */ 0 p: a& N Q5 T7 i# |#define INCLUDE_SLIP/* include serial line interface */ 3 Z* w6 K! l5 a+ s! 3 P- J( r# ?CEDN论坛#define SLIP_TTY 1 /* serial line IP channel COM2 */ 4 y$ 4 j9 V8 * b: A R Q5 J#undef INCLUDE_ELC/* include SMC Elite16 interface */ 5 5 M1 2 W! U4 r E#undef INCLUDE_EEX/* include INTEL EtherExpress interface */ 8 L* H. M1 xC z#undef INCLUDE_EEX32/* include INTEL EtherExpress flash 32 */ m7 b$ p3 K5 wCEDN论坛#undef INCLUDE_EX/* include Excelan Ethernet interface */ / d2 q7 l! G# s F4 w b: s f3 k. b#undef INCLUDE_ENP/* include CMC Ethernet interface*/ . L) Q/ r! 7 r7 #undef INCLUDE_SM_NET/* include backplane net interface */ 4 y! gH( 2 ?2 J#undef INCLUDE_SM_SEQ_ADDR /* shared memory network auto address setup */ ! O$ l0 ) c( m#undefINCLUDE_EL_3C90X_END /* 3com fast etherLink XL PCI */ 3 y# X% I! Q4 W2 R # l2 M$ Q#undefINCLUDE_LN_97X_END /* AMD 79C972 END DRIVER */ 1 q6 W/ K- q( s N Q q- d6 T6 7 * u/ V2 E8 b从注释中可以看出，NE2000、3COM 3C509、3COM 3C90X、Intel EtherExpress PRO100B等网卡是VxWorks所支持的，同时也是比较常见的，可以说是初次配置VxWorks的比较好的选择。 9 z( T) $ c8 B2 X( JO1 R本例中我们使用了一块3COM 3C905B网卡（3com Fast EtherLink XL PCI）。事实证明能够很好地支持。 5 ?. m6 v* d4 , w P其实也不是所有的3COM网卡都支持，有一篇网友的帖子显示，3C905-TX的网卡就给他带来了很大的麻烦，换了3C905-BT才好，好像3C905-FX也是可以的。 ! B% v1 5 hv. T7 ?4 K0 4 7 v t: X4 I3.2 修改hosts文件 CEDN论坛* , X1 G5 q Z- $ % E V: g在文件c:winntsystem32driversetchosts 中添加如下行： : : t8 / _8 Y! o0 M50 xmdong % J7 p/ c, i4 p2 ?: H- 2 U51 target 5 g1 D5 E) A5 X5 I Z/ E: G& o% v- O2 S3 3.3 FTP服务器 ! x# n0 j- l- A0 o; L0 Tornado自带了一个FTP服务器软件WFTPD。当HOST是WIN32平台时，TARGET通过网络连接，只能用FTP协议从HOST下载vxWorks映像文件。 : Y4 H: / o% N, f打开FTP Server，选中Security Users/Rights菜单，在添加新用户对话框中： & B; w& p( j6 Z% D* s3 WUser Name: target， % d& x, J . Z8 P2 w) 8 Password: target， CEDN论坛0 A5 X) y: b- 3 p+ _) DHome Directory: 这里我设置为BIN，你也可以设置为其他路径，记住你的设置。后面DEFAULT_BOOT_LINE中定义的vxWorks文件路径，就是以HOME为根目录的相对路径。建议将vxWorks文件复制到HOME目录下面，这样vxWorks文件的路径最短。 1 L B; A6 v# m/ Q j- R8 F8 另外，你可以通过Logging Log Options菜单，选中那些可选项目，来观察FTP过程中的问题。 配置好之后，启动FTP Server。 ; K+ B$ q) T* ) H% N) _1 y& P3 A+ w8 H3.4 配置BSP % O. g) F3 i1 n配置BSP的工作是通过修改config.h文件完成的。