USB的枚举.doc

USB的枚举：本文指的是Avr m16和d12搭配usb枚举。一实验准备1硬件图：（本文以下面电路为准）注意对于d12_CS和d12的复位引脚RES可分别接固定电平0（GND）,1（VCC）。由于d12可能会发生错乱，一些资料建议要对引脚进行控制。发生问题时可送一个低电平进行复位。d12_CS如果接高电平，d12无效，数据端口为高阻态。下面的是我的实物图片：自制并口下载器,采用并口偷电，可不接外电源。用于调试的串口线搭建的实验板建议大家把下载线直连到avr的下载端口，省得每次烧录都要插拔，超麻烦。D12和avr使用usb的5v供电。省去外接电源。2软件平台：avrstudio4.12+sp4,gccWinAVR-200604213.调试工具：下载器，串口，串口小精灵。4新建一个project，将周立功例子的头文件和c文件添加到项目。注意所有的头文件，c文件（包括下面的main.h文件应该放在同一项目文件夹，否者有路径错误）5点击编译编译后提示出错，现在进行错误的初步修改（直到不提示出错）：（1）更换头文件将所有#include 更改为#include main.h新建一个头文件main.h,并添加下面内容：/usb.h : header file for the usb project/#ifndef _main_H_#define _main_H_#ifndef _AVR_ATmega16_#define _AVR_ATmega16_#endif#include #include #include #include #include #include #ifndef cbi #define cbi(reg,bit) reg &= (_BV(bit) #endif #ifndef sbi #define sbi(reg,bit) reg |= (_BV(bit) #endif #endif对于一些头文件可能编译提示找不到路径，就要手动添加路径。不过一般不会出现这种情况，除非你的软件装不好，或gcc版本不对。 这里要说明为什么要加sbi,cbi的宏定义。因为比较新的版本不支持这两条语句，所以要自己定义。（2）删除discriptor.h里面的以下内容#define DATA_BUS P0sbit MCU_A0 = P35;sbit MCU_WR = P36;sbit MCU_RD = P37;sbit MCU_D12CS = P25;sbit MCU_D12RST = P24;sbit MCU_D12SUSPD = P23;sbit LED1 = P20;sbit LED2 = P21;sbit LED3 = P22;将d12HAL.c的出现上面定义的语句全注释掉举个例：outportb，inportb的部分语句注释掉（原因不用说了吧！），如下：void outportb(INT16U Addr, INT8U Data)/*(INT8U xdata *) Addr) = Data; if(Addr = D12_DATA)/send the data /MCU_A0 = 0; /MCU_WR = 0; /DATA_BUS = Data;else/send the command /MCU_A0 = 1; /MCU_WR = 0; /DATA_BUS = Data; /MCU_WR = 1;INT8U inportb(INT16U Addr)/return *(INT8U xdata *) Addr); INT8U i; Addr = Addr;/avoid the warning /MCU_RD = 0; /i=DATA_BUS; /MCU_RD = 1;return i;（3）变量修改主要把带code属性的变量中的”code”去掉，如下：extern code USB_DEVICE_DESCRIPTOR DeviceDescr;改为：extern USB_DEVICE_DESCRIPTOR DeviceDescr;还有几个这样的变量我不一一列举了，大家按错误提示逐个修改就行了。（一句话见到：变量定义有code杀无赦。）注意：这里大家不要想当然的把它定义为avr flash里面的变量（用_attribute_(progmem)）。因为51定义在flash的数据可以在c语言里可当做变量读出，而avr在flash的数据要用专用的flash读函数读出。我就因为这样郁闷了一整天。最后在bozai的帮助下才发现，这里要感谢他的热心帮助。为了与其他程序兼容就把它作为内存变量好了。还有把带idata属性的变量中的” idata”去掉，如下：INT8U idata GenEpBufEP1_PACKET_SIZE;/端点1接收缓冲区改为：INT8U GenEpBufEP1_PACKET_SIZE;/端点1接收缓冲区还有几个这样的变量我不一一列举了，大家按错误提示逐个修改就行了。