减速器测绘说明书2.doc

桂林电子科技大学课程设计（论文）报告用纸 第2 页 共 2页 蜗杆-齿轮减速器测绘实训测绘说明书题 目： 蜗杆-齿轮减速器测绘 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2011年 12月28日摘 要“测绘”其实是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节。本次是测绘的是一个蜗杆齿轮减速器，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。本减速器属二级蜗杆减速器（电机联轴器减速器联轴器滚筒）。该测绘的内容包括：任务设计书，零件的加工工艺工艺分析，传动装置总体分析，重要零件的测绘方法例如：蜗杆齿轮减速器的传动分析，蜗杆、蜗轮、齿轮的基本尺寸设计，减速器箱体的结构设计，减速器其他零件的选择，减速器的润滑等和A2图纸装配图1张、A4图纸的零件图3张。齿轮的一些基本参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。蜗杆齿轮减速器的装配图绘制，我是通过使用CAD来完成，通过本课题的测绘，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习并能清楚、形象的表达减速器的外形特点。该减速器的试验报告基本上符合任务书所需的内容，如若有不足之处，望老师批评指正。“测绘”对于我们来说又是学习正确表达设计构思的一次独立实践的机会。测绘技术是一项重要的基本技能。关键词 测绘；蜗轮蜗杆；工艺分析；蜗轮箱体AbstractSurveying and mapping is in fact investigation the student to master basic theoretical knowledge comprehensive in the important link. This is surveying and mapping is a worm gear reducer, gear speed reducer is used for motors and work machine of the independent between closed the transmission. The speed reducer of worm gear reducer secondary (motors-coupling- coupling speed reducer, roller). The mapping of content includes: the task is the design, the processing of this part process analysis and transmission device overall analysis, important parts of the surveying and mapping method for example: worm gears reduction gear transmission analysis, worm, worm and gear basic size design, the structure design of gear reducer, gear reducer other parts, the selection of gear reducer lubrication and A2 drawing 1 of assembly drawings, A4 drawing parts figure 3 copies. Some of the basic parameters of the gear and determine the choice through the request information income.Worm gear reducer of drawing assembly drawings, I is through the use of CAD to complete, through this topic of surveying and mapping, will further to the technology further understanding and learning and clear, the expression of the appearance of the