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文档简介

交流变频调速微机(半)串行通讯控制乘 客 电 梯电控说明书编号:QIXXX.01.05d-XXXX编制:XXX 校对:XXX批准:XXX XXXX年5月发布 XXXX年5月执行 XXXX电梯有限公司 发布一 概述本型号电梯适用于额定载重量6302000kg,额定速度0.631.75m/s,微机控制的交流变频调速乘客电梯和住宅电梯。此电梯是一种可有/无司机操纵的电梯,其系统是:在建筑物的底层和顶层站,厅门旁的召唤盒上各设有一个上或下呼梯按钮;在中间层站,厅门旁的召唤盒上设有上和下呼梯按钮各一个;在轿厢操纵箱上,则设有与停站数相应的选层按钮以及开、关门按钮。当乘客进入轿厢揿按欲达层楼的相应按钮时,按钮灯亮表明已登记,电梯便按照登记的层站自动关门、定向、启动运行,运行到距停靠站一定距离时电梯自动减速、平层、开门,完成一个工作过程。本电梯还可以实现顺向截梯、最远反向呼梯、司机/满载直驶、消防运行服务等功能,并可按照用户要求增加两台并联控制、三台以上群控和远程监控等特殊功能。电梯的核心智能串行通讯信号控制系统是由先进的INTEL微控制器,专用CAN总线通讯控制器双微机构成。主控制板SM-01提供优秀的人机交互界面,可在现场方便设置和更改相应参数;观察运行曲线;模拟登记指令。除主控制板外,其它的微机板(如轿顶控制器、轿厢控制器)和外围输入、输出设备及保护元件组成了电梯的信号控制系统,电梯的各项功能由主控板内部程序实现。 拖动系统则采用先进的交流变频调压调速控制技术,包括变频器、操作器件和编码器等。 电梯的曳引电动机采用交流三相异步电动机(一般为4极)。当电梯收到微机发出的启动信号后,接触器和变频器开始工作,微机将按距离原则自动生成的电梯运行速度优化曲线,给予变频器,使电梯启动舒适且效率高。运行至额定速度后,到达欲停站一定距离时,电梯自动平滑减速、直接停靠,确保平层准确,效率高。由于电梯电气系统的器件大部分均选用进口件和国产名牌,可靠性高,能确保在满足标准要求下,线路简单、故障率低、乘坐舒适、安全可靠、宁静。二性能特点:1、锁梯服务:自动运行状态下,电梯专职人员用专用钥匙,位置设在基站(一般为大厦一楼)厅门旁召唤盒上的电源钥匙开关时,所有的召唤登记被消除。电梯仍正常运行,只响应轿内指令直至所有指令登记被消除。而后返回基站,自动关闭轿内照明,电梯停止运行。当电源钥匙开关被复位后电梯自动开门,并恢复正常运行。2、电梯运行状态的选择: 本系统电梯具有三种工作状态,它们是:自动、司机、检修。(1) 电梯专职人员将操纵箱内的状态开关拨至“司机”时,电梯为司机状态。此时电梯可自动定向、司机选择定向、直驶,电梯的启动除登记层站信号外,关门需司机手动揿按关门按钮,方可运行。(若门未关到位,松开关门按钮则自动开门)(2) 将操纵箱内的状态开关拨至“自动”时,电梯为自动状态。此时电梯可自动定向、自动延时关门,并根据内选层登记或外呼按钮登记信号依次运行。(3) 将操纵箱内的状态开关拨至“检修”时,电梯为检修状态。此时电梯通过点按慢上或慢下按纽,进行检修慢速运行。为方便维修及安全,电梯的检修还可在轿顶和机房实现,它们的优先权依次是:轿顶、轿厢、机房。 电梯的检修运行只能由检修人员使用,且只能点动运行,即一松手即停。检修运行仍需关好厅、轿门。3电梯的开关门 电梯的开门和关门一般是自动控制的,门机采用直流他激电机或交流电机调速控制。直流时,通过电阻的串、并,实现对电机电枢的调压调速控制;交流时,通过机械机构和变频器,对电机进行平滑调速。两者都是确保电机在开、关门过程中,启停慢、中间快,既有效率又平稳无噪声。 (1) 启动关门无论“司机”还是“自动”状态,均可按动操纵箱上的“关门”按钮实现立即关门。(2) 自动延时关门 “自动”状态时,电梯完成一次指令运行后,保持开门状态一定时间后,关门接触器自动吸合,门机转动,门关闭。门关好时,门限位开关动作,门机停转,关门过程停止。(3) 关门过程中的开门和安全触板、门光电开门电梯停止运行时,按动操纵箱上的“开门”按纽,可随时开门或使正在关闭的门重新打开。轿厢门侧装有安全触板装置或光电装置,当乘客或物体进入轿厢时,相应开关动作,使关门接触器掉电,开门接触器吸合,门立即重开。