这一步比较关键。 : G9 s# B4 V, h3 f! R/ ( E; ?- |打开BSPNAME/config.h文件。 c8 i$ L _: h! o, U% 6 o& o在文件的108行左右，会有对不同CPU的DEFAULT_BOOT_LINE定义语句，它描述了引导参数，定义正确之后所制作的Boot ROM软盘才能正常引导TARGET机子。 CEDN论坛7 n v- s! : C3 M9 i2 z根据我们的配置，这里应该修改为：/ z0 a/ n9 X; q#elif (CPU = I80486) : B) K, L$ N A; c& 9 V+ C#define DEFAULT_BOOT_LINE elPci(0,0)xmdong:vxWorks h=50 e=51 u=target pw=target tn=target 1 p1 2 Z6 WL: c3 p% z) R! I参数 参数值 描述 # A9 a) D( a j, . JBoot device elPci 3COM 3C905B网卡 9 E0 5 ?6 5 |Processor number (0,0) 9 . |, . D5 F8 n) GHost name xmdong 主机名 - X, F7 Cc# g, ?/ y ZCEDN论坛File name vxWorks VxWorks Image 文件路径名 & X k0 S* 5 jaHost inet (h) 50 主机网络接口地址 + , Y& 8 R; A/ v: LInet on Ethernet (e) 51 目标机网络接口地址 3 z7 d# r0 L. |# V7 k) T5 User (u) target FTP用户名 3 l# b8 L7 L; V% J5 q ZPassword (pw) target FTP密码 * ( . J/ B# QTarget name (tn) target 目标机名称 9 ?0 i3 g- _2 g( K* A有关引导参数的详细描述，请参考Tornado Users Guide之 2.5.4 Description of 3 W( f9 C f- v% Boot Parameters。 ! i4 . b8 L9 w& F% _BSP中缺省包含了对Intel Ether Express PRO100 网卡的支持，而我们用的是3C905B网卡，因此要去掉原来的定义，添加对我们的网卡的支持： * n1 D6 x2 i9 G7 p) + a: n3 g#undef INCLUDE_FEI ) V& D) M, c4 Q- H d8 e#define INCLUDE_EL_3C90X_END /* for our 3COM 3C905B NIC */ 5 x: X- 5 |0 x# b& C9 G5 S( Z5 3.5 新工程 1 T; 3 c3 B ru* n7 A然后在Tornado中新建一个工程。选择“Create a bootable VxWorks image”，OK。 4 a. k$ q, e5 n& k# n3 N! Y0 v2 7 cStep 1 . R1 _0 F+ ( C8 VName: Project2 % d6 O2 m& 5 DLocation: C:TornadoprojProject2 （以后我们提到PROJECT就是指这个路径） ) 1 m5 * W- h$ d. m% s& c Z( yWorkspace: Add to current Workspace & 8 x! : ?4 oStep 2 ; ( & S5 m3 K1 v5 A3 Would you like to base your project on: A BSP, pc486 （也就是我们说的BSPNAME 2 t) c8 e! f( Z. J& oCEDN论坛） 8 q) |4 L; e7 q Step 3 # c% l* , m6 b# ?; T2 * BFinish S# g8 u/ X! T% R8 ( y, t) K* I6 A, y8 k, 7 M, A! 3.6 Build工程 CEDN论坛2 M G! / ( z. N在Tornado环境的Workspace窗口中，选中前面新建的工程PROJECT，从鼠标右键弹出菜单中执行ReBuild All (VxWorks)。 & E1 R - 2 3 U* KBuild Output窗口显示了build的过程。成功之后，生成PROJECT/default/vxWorks映像文件。将文件PROJECT/default/vxWorks复制到BIN目录。因为在前面配置FTP服务器的过程中，我们将BIN目录配置为FTP用户target的HOME目录。如果你将PROJECT/default目录配置为HOME目录，就可以省去这个复制操作。 