reducer image characteristics. The speed reducer test report basically accord with the content of the required commitments, if have the deficiency, hope teacher criticism to correct. Surveying and mapping for us, and learn the right design conception expression of an independent practice opportunities. Mapping technology is an important basic skills.Key words: surveying and mapping; Worm and worm wheel; Process analysis; Worm gear box桂林电子科技大学课程设计（论文）报告用纸 第 2 页 共27 页 目 录引 言 11 蜗杆-齿轮减速器概述1.1 蜗杆-齿轮减速器简介1.2 蜗杆-齿轮减速器特点1.3 蜗杆-齿轮减速器机构运动简图及其传动特点2 蜗杆-齿轮减速器零件结构特点及分析2.1箱体2.2轴2.3齿轮2.4齿轮轴2.5蜗轮、蜗杆2.5.1蜗杆轴加工的工艺路线3 蜗杆-齿轮减速器内部附件结构特点4 测量过程4.1 拆卸减速器4.2 分析装配方案4.3 分析各零件作用、结构及类型4.4重要零件的测量及其方法4.4.1齿轮的测绘4.4.2轴的测绘4.4.3蜗轮蜗杆的测绘5 绘制轮系简图并计算传动比6 传动系统运动简图7 装配图设计7.1 装配图的作用7.2 减速器装配图的绘制7.2.1装备图的总体规划7.3 绘制过程7.3.1 画三视图7.3.2 润滑与密封7.3.3 减速器的箱体和附件：7.4 完成装配图8 零件图设计8.1 零件图的作用8.2 零件图的内容及绘制8.2.1选择和布置视图8.3 合理标注尺寸及偏差8.4 轴的加工工序8.5 合理标注形状和位置公差8.6 合理标注表面粗糙度8.7 技术要求8.8 标题栏9 三维效果图测绘总结谢辞 参考文献 附录减速器的总装图引言减速器几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从各类交通工具的发动机、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的机械启动装置等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速器的应用，且在工业应用上，减速器具有减速及增加转矩的功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备中，比如现在比较先进的数控机床设备都采用此装置来进行工作，可见减速器是机械领域来的重要设备之一。1 蜗杆-齿轮减速器概述1.1 蜗杆-齿轮减速器简介减速器是原动机和工作机之间的独立的封闭传动装置，它在降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩，也可在减速同时降低了负载的惯量。由于减速器具有结构紧凑、传动效率高、传动准确可靠、使用维护方便等特点，故在各种机械设备中应用甚广。减速器的种类很多，各具特点，用以满足各种机械传动的不同要求。本次测绘的减速器为涡轮齿轮减速器，期具备以下特点。1.2 蜗杆-齿轮减速器特点1、 若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；2、 机械结构紧凑，体积外形轻巧、小型高效，3、 热交换性能好，散热快若蜗杆传动在高速级，则效率较高。4、 安装简易，灵活轻捷、性能优越、易于维护检修5、 传动平稳，噪音小，经久耐用6、 输出扭矩大。7、 适用性强，安全可靠性大。1.3 蜗杆-齿轮减速器机构运动简图及其传动特点：特点：结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。由于电动机、减速器与滚筒并列，导致横向尺寸较大，机器不紧凑。但齿轮的位置不对称，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分地抵消，以减缓沿齿宽载荷分布有均匀的现象。减速器采用蜗轮-齿轮二级减速器，以实现在满足较大传动比的同时拥有较高的效率，和比较紧凑的结构，同时封闭的结构有利于在粉尘较大的环境下工作。