（一句话见到：变量定义有idata杀无赦。）（4）中断修改将下面语句#define DISABLE() EA = 0 /关总中断 disable all interrupt #define ENABLE() EA = 1/开总中断 enable all interrupt改为：#define DISABLE() cli() /关总中断 disable all interrupt #define ENABLE() sei()/开总中断 enable all interrupt将下面语句去掉void init_special_interrupts(void)IT1 = 0;/低电平有效EX1 = 1;PX1 = 0;改为：void init_special_interrupts(void) MCUCR |= 0x00;MCUCSR |= 0x00;GICR = 0x80; 上面的设置为使能中断1，中断方式为低电平将中断调用程序更改：void Usb_Exception(void) interrupt 2改为：SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)将定时器有关的语句去掉，void timer_interrupt(void) interrupt 1 DISABLE(); TL0 = 0XB0;TH0 = 0X3C; time_count+; if(time_count = 10) time_count = 0; led_tem = led_tem 1; bEPPflags.bits.timer = 1; ENABLE();d12driver.c的上面语句去掉。经过上面修改编译通过。但程序还有很多错误要修改的。5串口设置与printf语句为了具有代表性采用单片机内部的4M晶振，波特率设为9600。具体设置程序如下：/* 函数名称：串口通讯初始化函数 函数功能： 输入参数：无（初始化波特率） 返回参数：无 影响的全局变量：无 */ void uart_init(void) UBRRH=0; UBRRL=25; /波特率 ，可查波特率表更改 UCSRB=(1RXEN)|(1TXEN); /收发允许 UCSRA = 0x00; UCSRB = 0x18; UCSRC = 0x86; 还要两个接收与发送函数，用作串口调试的/* 函数名称：串口发送函数 函数功能： 输入参数：要发送的字节 返回参数：无 影响的全局变量：无 */ int putbyte(unsigned char c) /UART发送一个8位的数据 while (!(UCSRA&(1UDRE); UDR=c; return 0; /* 函数名称：串口接收函数 函数功能： 输入参数：无 返回参数：接收到的数据，一个byte 影响的全局变量：无 */ uint8_t getbyte(void) /UART接收一个byte的数据 while (!(UCSRA&(1RXC); return UDR; 注意：上面程序应放在main()的上面。否则会提示函数没定义。为什么？如果函数在调用前没声明就会这样。初学者可参考c语言的书籍。在使用printf语句前还要给出下面语句 while(1) printf(start!n); 是用来测试串口的。用串口精灵会不断接收到start。记得测试完后去掉while。 至此，所用准备工作完成。下面正式进行枚举调试。二枚举调试1正确读写d12怎么为之正确读写d12呢？最主要是向d12发出0xfd命令，可以返回的chip_id值为0x1012。如果返回的书有问题，那证明你还不能正确地操作d12。那后面的过程肯定没法进行了。这一步程序的流向是：Init_D12()Init_D12Port()Rst_D12()reconnect_USB()D12_ReadChipID()是否为0x1012下一步是否对于片选和复位引脚接固定电平的可以不理会Init_D12Port()和Rst_D12()这两个函数，由于我要控制着两个脚所以我的更改如下：void Init_D12Port(void) / MCU_D12CS = 1;/释放D12 sbi(DDRD,2); /设为输出方式 sbi(PORTD,2); /MCU_D12CS = 0;/选择D12cbi(PORTD,2);void Rst_D12(void)INT16U i; /MCU_D12RST = 0;/D12的 RESET引脚置0 sbi(DDRD,7); /设为输出方式 cbi(PORTD,7);for(i = 0; i 8) & 0xFF)为什么呢?因为读进80,6,0,1,0,0,12,0，经过ControlData.DeviceRequest.wValue = req3 * 256 + req2;得出的ControlData.Dev