3 D5 y& a a4 , s( u/ k* , v# Z/ z+ z3.7 Boot ROM X: t+ 9 c在Tornado菜单中选择Build Build Boot ROM 8 ! H8 Y# |; & G0 |; I I% |2 Bw N1 uCEDN论坛在弹出对话框中： # Z- Z0 V# B8 H! d0 gSelect a BSP: pc486 3 _4 % u4 G% j6 s( Select an Image to Build: bootrom_uncmp CEDN论坛5 x( F$ x* q9 y4 t& aOK. ! Q* B8 B6 y; ) D. xbBuild Output窗口显示了build的过程。不出意外的话，BSPNAME目录下面会生成bootrom - L: C/ |2 9 d C9 m4 i3 p# G- R+ b_uncmp文件。 ! n4 tf K* ?4 _这里选择bootrom也是可以的，其他的没有试过。 8 # , u+ q, r) b5 h0 d1 z# Z ( |) l8 v$ ! |M3.8 制作引导盘 9 g$ h/ O1 u* Z# G将上一步生成的文件BSPNAME/bootrom_uncmp复制到BIN目录。 CEDN论坛# I- j1 T, D# A _5 G7 _% 开始 运行 cmd，打开一个命令窗口。 : N6 v! j, : o, q, 进入BIN目录： 4 A& l; B) A4 T! J: I7 C:cd tornadohostx86-win32bin 2 I% b2 f9 E+ H0 _8 w9 O执行mkboot程序： B8 i! / S+ 1 N+ c9 e% V7 TC:mkboot A: bootrom_uncmp 3 P$ v9 3 V( i, J7 当然别忘了插入一张软盘到HOST的软驱中。你应该看到 3 g3 PRP2 O# B) ( xVxSys (c) Wind River Systems 1993, Version 1.2 ) b+ p: $ v2 oBoot sector installed OK. & N7 2 E1 n, j, aCEDN论坛Copying bootrom_uncmp to a:bootrom.sys. W1 H8 z( h; g$ L0 j e0 |# Ry# B9 J q0 A$ E3 V3.9 引导TARGET , L E: + x/ A将我们刚才制作的Boot ROM引导软盘插入TARGET的软驱，启动TARGET，开始引导过程。 $ l* F) E& c& ?6 T, x, D# x* z如果目标机有显示器，应该看到 7 cu; m% Z; L( bVxLd1.2 : E% G8 l+ j( G% Y同时，TARGET在读取软盘内容，然后兰屏，出现 0 a& W2 K9 Y) B4 K6 A VxWorks System Boot 0 L0 y3 4 O, c7 R- E2 F x4 k! U& L; R5 j8 j$ n8 c5 B$ A1 f& oCopyright 1984-1998Wind River Systems, Inc. CEDN论坛7 L5 X7 H. Y0 U, l; 9 t- ! ! U3 t. |% j. t: jCPU: PC 486 ! y; M# F9 h$ f0 S4 e. EVersion: 5.4 ; q5 ?2 Y4 j, ! sd9 u+ e# OBSP version: 1.2/0 2 p9 z! E7 h3 X! ZCreation date: Dec 30 2002, 16:38:32 ! / b, e* h2 t8 u+ * A. c# p jq b, * v) z+ Press any key to stop auto-boot. ; k3 8 I IC$ l4 H q. . i) F! k- R, d* x 7 8 I- Y* e s8 6 2 h- Y! : C1 5 5 $ g% u1 n r6 m5 . - u- G2 l, q3 i2 y2 L8 ?1 m7 oVxWorks Boot: ) q% d9 R0 - n. 7 % xv6 Q6 g$ _& z, T r4 T- o在 VxWorks Boot: 提示符下，有几个常用的命令： 0 R- X0 _$ I z7 b; W命令 描述 Z0 & l# r! F5 hj! x1 CEDN论坛h或者? 