蜗杆传动布置在高速级，有利于啮合处油膜的形成，齿轮传动布置在低速级，可适当降低制造精度，降低成本。1、电动机2、联轴器3、蜗轮4、蜗杆（高速轴）5、轴承6、大齿轮7、大齿轮轴（低速轴）8、小齿轮轴（中速轴主动轮）9、小齿轮2 蜗杆-齿轮减速器零件的结构及设计2.1 箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。 箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。 灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。减速器的主要加工表面为孔系和平面，为了保证箱体部件的 配精度，对箱体零件的加工，主要有如下技术要求：（一）精度分析（1）支承孔的尺寸精度、形状精度和表面粗糙度箱体上的主要支承孔(主轴孔)尺寸公差等级为IT6级，圆度为0.0060.008mm，表面粗糙度值为Ra0.80.4um.其他支承孔的尺寸公差等级为IT6IT7级，圆度为0.01mm左右，表面粗糙度值为Ra1.60.8um。(2)支承孔之间的相互位置精度箱体上有齿轮啮合关系的齿轮啮合孔系之间，应有一定的孔距尺寸精度和平行度要求，否则会影响齿轮啮合精度，使工作时产生噪声和振动，并影响齿轮使用寿命。这项精度主要取决于传动齿轮副的中心距允差和齿轮啮合的精度。同一轴线的孔应有一定的同轴度要求，否则，不仅使轴的装配困难，并且使轴的运转情况不良，加剧轴承的磨损和发热，影响机器的精度和正常工作。支承孔间的中心距允差一般为0.0 5mm；轴心线的平行度为0.030.1mm；同轴线孔的同轴度为0.02mm。 (3)主要平面的形状精度、相互位置精度和表面粗糙度箱体的主要平面一般都是装配或加工中的定位基准面，直接影响箱体与机器总装时的相对位置和接触刚度，也影响箱体加工中的定位精度。一般装配和定位基面的平面度在0.05范围之内；表面粗糙度值为Ra1.6um以内。（4）支承孔与主要平面间的相互位置精度箱体的主要支承孔与装配基面的位置精度由该部件装配后精度要求所确定，一般为0.02mm左右。 （二）毛坯的选择 一般箱体零件的材料为灰铸铁，灰铸铁具有容易成形、切削性能和抗震性能好、成本低等优点。常用牌号为HT150HT250,这里我们选择HT200的铸件。（三）工艺分析1加工方法的选择（1）减速器箱盖、箱体主要加工部分是分割面、轴承孔、通孔和螺孔，其中轴承孔在箱盖、箱体合箱后再进行镗孔加工，以确保两个轴承孔中心线与分割面的位置，以及两个孔中心线的平行度和中心距。（2）减速器整个箱体壁薄，容易变形，在加工前要进行时效处理，以消除内应力，加工时要注意夹紧位置和夹紧力大小，防止零件变形。（3）箱盖、箱体分割面上的10M8的孔的加工，采用专用钻模，按外形找正，这样可保证孔的位置精度要求。（4）两孔平行度精度主要由设备精度来保证。工件一次装夹，主轴不移动，靠移动工作台来保证两孔的中心距。（5）减速器箱盖、箱体不具有互换性，所以每装配一套必须钻、铰定位销。（6）减速器若批量生产可采用专用镗床，从而保证加工精度及提高生产效率。 2定位基准 粗基准的选择 箱体最先加工的是箱盖与箱座的结合面，以凸缘不加工面为粗基准，及箱盖以凸缘上表面，底座以凸缘面为粗基准。这样可以保证对合面凸缘厚薄均匀，减少箱体合装时对合面的变形。 精基准的选择 箱体的结合面与底面（装配基面）有一定的尺寸精度和相互位置精度要求；轴承孔轴线应在对合面上，与底面也有一定的尺寸精度和相互位置精度要求。为了保证以上几项要求，加工底座对合面时，应以底面为精基准，使对合面加工时的定位基准与设计基准重合；箱体合箱后加工轴承孔时，仍以底面为主要定位基准，并与底面上的两定位孔组成典型的“一面两孔”定位方式。这样轴承孔的加工，其定位基准既符合“基准统一”原则，也符合“基准重合”原则，有利于保证轴承孔轴线与对合面的重合度及与装配基面的尺寸精度和平行度。3制定工艺路线(如果是小批单件生产，加工工艺过程中应安排划线的工序，但由于是大批生产，采用流水线生产，故省略划线工序。)