开到位时,门限位开关动作,门机停转,开门过程结束。(4) 到站自动开门当电梯到达目的层站时,门在门区内将自动打开,门开尽后自动停止。(5) 本层开门电梯在某层正常待命时,门是关闭的。如本层有乘客需进入轿厢,按动本层召唤按钮,门便会自动打开。若电梯已定向并正在关门时,需按动本层顺方向外召按钮才能重新开门。当轿门正关闭或已关闭,电梯未启动,按操纵箱上的本层指令按钮,轿门也会自动打开。(6) 检修开关门在“检修”状态下,开或关门只能通过轿内的“开门”按钮或“关门”按钮实现,按钮一松,门立即停止运行。4、电梯的正常运行 无论电梯是处于“司机”还是“自动”状态,电梯在关好门的情况下,便可响应登记指令并启动。打开抱闸线圈,电机得电,电梯按给定曲线加速至额定速度(即额定频率)运行,当运行到欲达的楼面时, 按距离原则,电梯开始减速,直接停靠,无需爬行,变频器停止输出。此时,刹车接触器掉电,刹车线圈失电而抱紧曳引电机,电梯停止并自动开门。为满足乘客的乘坐舒适感,可通过调节变频器的参数、调节主控制板内相应的参数、测试主电机的参数、调节机械部件的松紧度和间隙,以达到理想的运行效果。5、电梯的信号指示(1) 指令信号的登记和消除 无论电梯在待命还是运行中,按动操纵箱上的内指令按钮或外召盒上的外呼按钮,相应的按钮灯亮,表明指令信号已被登记。电梯响应该指令并到达后,按钮灯灭,信号被消除。 乘客按下操纵箱的内指令按钮,按钮灯亮后,若发现按错按钮,可连续按2次错误按钮,则登记将被取消。(2) 电梯层站、方向的显示 电梯在各层厅门旁的召唤盒和轿厢操纵箱上,都设有电梯的位置和方向指示,在机房控制柜内也有电梯的位置和方向显示。(3) 超载显示 当轿厢载荷超过额定载荷时(如:13人、1000kg),则超载开关CZK动作,电梯不关门,操纵箱上的超载指示灯亮;同时,蜂鸣器FM鸣叫不停,发出的声光报警提醒乘客走出,直到超载现象消失。运行中超载开关不起作用。(4) 召唤蜂鸣 如本层召唤按钮被按下,轿门自动打开。如按住按钮不放,门保持开,超过10秒钟蜂鸣器将响。(5)救援报警 电梯发生意外、突然停止不动时,乘客不要惊慌!不要攀爬!可按动操纵箱面板上的“黄色警铃”按钮,警铃会响;或者按动“对讲电话”按钮,通知有关人员前来救援。(6)应急照明 电梯突遇停电时,轿厢顶内的应急灯会立即点亮,乘客可按上述方法救援报警。(7)到站钟 电梯正响应某层指令运行,进入该层减速、平层停靠时,到站钟发出“叮咚”的悦耳声,提醒轿内乘客和厅门外候梯的乘客电梯正在停车。(8)运行计时和计数 在主控制器的状态窗口中,可观察运行累计时间和运行累计启动次数。(9)故障历史记录 微机可记录20条最近的故障,包括发生时间、层楼、故障代码。(10)无服务自动关闭照明 如电梯无内指令和外召登记超过3分钟,轿厢内照明自动熄灭。如接到召唤信号后,重新开灯投入运行。6其他功能(1)司机选择定向 有司机运行状态,司机可按轿厢内的上或下按钮改变运行方向。 (2)司机直驶 有司机运行状态,启动前司机可按下轿厢内的“直驶”按钮,电梯将不响应经过的外呼层站指令,而只在内指令层站停靠。(3)满载自动直驶 当满载时,电梯不响应经过的召唤信号而只响应内指令信号。(4)基站自动返回 自动运行时,无内指令和召唤信号超过3分钟,电梯自动返回基站。(5)本层反向外呼登记 如本层召唤方向与运行方向相反,该召唤将被登记。否则不能登记,只能将门打开。(6)非平层区自动平层 当电梯处于非检修状态下,且未停在平层区。此时只要符合启动条件的安全要求,电梯将自动以慢速运行至平层区。(7)特殊层专门服务 电梯只响应特定层召唤和内指令信号,其他层均不响应。(8)独立运行 并联或群控方式时,该梯可脱离调度以单梯方式独立运行。(9)最远层反向消号 当电梯到达最远层站时,所有的反向指令登记全部被消除。(10)非停站设置 可通过设置主控板上的参数,设定某层站不停靠。7电梯的安全保护(1)厅、轿门联锁触点 电梯必须在厅、轿门全部关好的情况下,才能启动运行。(2)超速保护 当电梯运行速度超过额定速度的一定值时,限速器电气开关动作,断开安全回路;若未达到目的,则电梯运行速度继续超速,当达到限速器机械动作速度时,限速器机构使安全钳开关动作,继续断开安全回路,使曳引机停止运转;同时安全钳机构动作,将轿厢卡在导轨上,确保乘客安全。