控制电机习题 - 最新版本.ppt

3 12 一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载 负载阻转矩不变 测得始动电压为4 当电枢电压Ua 50V时 其转速为1500r min 若要求转速达到3000r min 试问要加多大的电枢电压 解 当电枢电压Ua 50V时若要求转速达到3000r min 需要加的电枢电压 5 6一对控制式自整角机如图5 35所示 当发送机转子绕组通上励磁电流 在气隙中产生磁场 msin t后 转子绕组的感应电势为Ej 设定 转子绕组的变比k WD Wj 定子回路总阻抗为z 1 写出发送机定子绕组各相电流的瞬时值i1 i2和i3的表达式 2 画出自整角变压器转子的协调位置 3 写出如图位置时 输出电压瞬时值u2的表达式 式中用U2m表示最大电压值 不考虑铁耗 4 求失调角 图5 35 解 1 定子绕组最大感应电势定子绕组三相电流的瞬时值 2 自整角变压器定子磁密与A相绕组轴线夹角为800 自整角变压器转子的协调位置与磁密垂直 如图Xt所示 3 u2随时的变化规律与定子电流的变化规律一致 如图位置时 输出电压瞬时值u2的表达式 4 失调角 5 7某对力矩式自整角机接线图如图5 36所示 1 画出接收机转子所受的转矩方向 2 画出接收机的协调位置 3 若把D1和D 2连接 D2和D 1连接 D3和D 3连接 再画出接收机转子的协调位置 4 求失调角 图5 36 解 1 接收机转子所受的转矩方向如图所示 2 接收机的协调位置如图Xt1所示 3 接收机的协调位置在定子绕组连线改接后如图Xt2所示 4 失调角 6 8直线式感应同步器的工作原理是什么 该电机的绕组是如何设制的 6 11有一只旋变发送机XF和一只旋变变压器XB定子绕组对应联接作控制式运行 如图6 29所示 已知 图中的 1 15 2 10 试求 1 旋变变压器转子的输出绕组的协调位置 2 失调角 解 1 旋变变压器转子的输出绕组的协调位置如图Xt所示 2 失调角 11 4步进电机技术数据中标的步距角有时为两个数 如步距1 5 3 试问这是什么意思 11 8一台四相步进电动机 若单相通电时矩角特性为正弦形 其幅值为Tjmax 请 1 写出四相八拍运行方式时一个循环的通电次序 并画出各相控制电压波形图 2 求两相同时通电时的最大静态转矩 3 分别作出单相及两相通电时的矩角特性 4 求四相八拍运行方式时的极限启动转矩 解 1 四相八拍运行方式时通电次序为 A AB B BC C CD D DA A 2 两相同时通电时的最大静态转矩 Tjmax AB Tjmax A 3 单相及两相通电时的通电时的矩角特性如下图所示 4 四相八拍运行方式时的极限启动转矩 由解得 11 9一台五相十拍运行的步进电动机 转子齿数ZR 48 在A相绕组中测得电流频率为600Hz 求 1 电机的步距角 2 转速 3 设单相通电时矩角特性为正弦形 其幅值为3N m 求三相同时通电时的最大静转矩Tjmax ABC 解 1 步距角 2 转速 3 由下图Tjmax AB 2sin360Tjmax A 1 1756Tjmax A Tjmax ABC Tjmax AB 1 175