序号工序内容10铸造20时效30铣油槽、铣下箱体结合面40铣上箱体结合面50钻定位销孔（合箱）60铰定位销孔70铣左侧轴承端面（合箱）80铣右侧轴承端面90镗高速轴轴承孔100镗低速轴轴承孔110用钻模钻上下箱体联接螺栓孔120锪上下箱体联接螺栓孔130钻左侧轴承端面螺纹孔（8）140锪左侧轴承端面螺纹孔（8）150攻左侧轴承端面螺纹孔螺纹160钻右侧轴承端面螺纹孔（8）170锪右侧轴承端面螺纹孔（8）180攻右侧轴承端面螺纹孔螺纹190铣窥视孔平面200钻窥视孔210攻窥视孔螺纹220刮油尺孔面230钻油尺孔240锪油尺孔250攻油尺孔螺纹260钻吊耳270刮放油旋塞孔280钻放油旋塞孔290锪放油旋塞孔300攻放油旋塞孔螺纹310钻地脚螺栓孔320锪地脚螺栓孔330检测 340入库工序工序名称工序内容定位基准设备刀具1毛坯铸造2热处理人工时效处理3粗铣粗铣上箱结合面上箱凸缘面X53T硬质合金面铣刀4钻钻螺栓孔上箱凸缘面Z35T麻花钻，丝锥5粗铣粗铣窥视孔面上箱结合面及凸缘面X53T硬质合金面铣刀6钻钻窥视孔面攻丝钻两吊环上箱侧面及凸缘面Z53T麻花钻7检查检查窥视孔面螺孔深度8攻丝窥视孔面螺孔攻丝上箱结合面、凸缘侧面Z53T丝锥9锪平锪平螺栓孔上箱结合面、凸缘面组合锪床10精铣精铣上箱结合面上箱凸缘面、轴承孔侧面硬质合金面铣刀11细铣细铣上箱结合面硬质合金面铣刀采用带有平旋盘的卧式镗床一次性加工出轴承端面和轴孔，从而保证孔和端面的垂直度，利用端铣刀进行端面铣削；轴孔利用后立柱刀杆支架支承镗刀杆的镗削方式进行加工，这种镗刀杆的形状误差、后立柱刀杆支架轴线与主轴轴线的重合度误差，对镗孔上 箱下 箱：工序工序名称工序内容定位基准设备刀具1毛坯铸造2热处理进行人工时效处理3粗铣粗铣下箱结合面下箱底面，侧面，轴承孔X53K硬质合金面铣刀4粗铣粗铣下箱底面下箱接合面，侧面，凸缘面X53K硬质合金面铣刀5钻钻下箱底面螺栓孔排油孔下箱接合面，侧面，凸缘面Z35锥柄麻花钻6攻丝排油孔攻丝下箱接合面，侧面，凸缘面Z35锥柄麻花钻、丝锥7铰下箱底面为定位 底座上的螺栓孔钻扩铰下箱接合面，侧面，凸缘面Z35长刃机用铰刀8钻钻下箱接合面螺栓孔 下箱底面，两螺栓孔，凸缘面Z35锥柄麻花钻、丝锥9锪平下相结合面螺栓孔锪平下箱底面，两螺栓孔，凸缘面Z35锥柄麻花钻、丝锥10钻钻油标孔下箱接合面，侧面，凸缘面Z35锥柄麻花钻、丝锥11铣精细铣下箱结合面下箱底面，侧面，凸缘面X53K硬质合金面铣刀（由于下箱有两凸缘面的原因，因此下箱接合面与底面上螺栓孔的锪平不能用组合钻床直接锪平，而必须采用特殊的刀杆，把套式锪钻插装在特殊刀杆上来锪平螺栓孔。而且还应该先让刀杆穿过螺栓孔，在装上套式锪钻，然后再进行反锪。）合箱后：工序工序名称工序内容定位基准设备刀具1钳工合箱，螺栓联接、钻两定位销孔、打入定位销下箱底面钳工台2粗铣粗铣轴承孔端面下箱底面及两定位用工艺销孔X63T硬质合金面铣刀3精铣精铣轴承孔端面下箱底面及两定位用工艺销孔X63T硬质合金面铣刀4镗粗镗、半精精镗两轴承孔下箱底面及两定位用工艺销孔T68硬质合金镗刀5钻钻轴承孔端面螺孔下箱底面及两定位用工艺销孔Z35锥柄麻花钻6检查检查螺孔深度7攻丝轴承孔端面螺孔攻丝下箱底面及两定位用工艺销孔Z35丝锥8钳工拆箱，去毛刺，清洗，合箱，打标记钳工台9终检查（因为两轴承孔的左右端面成对称分布，且端面上的螺孔也呈对称分布。因此，在加工端面，轴承孔以及螺孔时，综合考虑到受力和生产效率，采用两左右端面同时加工的方式。）2.2 轴 轴是机械加工中常见的典型零件之一。它在机械中主要用于支承齿轮、带轮、凸轮以及连杆等传动件，以传递扭矩。按结构形式不同，轴可以分为阶梯轴、锥度心轴、光轴、空心轴、曲轴、凸轮轴、偏心轴、各种丝杠等其中阶梯传动轴应用较广，其加工工艺能较全面地反映轴类零件的加工规律和共性。根据轴类零件的功用和工作条件，其技术要求主要在以下方面： 尺寸精度轴类零件的主要表面常为两类：一类是与轴承的内圈配合的外圆轴颈，即支承轴颈，用于确定轴的位置并支承轴，尺寸精度要求较高，通常为IT 5-IT7；另一类为与各类传动件配合的轴颈，即配合轴颈，其精度稍低，常为IT6-IT9。 几何形状精度主要指轴颈表面、外圆锥面、锥孔等重要表面的圆度、圆柱度。其误差一般应限制在尺寸公差范围内，对于精密轴，需在零件图上另行规定其几何形状精度。 相互位置精度包括内、外表面、重要轴面的同轴度、圆的径向跳动、重要端面对轴心线的垂直度、端面间的平行度等。 表面粗糙度轴的加工表面都有粗糙度的要求，一般根据加工的可能性和经济性来确定。支承轴颈常为0.2-1.6m，传动件配合轴颈为0.4-3.2m。 其他热处理、倒角、倒棱及外观修饰等要求。轴的材料、毛坯及热处理1轴零件的材料 轴类零件材料常用45钢，精度较高的轴可选用40Cr、轴承钢GCr15、弹簧钢65Mn，也可选用球墨铸铁；对高速、重载的轴，选用20CrMnTi、20Mn2B、20Cr等低碳合金钢或38CrMoAl氮化钢。 轴类毛坯常用圆棒料和锻件；大型轴或结构复杂的轴采用铸件。