(3)门安全保护 轿门侧的安全触板在关门过程中如被触及,会使门自动重新打开。当安装了门光幕时,则人或物体穿越轿门时,自动保持开门状态。(4)超载保护 当电梯载重超过额定负荷时,超载开关动作,电梯不能关门启动,同时发出声光报警信号,超载排除后电梯才能正常工作。(5)终端保护 电梯在上、下端站除正常减速外,还分别装有上、下端站强迫换速开关;上、下限位开关和上、下极限位置开关 ,以确保电梯在运行至端站后,继续前行而超出正常位置时,设有上、下各三道开关保护,迫使电梯减速和停车。当额定速度大于1.75m/s的电梯,除上述开关外,还需增加一级上、下端站强迫换速开关,以确保高速电梯上、下端站的强迫换速,以达到可靠停车。(6)电梯堵转保护 电梯启动运行后,如轿厢因故障被卡不动,电梯堵转超时一定时间后,电梯控制系统会发出保护指令,使接触器断电,电梯停止启动。需电梯维修人员解决后方可复位。(7) 马达热敏保护 马达热敏保护电阻动作时,系统将禁止电梯运行直至恢复正常。(8) 门保护非检修状态下,关门后门锁不能可靠闭合,则重新开门。如仍未关好,重新开门。如此5次无效后,停止动作,等待维修。(9)门联锁保护 电梯在门区开关门时,若发现厅、轿门动作不一致,则保护停梯。(10)主回路接触器、刹车接触器、门锁接触器检测保护 当上述接触器触点,不能可靠释放,将停止轿厢一切运行。(11)速度监控 系统时刻检测电梯运行速度,超过或失速时,立即保护。(12)故障自诊断 系统基于采集的信号,根据内置的故障诊断专家系统判断故障并作记录。(13)微机自检保护主控CPU、WDT在运行中,时刻检测运行状态、程序,发现异常和错误则切断所有输出复位系统。(14)自学习井道数据 电梯正常运行前,打开系统的井道学习功能,学习井道内的各种数据(层高、端站开关位置、减速开关位置等),并永久保留这些数据。8消防运行 当建筑物发生火警时,消防人员应及时将电梯的消防盒(一般位于大厦基层厅门旁的召唤盒上方)玻璃打碎,并按动盒内红色开关,使电梯进入消防状态。 消防状态下,电梯的内指令和外呼登记均无效,外召无显示。电梯将以最快的速度自动返回消防基层:(1) 如电梯正在某层站待命,则立即自动关门,自动登记基层指令,运 行至基站后自动平层开门。(2) 正在下行(还未减速)的电梯,则不在中间层停靠而直达基站,平层后自动开门。(3) 正在上行(还未减速)的电梯,则在邻层停靠但不开门,随后反向 而直达基站,自动平层后开门。(4) 上或下行正在减速中的电梯,在停靠后不开门,然后直达基站,自动平层开门,恢复外召显示。 电梯到达消防基站后,不再接收外召信号,仅登记内指令。消防人员可利用电梯进行消防运行服务:(1) 此时电梯需手动关门,直门关到位后方可启动电梯。关门过程需一直点动“关门按钮”,若松手,门自动开。(2) 每次运行后消除所有登记指令。(3) 运行至平层停靠后,不能自动开门,此时需手动开门;开门过程中 若发现厅外有火灾,可立即松手,门马上自动关闭。(4) 外呼登记无效。9停电救援运行(用户有要求时,可另配置) 当电梯运行至两层楼间,突发生停电故障时,一个特殊的应急装置将承担电梯的再平层运行任务。 在停电时,装置首先切断正常供电系统,转入后备电池供电系统;检查电梯系统的安全和门锁回路;按电梯停止时的工况,上或下慢速运行至某层平层位置,并自动开门,以尽快放乘客出轿厢为目的。10并联运行 两台电梯并联后,对每一个外召实行调度分配,保证同一个外召信号不会有两台梯同时来响应。分配原则为最小等待时间原则,从而可提高电梯的运行效率。 并联梯还有分散返基的功能:即电梯响应完所有指令及召唤后,一台梯返回基站,另一台返回中间层站,可方便以后的乘客的使用。三电梯维护保养注意事项1微机输出负载接触器均有RC保护器,应定期对这些元件进行检查。2.定期检查主电机轴侧的编码器正常运转否,使其同心不偏转。3.检查所有动力线的接触情况,保证紧固、接触良好;接触器触点观察其烧损程度,如有问题,及时更换。4微机控制板一般情况下严禁使用摇表直接测量。5.微机控制器对电梯运行中发生的故障,将在窗口中有

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