帮助，显示可用命令列表 0 X2 x! J z- h, S5 V 加载并执行文件，相当于L和G 0x108000 （config.h中配置的开始执行的缺省值） ) k; M+ v x* B. d8 p& bCEDN论坛P 显示当前引导参数值 e2 hx4 r( t JC 修改引导参数 8 o) F+ + b$ PL 根据当前引导参数加载文件，但是不执行 i! G5 * c/ N) r7 A: dG addr 从十六进制地址addr开始执行 # x. 6 x0 T. Y- l v7 Q/ U% W3 O5 m$ ZCEDN论坛如果配置了串口控制台，VxLd 1.2 之后的内容都会在超级终端而不是显示器上面显示。超级终端观察引导过程： : d0 |3 Z% O# d. 8 k ICEDN论坛6 c3 X, u1 x/ % A! Z敲入”命令下载并运行映像，结果为： 2 ?0 l! ; e* 4 b3 Z9 f8 iy# ?VxWorks Boot: CEDN论坛1 P! i3 ( j/ P- r3 c4 S9 9 A5 u2 E8 N) w* G) Wboot device : elPci CEDN论坛8 w1 F0 t9 w4 y$ G7 Iunit number : 0 CEDN论坛# q2 m5 M: V- F: X- K+ yprocessor number : 0 1 g* , M. g& MA8 # Fhost name : xmdong % u, H6 n- O/ g0 M. T6 t- Z) H2 5 QYCEDN论坛file name : vxWorks 4 j4 Y7 J& y e- k5 UPinet on ethernet (e) : 51 8 S M1 T0 I6 ?3 HCEDN论坛host inet (h) : 50 CEDN论坛5 S2 O$ + Q T. U6 I9 Luser (u) : target : T& O9 Q# l* Uftp password (pw) : target 5 I6 Q# ) |5 flags (f) : 0x0 . $ D$ z/ S7 Starget name (tn) : target d9 v G N; g* p2 S5 $ D2 g h& v/ Q2 b( & u2 o; Attached TCP/IP interface to elPci0. # E6 + ( M) h, x+ f0 Attaching network interface lo0. done. / L4 qE% * p0 KLoading. 511328 + 9984 + 32480 , D, D& S q* l1 N$ ?9 J- DCEDN论坛Starting at 0x108000. # H$ W z. ! 7 A& $ t/ L1 e1 V0 * B! b/ z1 s0 eAttached TCP/IP interface to elPci unit 0 3 a8 M3 M% TN8 J7 Q9 Q LAttaching interface lo0.done ; l2 c- y9 r3 w1 m0 H/ r) a! t1 k+ 8 b! Q& e$ e W/ t$ W, P% X1 VxWorks & J$ m9 i$ f+ Y# e! _6 5 k D$ v+ MCopyright 1984-1998Wind River Systems, Inc. , d( 2 I2 P: . w9 c) Q6 _- U5 P8 ?) n7 L8 G+ ?8 W0 o1 U, CPU: PC 486 6 E1 d0 m5 # 8 ) L VxWorks: 5.4 8 g% e/ # 8 m2 HP BSP version: 1.2/0 9 I) G* d* C4 u( JCreation date: Dec 31 2002 + s9 l2 i5 j( m7 1 e K WDB: Ready. 8 C9 d$ y7 0 w7 B1 y/ |, o % A: e r. kCEDN论坛& F2 G r X. s- f9 D- q, k7 d% H. V4 c0 s( L0 V 在HOST FTP Server中可以看到通过网络连接下载映像文件的过程（根据Log Options的不同，窗口中显示的信息可能有些不同）。 : _9 b; d/ f2 r) U+ P1 o; j! G; F4 d! Q2 3.10 Target Sever 0 3 I: b9 N3 S; P6 % q选中Tornado菜单 Tools Target Server Configure，出现Configure Target * F Dw+ _3 i( - z/ Q8 JServers对话框： ! h& Pg5 l4 J2 E6 xTarget Server: Configuration 1 6 k( g! z: K: X0 HOTarget Server Properties: $ N( H# A: # o) V, g* S0 jBack End: wdbrpc u5 C% G1 v! R0 - o+ D6 a1 uCore File and Symbols: File “C:Tornadohostx86-win32binvxWorks” , y* X |. bw1 j) S0 x+ K 其他属性应该不需要改动。 , o2 n( _5 T+ T, R2 _0 q1 YTarget Name/Target Address: target CEDN论坛& O8 d% c6 ?; tCommand Line: tgtsvr.exe target -V -B wdbrpc -c 8 p9 / F. z! QG9 YCEDN论坛C:Tornadohostx86-win32binvxWorks $ r3 9 T! N2 - p6 NCEDN论坛OK. + p, x Z# G1 5 J/ N3 i8 $ O% ?然后再打开Configure Target Severs对话框， & 9 y a|* m3 r6 v9 r% 在Target Sever下选中Configuration 1， 7 X: T7 A# . M/ d+ O0 V0 JLaunch. 3 H+ d7 Z; H4 N; m3 S出现targetxmdong Log Console窗口： , R% n1 l: p j7 J F$ L Q2 q8 Y& v1 I$ i3.11 Shell + ?& Yr T1 A. CEDN论坛- ) k2 L! q$ q3 G# Z; r在Tornado工具条的下拉列表框中选中targetxmdong，然后用”-i”形状的按钮启动一个shell。 CEDN论坛8 Y: M1 s2 - P- f3 a c o: P& j- N8 I) a! a9 4 串口控制台 / 2 |+ Z2 y4 D4.1 什么是串口控制台 7 A8 a1 y$ - g- P串口控制台（Serial Console）是指在Host/Target环境中，通过串口终（Terminal）来做TARGET的标准输入/输出控制台。这样，我们可以完全通过运行于HOST的终端软件来操作TARGET。串口控制台的好处是显而易见的：它可以精简TARGET的硬件，不再需要PC的显示卡、显示器、键盘等设备（本地控制台）。另外，通过终端软件，我们可以更容易地回滚（roll back）查看“滚上去”了的输出信息。 1 R) z2 j8 r1 b4 tK4 + X1 e4.2 配置方法 / ; & L; q n; E# aB在BSPNAME/config.h 中有这样几句（470行附近）： ! I+ B3 d4 . v#if TRUE ! g/ X3 - 1 u7 L. f9 o+ D#define INCLUDE_PC_CONSOLE /*KBD and VGA are included */ ! K 8 |) E9 E+ u1 _7 lCEDN论坛#endif/* TRUE/FALSE */ , W8 R! v5 J. o4 y只需要将TRUE改为FALSE即可，也就是说，去掉INCLUDE_PC_CONSOLE的定义。因此，不改动上面3句，而是在后面加上这么一句也是同样的效果： 0 k/ H* j- z$ #undef INCLUDE_PC_CONSOLE Z Z7 Y; Y( c/ , C( A除此之外不需要改动什么，但是要注意确认一下BSP中有关串口的设置。下面列出的是config.h和configAll.h中定义的缺省值，如果你使用不同的串口设置，则要做相应的修改。 # c! 3 l1 H* K+ v! V. D: 3 I#define NUM_TTY 2 /* number of tty channels */ 5 H4 B1 Q9 m4 : v) #define CONSOLE_TTY0 /* console channel */ w$ M5 a9 C- p5 % & #defineCONSOLE_BAUD_RATE 9600 /* console baud rate */ & N& eM. M3 V4 ! G* pCONSOLE_TTY的值为0或者1分别表示TARGET使用COM1或COM2与HOST连接；CONSOLE_BAUD_R + E* q- rW- a- 6 H% xATE设定了串口的波特率，常用9600bps. - o. o: F8 W: tCEDN论坛: Q0 f: u# |& k8 s4.3 终端软件 * z5 # D1 X8 T# U- B: K0 TWindows主机常用的终端软件是“超级终端”，注意配置与目标机串口配置相符，也就是说，波特率应该是9600bps, 其他配置一般为8位数据位，1位停止位，无校验位（通常表示为8-N-1）。 7 M$ ) K7 G! G2 H+ K( ) V7 J* g) |另外，“ASCII码设置”对话框一般采用如下设置。 6 C, Z+ K8 ?