毛坯经过加热锻造后，可使金属内部纤维组织沿表面均匀分布，获得较高的抗拉、抗弯及抗扭强度。2轴零件的热处理 锻造毛坯在加工前，均需安排正火或退火处理，使钢材内部晶粒细化，消除锻造应力，降低材料硬度，改善切削加工性能。 调质一般安排在粗车之后、半精车之前，以获得良好的物理力学性能。表面淬火一般安排在精加工之前，这样可以纠正因淬火引起的局部变形。 精度要求高的轴，在局部淬火或粗磨之后，还需进行低温时效处理。2.3 齿轮1、齿轮毛坯毛坯的选择取决于齿轮的材料、形状、尺寸、使用条件、生产批量等因素，常用的毛坯种类油：1）铸铁件：用于受力小、无冲击、低速的齿轮；2）棒料：用于尺寸小、结构简单、受力不大的齿轮；3）锻坯：用于高速重载齿轮；4）铸钢坯：用于结构复杂、尺寸较大不宜锻造的齿轮。 齿轮热处理在齿轮加工工艺过程中，热处理工序的位置安排十分重要，它直接影响齿轮的力学性能及切削加工的难易程度。一般在齿轮加工中有两种热处理工序：1）毛坯的热处理为了消除锻造和粗加工造成的残余应力、改善齿轮材料内部的金相组织和切削加工性能，在齿轮毛坯加工前后通常安排正火或调质等预热处理。2）齿面的热处理为了提高齿面硬度、增加齿轮的承载能力和耐磨性而进行的齿面高频淬火、渗碳淬火、氮碳共渗和渗氮等热处理工序。一般安排在滚齿、插齿、剃齿之后，珩齿、磨齿之前。2、齿轮齿面（形）加工方法：1齿轮齿面加工方法的分类按齿面形成的原理不同，齿面加工可以分为两类方法： 成形法用与被切齿轮齿槽形状相符的成形刀具切出齿面的方法，如铣齿、拉齿和成型磨齿等； 展成法齿轮刀具与工件按齿轮副的啮合关系作展成运动切出齿面的方法，工件的齿面由刀具的切削刃包络而成，如滚齿、插齿、剃齿、磨齿和珩齿等。3、齿轮加工工艺过程分析 定位基准的选择对于齿轮定位基准的选择常因齿轮的结构形状不同，而有所差异。带轴齿轮主要采用顶尖定位，孔径大时则采用锥堵。顶尖定位的精度高，且能做到基准统一。带孔齿轮在加工齿面时常采用以下两种定位、夹紧方式：1）以内孔和端面定位即以工件内孔和端面联合定位，确定齿轮中心和轴向位置，并采用面向定位端面的夹紧方式。这种方式可使定位基准、设计基准、装配基准和测量基准重合，定位精度高，适于批量生产。但对夹具的制造精度要求较高。2）以外圆和端面定位工件和夹具心轴的配合间隙较大，用千分表校正外圆以决定中心的位置，并以端面定位；从另一端面施以夹紧。这种方式因每个工件都要校正，故生产效率低；它对齿坯的内、外圆同轴度要求高，而对夹具精度要求不高，故适于单件、小批量生产。 齿轮毛坯的加工齿面加工前的齿轮毛坯加工，在整个齿轮加工工艺过程中占有很重要的地位，因为齿面加工和检测所用的基准必须在此阶段加工出来；无论从提高生产率，还是从保证齿轮的加工质量，都必须重视齿轮毛坯的加工。在齿轮的技术要求中，应注意齿顶圆的尺寸精度要求，因为齿厚的检测是以齿顶圆为测量基准的，齿顶圆精度太低，必然使所测量出的齿厚值无法正确反映齿侧间隙的大小。所以，在这一加工过程中应注意下列三个问题： 1）当以齿顶圆直径作为测量基准时，应严格控制齿顶圆的尺寸精度； 2）保证定位端面和定位孔或外圆相互的垂直度； 3）提高齿轮内孔的制造精度，减小与夹具心轴的配合间隙。 齿端的加工齿轮的齿端加工有倒圆、倒尖、倒棱和去毛刺等方式。倒圆、倒尖后的齿轮在换档时容易进人啮合状态，减少撞击现象。倒棱可除去齿端尖边和毛刺。倒圆时，铣刀高速旋转，并沿圆弧作摆动，加工完一个齿后，工件退离铣刀，经分度再快速向铣刀靠近加工下一个齿的齿端。齿端加工必须在齿轮淬火之前进行，通常都在滚（插）齿之后，剃齿之前安排齿端加工。2.4 齿轮轴齿轮轴加工：锻件正火取样化验化学成份粗车毛胚车去黑皮超声波探伤检查调质粗车各部位尺寸超声波探伤检查钳工滚齿渗碳半精车去碳层淬火喷丸处理精车各部精磨基准磨齿到要求（包括修形在内）计量检查磁粉齿表面探伤检查退磁铣键槽去毛刺入库检验2.5 蜗轮、蜗杆蜗轮、蜗杆的功用主要用于传递交错轴间运动和动力，通常，轴交角90。其优点是传动比大，工作较平稳，噪声低，结构紧凑，可以自锁；缺点是当蜗杆头数较少时，传动效率低，常需要采用贵重的减摩有色金属材料，制造成本高。蜗轮是回转形零件，蜗轮的结构特点和齿轮基本相似，直径一般大于长度，通常由外圆柱面、内环面、内孔、键槽（花键槽）、轮齿、齿槽等组成。根据结构形式的不同，齿轮上常常还有轮缘、轮毂、腹板（孔板）、轮辐等结构。按结构不同蜗轮可分为实心式、腹板式、孔板式、轮辐式等多种型式。蜗杆的结构和轴相似，其结构特点是长度一般大于直径，通常由外圆柱面、圆锥面、螺纹及阶梯端面等所组成。