自动控制原理第2章(5).ppt_第1页
自动控制原理第2章(5).ppt_第2页
自动控制原理第2章(5).ppt_第3页
自动控制原理第2章(5).ppt_第4页
自动控制原理第2章(5).ppt_第5页
已阅读5页，还剩21页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1 例6系统的方块图如下所示 试用梅森公式求系统传递函数C s R s 例7系统的方块图如下所示 试用梅森公式求系统传递函数C s R s 两两互不接触的回路1 两两互不接触的回路2 前向通路1 求前向通路2 10 2 6典型反馈控制系统的几种传递函数 11 3 开环传递函数 主反馈信号B s 与误差信号E s 之比 假设N s 0 1 前向通路传递函数 打开反馈后 输出C s 与R s 之比 等价于C s 与误差E s 之比 2 反馈回路传递函数 主反馈信号B s 与输出信号C s 之比 12 一 r t 作用下的系统闭环传递函数 输出信号C s 与输入信号R s 之比 r s 13 图2 32扰动作用下的结构图 利用公式 直接可得 二 n t 作用下的系统闭环传递函数 假设R s 0 n s 14 线性系统满足叠加原理 当控制输入 与扰动 同时作用于系统时 系统的输出可表示为 其中 G S G1 S G2 S 15 三 闭环误差传递函数 r t 作用下 系统误差传递函数 假设N s 0 误差信号E s 与输入信号R s 之比 er s 16 图2 33误差对扰动的结构图 利用公式 直接可得 2 n t 作用下 系统误差传递函数 假设R s 0 误差信号E s 与扰动信号N s 之比 en s 17 线性系统满足叠加原理 当控制输入 与扰动 同时作用于系统时 系统的输出及误差可表示为 注意 由于N s 极性的随机性 因而在求E s 时 不能认为利用N s 产生的误差可抵消R s 产生的误差 18 例8 利用梅森公式确定图2 32所表示的系统的传递函数 r s Uc s Ur s er s 19 回路1和回路3不接触 所以有 以Uc s 作为输出信号时 该系统只有一条前向通道 解 该图有三个反馈回路 20 该前向通道与各回路都有接触 所以 1 1 故 21 2 以E s 作为输出信号时 该系统也只有一条前向通道 且 P1 1 这条前向通道与回路1相接触 故 所以 22 总之 当求解系统的传递函数时 简单的系统可以直接用结构图等效变换运算 既清楚又方便 复杂的系统可以利用梅森公式计算 需要强调的是 在利用梅森公式时 要考虑周到 不能遗漏任何应当计算的回路和前向通道 小结 基本要求 1 了解建立系统动态微分方程的一般方法 2 掌握传递函数的概念及性质 3 掌握典型环节的传递函数形式及其特点 4 掌握由系统微分方程组建立动态结构图的方法 5 熟练掌握用动态结构图等效变换和梅森公式求传递函数的方法 6 熟练掌握系统的开环传递函数 闭环传递函数 对给定输入和对干扰的系统闭环传递函数及误差传递函数的概念 25 1 系统动态结构图如下 求传递函数C
人人文库> 全部分类> 专业文献 > IT计算机

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论