FANUC 0i MC加装4轴.pdf

FANUC 0i MC 加装加装 4 轴轴 参数 1010 4 8130 4 9900 4 断电再开 马达 ID 号码设定步骤 A 参数 8130 设定为 4 需重新关掉电源再开起电源 B 参数 2020 马达型试 参数设定值 马达 ID 号码 a4 5000is 265 b4 4000is 256 b8 3000is 258 C 参数 2000 1 设定为 0 第四轴齿轮比设定 齿轮比 PITCH 参数番号 2084 2085 180 01 00 2 10 500 120 01 00 3 30 1000 90 01 00 4 10 250 10 200 3 第四轴相关参数 项目 参数番号 设定值 项目 参数番号 设定值 项目 参数番号 设定值 1 1005 0 1 23 1425 注 3 45 1910 3 2 1005 1 1 24 1430 10000 46 1911 0 3 1005 4 1 25 1432 10000 47 1912 1 4 1005 5 1 26 1620 150 48 1913 2 5 1006 0 1 27 1621 32 49 1920 4 6 1008 0 1 28 1622 72 50 1921 1 7 1008 2 1 29 1624 100 51 1922 2 8 1010 4 30 1625 250 52 1923 3 9 1020 66 31 1783 400 53 2000 1 1 10 1022 4 32 1785 400 54 2000 3 1 11 1023 4 33 1819 0 1 55 2003 3 1 12 1260 3600000 34 1820 2 56 2004 0 1 13 1320 99999999 35 1821 注 4 57 2004 1 1 14 1321 99999999 36 1825 3000 58 2011 5 1 15 1322 99999999 37 1826 200 59 2016 3 1 16 1323 99999999 38 1827 200 60 2017 0 1 17 1326 99999999 39 1828 150000 61 2017 6 1 18 1327 99999999 40 1829 5000 62 2017 7 1 19 1420 注 1 41 1832 5000 63 20 1421 500 42 1850 注 5 64 21 1423 10000 43 1851 注 5 65 22 1424 注 2 44 1852 注 5 66 注 1 依第四轴供应商提供数据设定 注 2 参数 1424 参数 1420 数值 2 注 3 参数 1425 参数 1424 数值 2 注 4 依齿轮比设定 注 5 依第四轴供应商提供数据设定 5 参数设定 1 启动第四轴功能 参数 9900 4 1010 4 CNC 受控轴数 8130 4 总控制轴数 9943 3 1 控制轴扩张 重启 2 设定参数 0iMB 内 容 设定值 1818 参考计数器容量及检出倍率设定值 00010001 1820 指令倍率 2 1020 各轴的编程名称 65 1022 基本坐标系中各轴的顺序 X2 Y3 Z4 A1 1023 各轴的伺服轴号 X2 Y3 Z4 A1 1821 电机旋转一周 4 度 4000 1825 各轴的伺服环增益 5000 1826 各轴的到位宽度 20 1827 各轴切削进给的到位宽度 20 1828 各轴移动中的最大允许位置偏差量 3000 1829 各轴停止中的最大允许位置偏差量 500 2001 位参数 0 2020 电机号 158 2021 负载惯量比 128 2022 电机旋转方向 111 2023 速度脉冲数 8192 2024 位置脉冲数 12500 1421 F0 速度 200 1422 切削最高速度 所有轴 1423 手动进给速度 360 1424 各轴手动快速运行速度 1000 1420 各轴快速运行速度 4000 1850 各轴的栅格偏移量 0 1620 各轴的加减时间常数 0 重启 2084 齿轮比 分子 1 2085 齿轮比 分母 250 3 FSSB 自动设定 1920 0 0 FSSB 设定方式 0 自动 1 手动 1920 1 0 FSSB 自动设定 0 没完成 1 完成 按 SYSTEM FSSB AMP 根据参数 1023 设定 设定 AXIS A 4 X 1 Y 2 Z 3 按 SETTING 保存 按 SYSTEM FSSB AXIS 设定 TNDM X 1 Y 2 Z 3 A 4 按 SETTING 保存 重启 6 启动第 4 轴轴 PMC 查看梯形图 如图 4 所示 设定 K8 4 1 就可以启动第 4 轴轴各种功能 图 4 7 结束语 通过对机床硬件和梯形图分析 正确选择伺服