蜗杆上啮合部分的轮齿呈螺旋状，有单头和多头之分， 单头蜗杆的自锁性能好、易加工，但传动效率低。 蜗杆轴类零件的毛坯常见的有型材（圆棒料）和锻件。大型的，外形结构复杂的轴也可采用铸件。内燃机中的曲轴一般均采用铸件毛坯。 型材毛坯分热轧或冷拉棒料，均适合于光滑轴或直径相差不大的阶梯轴。 锻件毛坯经加热锻打后，金属内部纤维组织沿表面分布，因而有较高的抗拉、抗弯及抗扭转强度，一般用于重要的轴。2.5.1、蜗杆轴加工的工艺路线 外圆加工的方法很多，基本加工路线可归纳为四条。 粗车半精车精车 对于一般常用材料，这是外圆表面加工采用的最主要的工艺路线。 粗车半精车粗磨精磨 对于黑色金属材料，精度要求高和表面粗糙度值要求较小、零件需要淬硬时，其后续工序只能用磨削而采用的加工路线。 粗车半精车精车金刚石车 对于有色金属，用磨削加工通常不易得到所要求的表面粗糙度，因为有色金属一般比较软，容易堵塞沙粒间的空隙，因此其最终工序多用精车和金刚石车。 粗车半精粗磨精磨光整加工 对于黑色金属材料的淬硬零件，精度要求高和表面粗糙度值要求很小，常用此加工路线。3 蜗杆-齿轮减速器内部附件结构特点为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计应给予足够重视外，还应考虑到为减速器润滑池注油、排油、检查油面高度、检修拆装时上下箱的精确定位、吊运等辅助零部件的合理选择和设计。（1） 检查孔及其盖板为了检查传动零件的啮合情况、接触斑点、侧隙，并向箱体内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。所以本装配图中，减速器中的检查孔设在上箱顶盖能够直接观察到齿轮啮合部位的地方。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。检查孔一般为长方形，其大小应允许将手伸入箱内，以便检查齿轮啮合情况。（2） 通气孔减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为了箱内受热膨胀的空气能自由地排出，以保证箱体内外压力平衡，不至于使润滑油沿分箱面和轴伸或其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部设置通气孔。本次所测的减速器采用的通气孔是具有垂直相通气孔的通气螺塞。通气螺塞旋紧在检查孔盖板的螺孔中。这种通气器结构有滤网，用于工作环境多尘的场合，防尘效果较好。（3） 轴承盖和密封装置为了固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖板封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。本减速器采用的是凸缘式轴承盖，利用六角螺钉固定在箱体上。在轴伸处的轴承盖是盖端，透气盖中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承比较方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不够平整。（4） 轴承挡油盘轴承干油润滑和稀油润滑时的挡油盘的功能和结构都是不同的。轴承稀油润滑时，挡油盘只安装在高速轴齿轮轴上，以防齿轮齿侧喷出的热油进入轴承，影响轴承寿命。当齿根圆直径大于轴承座孔径时，可不必安装挡油盘。（5） 定位销为了精确地加工轴承座孔，并保证每次拆装后轴承座的上下半孔始终保持加工时的位置精度，应在精加工轴承座孔前，在上箱盖和下箱盖的联接凸缘上配装定位销。本减速器采用的两定位圆销安装在箱体纵向两侧联结凸缘上，并呈非对称布局以加强定位效果。（6） 起箱螺钉为了加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密使分开困难。为此常在箱盖联接凸缘的适当的位置，加工出12哥螺钉，旋入启箱用的圆柱端或平端的起箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将箱盖顶起。（7） 放油螺塞换油时，为了排除污油和清洗剂，应在箱体底部、油池的最低位置处开设放油孔，平时放油孔带有细牙螺纹的螺塞堵住。放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用垫圈。（8） 起吊装置当减速器的质量超过23Kg时，为了便于搬运，常需在箱体上设置起吊装置，如在箱体上铸出吊耳或吊钩等。本减速器上箱体设有吊耳。