无线电遥控帆船.ppt

F5无线电遥控帆船项目 帆船与其他海模项目的相同与不同 1 相同点 采用通用的无线电发射和接收设备采用相同材料制作模型 1 不同点 采用自然风力作为动力无固定场地无固定航线对操纵者临场判断和应变能力要求较高 帆船的分级 F5 S S级帆船 船长800mm以下 帆面积不超过0 3平方米 我国特有的级别 仅限青少年比赛 造价便宜 易推广 普及 E级帆船 船体的长度不大于1米 又称1米级 帆的测量面积为0 4平方米 为了推广 船体不得使用比较昂贵的碳纤维材料 桅杆不得使用可以转动的机构 近年 国内外E级帆船项目趋向年轻化 很多比赛规定只能由24周岁以下选手参加 帆船的分级 F5 E M级帆船 船体的长度必须在1 275米至1 29米之间 帆的测量面积不大于0 5161平方米 体积较大 结构比前两个级别复杂 很多船配备了前帆微调 以改变船在迎风航行时的航行特性 使船更抢上风 部分老船还安装了甩蝴蝶帆的机构 使船在顺风航行的时候效率更高 大量使用碳纤维作为船体和其他零件的材料 造价昂贵 帆船的分级 F5 M 10级帆船 水线长度 帆面积 122903 10这就意味着水线长度越大 帆面积将越小 反之亦然 要求帆船在建造的时候综合考虑多方面因素 体积最大 结构最复杂 对器材的要求最高 造价昂贵 故我国青少年比赛中没有此项目 帆船的分级 F5 10 帆船使用的设备 遥控设备 帆船使用的设备 遥控设备 收索机 帆船使用的设备 遥控设备 收索机 舵机 帆船使用的设备 遥控设备 收索机 舵机 电池组 遥控设备 2通道或3通道设备即可 2通道 分别调整帆的角度和舵的角度 一般左手操帆 向上放帆 向下收帆 右手操舵 3通道 除了调整帆和舵的角度以外 还多了一个前帆微调 一般用于大级别帆船 4通道 早年还有使用4个通道的帆船 可以手动甩出蝴蝶帆 现在流行结构简单化 已经很少使用了 收索机 1 用来完成帆船的收帆和放帆的动作 2 国产价格较便宜 不超过100元 但质量一般 虚位大 有些甚至不能回中 3 进口推荐FUTABA的S5801 1000元左右 但非常稳定 物有所值 4 韩国的Hitec也生产收索机 质量稍差 但价格便宜很多 2 3百 性价比很高 5 可以自己改装 6 在一些小帆船上 由于收索动作的行程比较小 也可以使用强力舵机加长摇臂来实现 舵机 1 与一般航海模型一样 用来实现船舵的转动 以控制船的行驶方向 2 由于帆船的速度不快 所以使用普通舵机就行 不必追求大力以及金属齿轮 电池组 1 帆船的电池并不为帆船提供动力 只是为接收机 舵机和收索机供电 故使用普通电池就可以了 2 一组电池可以是4节 5节或者6节 电池数量多 收索机的动作就快一点 但帆船的操纵存在一个节奏 不必追求使用太多的电池 3 一组电池可以使用半天左右 不必充电 非常方便 帆船的结构 前帆 主帆 桅杆 驶风杆 驶风杆 船体 舵 稳向板 压铅 无线电遥控帆船模型的竞赛场地 1 一般由三个浮标和两个门标组成一个三角形场地 同场竞技的帆船较多的时候会增加限制标 2 每两个浮标之间的距离一般在50m到100m 青少年比赛会根据实际情况适当缩小场地 3 两个门标在第一标和第三标之间 它们之间的连线就是起航线 比赛时 模型逆风起航 船过起航线开始比赛 4 限制标与靠近第二标的门标形成限制门 在起航区等待起航的模型 只能单向通过限制门 浮标 第一标 浮标 第三标 浮标 第二标 门标 门标 起航线 起航方向 风向 限制标 无线电遥控帆船模型的竞赛航线 1 起航前一分钟 裁判员发令 模型下水 在起航区航行 不得提前触动起航线 若起航前一分钟之前没有下水 则必须在起航命令下达以后才能下水 完成起航 2 驶出起航门后依次从外侧通过第一标 第二标 第三标 第一标 第三标 最后驶过终点线 这样的路线称为奥林匹克航线 俗称全航线 3 有时由于条件限制 