& e$ eV; / r# i9 c y6 _6 z+ s4 f f3 hCEDN论坛在这种配置下，目标机引导过程中我们可以判断串口是否已经连通：在超级终端串口中敲入一串回车，如果光标有换行，说明串口已经通了；如果光标纹丝不动，则串口还没有通，检查一下串口设置、串口直连电缆（2、3引脚交叉，5对接即可）。 * T! Q+ w+ D. B7 _* m# f) M6 O1 z; g* k4.4 几点说明 ( j: r9 i7 ! |/ s D7 U yCEDN论坛 我们这里配置的串口是为了使用serial console，请不要与串口连接的调试弄混。本 ) o% ?% U% H( d, B- ?文档中这样配置的环境为，软盘引导目标机，网络连接下载映像，网络连接下载模块，网络连接调试，串口控制台。如果使用串口进行下载、调试，那么前面讲的很多设置都要更改（很多与WDB_?有关），此处不再赘述。 , a: k0 o5 l/ W据说（未证实），使用串口控制台应该不需要对缺省的BSP做任何改动，BOOT ROM引导时，输出信息会首先送到目标机的本地控制台（显示器），串口配置生效之后，如果串口上面有输入（比如在终端软件中敲几个回车当然，这里的前提是串口本身配置正确，是可以通的），则目标机的输出会重定向给串口，这时就会在串口终端看到引导信息，同时目标机本地控制台失效。听起来这是比较合理的实现方法，不幸的是我们遇到的情况并非如此。在去掉INCLUDE_PC_CONSOLE的定义之前，我们不能在串口上得到任何输出。之前曾使用各种方法测试了串口，花费了不少时间，最终得到这个结果，因此我们专门用一章来描述串口控制台的配置。产生这种情况有可能是我们的配置仍然不对造成的，也有可能是我们的软件有问题。 8 ?& X0 L; h* u7 | aT. p) (END)5 W6 W6 z; M6 W! XCEDN论坛/ 1 x, J* J2 m* X: z _CEDN论坛补充：$ V8 A8 Z% A- U% k+ A% / C; u; 1、+ G8 u( ?( i1 : p6 e3 L发信人: hustlh (两只流着泪的爱情鱼), 信区: Embedded 4 # B5 , c G( 5 N标题: Re: 打通VxWorks调试环境 Step by Step CEDN论坛1 W9 s+ rt3 a! v发信站: 武汉白云黄鹤站 (2002年12月31日20:54:59 星期二), 站内信件 % v U& H$ r+ k S 1 L4 / * _! p, * * Q根据自己的经验做点补充点，希望对大家有点帮助： , K) ?9 Mu& c% k6 P1.做target启动盘的时候， ! B1 z( I* c G/ O y(1).对于vxworks默认不支持的网卡类型，比如realtech 8139.一般可以到网上下载其vxworks下驱动源程序，copy到Tornadotargethdrv(H文件)和D:Tornadotargetsrcdrv(C文件)的相应目录 5 r7 T5 Y# 2 7 Y下。SET相应CPU类型后，用目录下makefile编译。然后在相应类型BSP的config.h中增加网卡类型宏定义(define的宏可以从下载的驱动H文件中获得)，就可以做出启动盘了。 2 _$ v$ z. g$ (2).对于vxworks默认支持的网卡类型,在修改config.h的时候除了define相应类型宏以2 i% 6 h; K) O, Q/ . l- t8 |外，还要注意网卡的I/O 地址和中断号，一般网卡驱动光盘中都有一个DOS下的setup程序可以检测得到这两个值。比如我曾经做过两种不同的ENE网卡，有如下两中配置 1 ?5 T$ h* Q: v% v#define IO_ADRS_ENE 0xC000(0xE000) , w& U- G9 G U: m/ ICEDN论坛#define INT_LVL_ENE 0x0b CEDN论坛& m) V& p2 l5 T(3)对于不同类型的网卡，可能其kernel文件(即名字为vxworks的文件)也要重新做。比如ENE网卡一般在做kernel的时候,在network devices中include BSD attach 和BSD interface support,同时在BSD Ethernet drivers中include ENE nettif driver(可以在此填上对应的I/O地址和中断).而对于realtech 8139，做kernel就要include END attach interface和END interface support. # Q9 q, E6 ) nbtw:target启动盘的flags (f)参数可以设置为0x08,启动将不用等那讨厌的8秒钟，呵呵 , A. H2 P8 A4 K7 G2 D* U& I. R$ V3 E8 j; n U2 H d2、关于RTL8139/ Z/ k! V, 1