4 测量过程4.1 拆卸减速器按拆卸的顺序给所有零、部件编号，并登记名称和数量，然后分类、分组保管，避免产生混乱和丢失；拆卸时避免随意敲打造成破坏，并防止碰伤、变形等，以使再装配时仍能保证减速器正常运转。拆卸顺序：、拆卸观察孔盖。、拆卸箱体与箱盖联连螺栓，起出定位销钉，然后拧动起盖螺钉，卸下箱盖。、拆卸各轴两边的轴承盖、端盖。、一边转动轴顺着轴旋转方向将高速轴轴系拆下，再用橡胶榔头轻敲轴将低、中速轴系拆卸下来。、最后拆卸其它附件如油标、放油螺塞等。4.2分析装配方案按照先拆后装的原则将原来拆卸下来的零件按编好的顺序返装回去。、检查箱体内有无零件及其他杂物留在箱体内后，擦净箱体内部。将各传动轴部件装入箱体内；、将嵌入式端盖装入轴承压槽内，并用调整垫圈调整好轴承的工作间隙。、将箱内各零件，用棉纱擦净，并塗上机油防锈。再用手转动高速轴，观察有无零件干涉。经检查无误后，合上箱盖。、松开起盖螺钉，装上定位销，并打紧。装上螺栓、螺母用手逐一拧紧后，再用扳手分多次均匀拧紧。、装好轴承小盖，观察所有附件是否都装好。用棉纱擦净减速器外部，放回原处，摆放整齐。4.3分析各零件作用、结构及类型：（1）、主要零部件：、轴：主要功用是直接支承回转零件，以实现回转运动并传递动力。高速轴和中速轴都属于齿轮轴；低速轴为转轴、属阶梯轴。、轴承：用来支承轴或轴上回转零件、保持轴的旋转精度、减小磨擦和磨损。高、中速轴的为GB/T2761994沟球轴承6206；低速轴为GB/T2761994深沟球轴承6208。、齿轮：用来传递任意轴间的运动和动力，在此起传动及减速作用，其中齿轮1和齿轮3属于齿轮轴，为主动轮，齿数分别为z=11；z=14。齿轮2得齿轮4为从动轮，齿数分别为z=88；z=85。都为斜齿圆柱齿轮。、联轴器：主要用于联接两轴，使他们一起转动以传递运动和转矩。（2）、附件：、窥视孔：窥视孔用于检查传动零件的啮合、润滑及轮齿损坏情况，并兼作注油孔，可向减速器箱体内注入润滑油。、通气器：使箱体内受热膨胀的气体自由排出，以保持箱体内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件处向外渗漏。、定位销：对由箱盖和箱座通过联接而组成的剖分式箱体，为保证其各部分在加工及装配时能够保持精确位置，特别是为保证箱体轴承座孔的加工精度及安装精度。、启箱螺钉：由于装配减速器时在箱体剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖，旋动启箱螺钉可将箱盖顶起。、放油孔及放油螺塞：为排放减速器箱体内污油和便于清洗箱体内部，在箱座油池的最低处设置放油孔，箱体内底面做成斜面，向放油孔方向倾斜12使油易于流出。4.4 重要零件的测量及其方法4.4.1 齿轮的测绘（1）、几何参数测量：、齿数Z：直接从齿轮上数出来。、齿顶圆直径d：用游标卡尺直接量取。、齿根圆直径d： 齿数为偶数时：用游标卡尺直接量取；齿数为奇数时：用游标卡尺量取齿轮内孔径D值、内孔壁到齿槽距离n值、内孔壁到齿顶的距离e值。再代入公式：d=D+2e ; d=D+2n求取。如下图所示：、齿全高h：求得d、d代入h=( dd)/2求取。、中心距a：查标准3P34表4-1、齿宽b：直接用游标卡尺从各齿轮上量取。、分度圆直径d:由公式 求取。4.4.2 轴的测绘：（1）、轴径：查4P10取：GB/T2822-1981尺寸系列（2）、轴段长度：直接用游标卡尺量取。（3）、键槽：b、t、l查3P258-259读取。4.4.3 蜗轮、蜗杆的测绘蜗轮、蜗杆的测绘比较复杂，要想获得准确的测绘数据，就必须具备较全面的蜗杆传动方面的知识。同时应合理选择测量工具及必要的检测仪器，掌握正确的测量方法，并对所测量的数据进行合理的分析处理，提出接近或替代原设计的方案，直接为生产服务。测绘蜗轮、蜗杆时，主要是确定蜗杆轴向模数ma（即蜗轮端面模数mt），蜗杆的直径系数q和导程角(即蜗轮的螺旋角)。下面以普通圆柱蜗轮蜗杆测绘为例，说明标准蜗轮蜗杆的基本测绘步骤。1. 首先对要测绘的蜗轮、蜗杆进行结构和工艺分析。2. 画出蜗轮、蜗杆的结构草图和必须的参数表，并画出所需标注尺寸的尺寸界线及尺寸线。3. 数出蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2。 4. 测量出蜗杆齿顶圆直径dal、蜗轮喉径dai和蜗轮齿顶外圆直径dae。5. 在箱体上测量出中心距a。 6. 确定蜗杆轴向模数ma (即涡轮端面模数mt) 7. 确定蜗杆的导程角(蜗轮的螺旋角)，并判定及的方向。根据计算公式 tg= z1ma / d1，因 d1 = da1-2ma 则= tg -1 z1ma / (da1-2ma)8. 