会走这样的路线 驶出起航门后依次从外侧通过第一标 第二标 第三标 最后驶过终点线 风向 帆船航行 1 以收索机控制帆船的帆角 以获得动力 2 以舵机控制帆船的舵角 以调整方向 3 要耐心观察水面上不同地点的风向 进行合适的操纵 4 动作要适度 如遇迎风换舷 绕标 紧急避让等情况 应迅速大角度动作 如遇比赛中调整航向 提前避让等情况 应轻微动作 切忌动不动就舵角到底 航行的基本方法 顺风 放帆 如有机会 使前帆和主帆向两边张开 形成蝴蝶帆 提高效率 航行的基本方法 侧风 放一定角度的帆 同时轻微调整舵角 减小模型的侧移 航行的基本方法 迎风 收帆 模型以S形路线前进 适时换舷 需要选取合适的路线前进 风向 帆船竞赛规则 1 起航前不得触及起航线 否则视为抢跑 必须在不影响其他模型的前提下返回触及起航线后重新起航 2 起航必须从起航门内出发 从起航门外出发无效 必须在不影响其他模型的前提下返回重新起航 3 行驶过程中 如遇对方模型犯规 可向裁判员提出抗议 如裁判员判定对方犯规 则抗议有效 对方犯规模型必须在不影响其他模型的前提下旋转360度 如裁判员判定对方没有犯规 则抗议无效 本方模型必须在不影响其他模型的前提下旋转360度 4 进行多轮比赛 每轮第一艘到达终点的模型为第一名 依次计算名次 第一艘模型到达终点三分钟以后 封闭终点 该轮比赛结束 未到达终点的模型 按照与终点的距离远近确定名次 航行过程中的避让规则 行驶过程中 两船相遇 并且两船受风不同侧 则左舷风的模型要避让右舷风的模型 左舷受风 左舷受风 右舷受风 上船要避让下船 右舷受风 上船要避让下船 航行过程中的避让规则 行驶过程中 两船相遇 并且两船同侧受风 则处于上风位置的模型要避让下风模型 上风船 下风船 上船要避让下船 右船要避让左船 上风船 下风船 航行过程中的避让规则 行驶过程中 两船先后进入绕标区域时 后接近该浮标的模型要避让已经接近该浮标的模型 前船 后船 后船要避让前船 航行过程中的避让规则 行驶过程中 两船同时进入绕标区域时 处于外侧的模型要避让内侧的模型 外侧船 内侧船 外侧船要避让内侧船 帆船竞赛规则 1 起航前不得触及起航线 否则视为抢跑 必须在不影响其他模型的前提下返回触及起航线后重新起航 2 起航必须从起航门内出发 从起航门外出发无效 必须在不影响其他模型的前提下返回重新起航 3 行驶过程中 如遇对方模型犯规 可向裁判员提出抗议 如裁判员判定对方犯规 则抗议有效 对方犯规模型必须在不影响其他模型的前提下旋转360度 如裁判员判定对方没有犯规 则抗议无效 本方模型必须在不影响其他模型的前提下旋转360度 4 进行多轮比赛 每轮第一艘到达终点的模型为第一名 依次计算名次 第一艘模型到达终点三分钟以后 封闭终点 该轮比赛结束 未到达终点的模型 按照与终点的距离远近确定名次 无线电遥控帆船模型的记分 1 一般进行多轮比赛 2 每艘模型按每轮的名次记分 第一名记0分 第二名记1 7分 第三名记3分 第四名记4分 第三名以后的名次 记分与名次相同 以此类推 3 进行完所有轮次的比赛后 去掉一轮最高的记分 把剩余所有轮次的记分相加 即得该名选手最后的得分 4 按得分由低到高排定最后的名次 无线电遥控帆船模型项目的优越性 1 不仅锻炼人的操纵能力 更锻炼观察力和判断力 2 没有任何噪音 不使用内燃机以及动力电池 以风力作为动力 本身使用的电池不作为动力 可以多次循环使用 绿色环保 3 模型在比较平缓的状态下操纵 寿命长 一次投入以后 只要简单维护就可以使用多年 4 普及型的小级别帆船模型造价便宜 无线电遥控帆船模型的训练 1 在有浮标的场地训练能达到较好的效果 2 尝试多种风向 不要只跑顺风 要对迎风多加练习 3 尽量模拟比赛情况 多艘模型一起训练 4 注重训练靠帆的情况和水波来判断风向的能力 不要在桅杆顶端系飘带来测