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三 典型环节的对数曲线的绘制 对数频率特性图 对数幅频特性图对数相频特性图 第二节典型环节与系统频率特性 K 1时 直线位于横轴下方 比例环节的伯德图 三 典型环节的对数曲线的绘制 可见 该环节对数幅频曲线是一条直线 斜率为 20 2 积分环节 积分环节的伯德图 积分环节L 20 斜率 La Lb a b 积分环节L 20 20 20 10 0 2 2 1 0 1 L dB 0dB 20 40 40 20 20 100 20 40 3 微分环节 微分环节的伯德图 20 20 20 微分环节L 斜率为 20dB dec c 1 K 斜率为 20dB dec c 1 K 斜率为 40dB dec c 比较复杂的曲线 为了简化 一般用直线近似地代替曲线 渐进曲线的绘制 一条与横轴重合的水平线 称为低频渐近线 一条斜率为 20dB dec的直线 它在 1 T处穿越0dB线 称为高频渐近线 低频段 1 T 高频段 1 T 转折频率 1 T 低频渐近线和高频渐近线的相交处的频率点 称为转折频率 交接频率 概略的曲线的绘制 20 20 26dB 一阶微分L 20 20 30 5 频率特性 概略的曲线的绘制 渐进曲线的绘制 必须在 r处对L 进行修正 若在 n处也进行修正 则可得到更精确的曲线 振荡环节L 40 振荡环节再分析 2 w 0 0 707 40 2 n n 2 n S 2 S K s G w xw 夸张图形 7 时滞环节 G s e s G j e j A 1 时滞环节的伯德图 L 20lg1 0 四 开环bode图的绘制 解 例 系统开环传递函数 可分解为两个典型环节 积分 惯性环节 1 将开环传函写成典型环节的标准形式 即 2 绘制低频段的对数幅频特性曲线 低频段 第一个转折频率之前的频段 3 绘制高频段的对数幅频特性曲线 4 相频特性的绘制 相频特性的画法为 起点 终点 转折点 20 40 20 40 例 绘制的对数曲线 解 对数相频 相频特性的画法为 起点 终点 转折点 90o 114 7o 对数幅频 低频段 20 s 20 转折频率 1510 斜率 400 40 修正值 各环节角度 20 40 40 绘制曲线 修正值 0 2 练习 试画出系统的伯德图 低频段 10 s 20 转折频率 1220 斜率 40 20 40 低频段 10 s 20 转折频率 1220 斜率 40 20 40 20 40 40 0dB 20dB 20d
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