确定蜗杆直径系数q根据计算公式q = d1 / ma或q = z1 / tg计算出q值，且应按标准系列选取与其相近的标准数值。9. 根据计算公式，计算出其它各基本尺寸，如齿根圆直径df1、df2，齿顶高ha1、ha2，齿根高hf1、hf2等。图2 蜗轮喉圆直径da2的测量10. 所得尺寸必须与实测中心距a核对，且符合计算公式： a = ma / 2 (q+z2)11. 测量其它各部分尺寸，如毂孔直径、键槽尺寸等。12. 根据使用要求，确定蜗轮、蜗杆的精度，一般为79级。13. 用类比法或查资料确定配合处的尺寸公差和形位公差。14. 用粗糙度量块对比或根据各部分的配合性质确定表面粗糙度。15. 尺寸结构核对无误后，绘制零件图。1. 几何参数的测量（1）蜗杆头数z1齿数)、蜗轮齿数z2 目测确定z1，并数出z2。（2）蜗杆齿顶圆及蜗轮喉圆直径da1，da2 可用高精度游标卡尺或千分尺直接测量，用游标卡尺测量蜗轮喉圆直径da2的方法如图8-16所示。测量时，可在三、四个不同直径位置上进行，取其中的最大值。当蜗轮齿数为偶数时，齿顶圆直径就是将卡尺的读数减去两端量块高度之和，当蜗轮的齿数为奇数时，可按圆柱齿轮奇数齿所介绍的方法进行。（3）蜗杆齿高h l 蜗杆齿高hl可按以下方法测量： 用高精度游标卡尺的深度尺或其他深度测量工具直接测量蜗杆齿高，如图2-3所示。图3蜗杆齿高h l的测量 用游标卡尺测量蜗杆的齿顶圆直径da1和蜗杆齿根圆直径df1，并按下式计算： （4）蜗杆轴向齿距pz 测量蜗杆轴向齿距pz 可以用直尺或游标卡尺在蜗杆的齿顶圆柱上沿轴向直接测量，如图8-18所示。为了精确起见，最好多跨几个轴向齿距，然后将所测得的数除以跨齿数，就是蜗杆的轴向齿距。（5）蜗杆齿形角 图3蜗杆轴向齿距的测量蜗杆齿形角可用角度尺或齿形样板在蜗杆的轴向剖面和法向剖面内测量，将两个剖面的数值都记录下来，作确定参数时的参考。也可以用不同齿形角的蜗轮滚刀插入齿部作比较来判断。 （6）蜗杆副中心距 蜗杆副中心距的测量对蜗杆传动啮合参数的确定以及对校核所定参数的正确性都是很重要的。因此，应该仔细测量，力求精确。需要注意的是：只有当根据测绘的几何参数所计算出来的中心距与实测的中心距a相一致时，才能保证蜗杆传动的正确啮合。测量中心距时，可利用设备原有的蜗杆和蜗轮轴，清洗后重新装配进行测量。测量时，首先要测量这些轴的本身尺寸(1，D2)与形位公差，以便作为修正测量结果的参考。1常用的测量方法有： 用高精度游标卡尺或千分尺，测出两轴外侧间的距离L，如图8-19所示，并按下式计算中心距： 图4 测蜗杆蜗轮轴外侧间的距离L 用内径千分尺测出两轴内侧间的距离M，如图8-20所示，并按下式计算中心距。 当中心距不大，用上述方法测量有困难时，可用量块测量两轴内侧间的距离K，如图8-21所示，并按下式计算中心距。 图8图5测蜗杆蜗轮轴内侧间的距离L 图6用量块测量两轴内侧间的距离 在划线平台上测出L1及L2，如图所示，再分别测出蜗杆、蜗轮轴径D1，D2，并按下式计算中心距： 2. 基本参数的确定（1）蜗杆齿面齿形的判别 图7在平台上测蜗轮蜗杆轴线间的距离普通圆柱蜗杆根据齿面齿廓曲线的不同分为阿基米德蜗杆(ZA)、法向直廓蜗杆(ZN)、渐开线蜗杆(ZI)和锥面包络蜗杆(ZK)等四种。测量时以直廓样板进行试配。当蜗杆轴向齿形是直线齿廓时， 该蜗杆为阿基米德蜗杆。 当蜗杆法向齿形是直线齿廓时，该蜗杆为法向直廓蜗杆传动。 当蜗杆在某一基圆柱的切面上剖切齿形是直线齿廓时，该蜗杆为渐开线蜗杆传动。 当以直廓样板试配的过程中与上述三种类型不符，蜗杆轴向或法向齿廓也不呈中凹，就应该考虑是否属于锥面包络蜗杆。在缺乏条件的情况下测绘，要准确判断蜗杆齿形是很困难的，所以对要求保证传动精度的蜗杆副的更换，建议采用成对更换的方法。5 绘制轮系简图并计算传动比=14.2图1 轮系简图6 传动系统运动简图； 1、电动机2、联轴器3、蜗轮4、蜗杆（高速轴）5、轴承6、大齿轮7、大齿轮轴（低速轴）8、小齿轮轴（中速轴主动轮）9、小齿轮7 装配图设计7.1 装配图的作用作用：装配图表明减速器各零件的结构及其装配关系，表明减速器整体结构，所有零件的形状和尺寸，相关零件间的联接性质及减速器的工作原理，是减速器装配、调试、维护等的技术依据，表明减速器各零件的装配和拆卸的可能性、次序及减速器的调整和使用方法。7.2 减速器装配图的绘制7.2.1装备图的总体规划：（1）、视图布局：、选择3个基本视图，结合必要的剖视、剖面和局部视图加以补充。、选择俯视图作为基本视图，主视和左