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定积分与不定积分辅导学习要求:1 正确理解定积分的概念,掌握定积分的性质,能熟练地应用牛顿-莱布尼茨公式计算定积分,掌握定积分在几何上的应用2 了解原函数与不定积分概念3 掌握直接积分法4 了解微分方程的有关概念内容:1定积分的概念2定积分的性质3牛顿-莱布尼茨公式4定积分的计算5定积分在几何上的应用6不定积分7不定积分基本积分公式8不定积分计算9可分离变量的微分方程内容指导:一元函数积分学中的另一个基本问题定积分问题。不定积分作为导数(或微分)的逆运算引入,而定积分概念是由实际需要,特别是几何、物理上的需要,而引进的。教材从计算曲线梯形的面积入手,引进了定积分概念。正确理解定积分概念是本章的重点之一。另外两个重点是:计算定积分与在几何上的应用。对于不定积分,重点是掌握不定积分的计算方法,特别是凑积分法。1 定积分的概念要正确理解定积分的概念,需要把握下列诸方面:(1)正确理解定积分的定义。定积分的定义,实质上是告诉我们一种解决问题的思想方法。它主要用于对区间,上某一量的计算。例如,底为区间, 、高为的曲边梯形面积的计算;作变速直线运动的物体,在某一时间区间,上路程的计算等等。定义采用:分割、代替、作和式与求极限四步,把要算的量归结为和式的极限: 当该极限存在时,就称此极限值为函数在区间,上的定积分,记作,即 =应当指出:分割是任意的,即极限值不依赖于分割的方式;代替是指,小区间上任意一点处的代替变动的,即“不变代变”;作和式是将有限项累加起来,它可作为所求量的近似值,且分割越细,其精确度越高;求极限,就是当每个子区间的长(此时,必有)时,和式的极限值即为所计算量的精确值。另外,关于定积分定义,还有如下补充说明:在定义中,我们只假定,对及 的情况,可补充定义 =,=0经过这样补充定义后,定积分的上、下限就没有什么限制了。(2)定积分存在的条件被积函数具备什么条件,和式的极限,即定积分存在呢?其充分条件是:如果函数在积分区间,上连续,那么定积分必定存在,今后,无特别声明,我们总假定被积函数在积分区间上连续。顺便指出,定积分存在的必要条件是:函数在,上有界。也就是说,当函数在,上无界时,定积分肯定不存在。(3)定积分的几何意义当函数时,我们已经知道,定积分在几何上表示以为曲边的曲边梯形面积,如果在区间,上,函数,那么曲边梯形位于轴的下方,在积分 =右端的和式中,由于,故每一项。从而积分也是一个负数(或零),这是它等于曲边梯形面积的负值,即 =-S 或 -=S如果函数在,有正有负时,则定积分就等于由曲线,直线与轴所围成的几个曲边梯形面积的代数和,在轴上方的面积取正号,在轴下方的面积取负号。例如 有 = 2 定积分的性质定积分的性质归纳起来可以和写为:=+ (为常数)称为定积分的线性性质。3 牛顿-莱布尼茨公式设是连续函数在区间a,b上的一个原函数,则 =这就是著名的牛顿-莱布尼茨公式,也叫做微积分基本公式。有了它,定积分的计算问题就转化为求不定积分的问题,从而提供了计算定积分的一种简便方法。应当注意,公式适用的条件是被积函数连续,但当被积函数分段连续时,可用定积分的性质把积分区间分成若干个子区间来计算。4 定积分的计算由牛顿-莱布尼茨公式可以把定积分计算归结为不定积分的计算,但定积分计算时,还需注意下列三个方面。(1)定积分的上、下限随积分变量的更换而更新。(2)奇、偶函数在关于原点对称的区间 上的积分,偶函数有 奇函数有5 定积分在几何上的应用6 不定积分的概念 (1)原函数与不定积分定义 设是定义在区间上的已知函数,如果存在函数是,使得在区间上的任何一点处都有 或则称是函数在区间上的一个原函数。这里,我们指出:如果函数在区间上连续,则在上必有原函数,即连续函数必有原函数。定义 若是函数在区间上的一个原函数,则称的全部原函数+C( C为任意常数)为的不定积分,记作 即 =+C其中“ ”是积分号,叫做被积函数, 叫做被积式, 叫做积分变量, C叫做积分常数。不定积分也简称为积分,求不定积分的运算和方法分别称为积分运算和积分法。由原函数与不定积分的定义可以看出,微分(或导数)运算与积分运算是互逆的运算。 (2)不定积分的几何意义通常把的一个原函数的图像,叫做函数的积分曲线,它的方程是 。这样,不定积分 =+C在几何上就表示一族曲线=+C,叫做的积分曲线族。由=可知,在积分曲线族中,横坐标相同的点处的切线相互平行,并且任一条积分曲线都可以由另一条积分曲线沿轴方向平移而得到。(3)不定积分的性质() 这就是说,积分符号“ ”与微分符号“ ”(或导数符号“ ”)相继使用,不论次序先后恰好相互抵消(在不考虑积分常数C的情况下),也就是说,积分和微分互为逆运算。注意:先微分(或导数)后积分时,互相抵消后要加任意常数 。()(为不等于零的常数)()积分作为运算,性质()和()合起来称为积分的线性性质。求导和微分运算也具有线性性质。7 不定积分基本积分公式(略)8 不定积分的计算直接积分法求积分时,只需对被积函数作简单的恒等变形,然后运用不定积分的性质和基本积分公式求出结果。这种积分方法通常叫做直接积分法。例如,求在分项积分后,每个不定积分的结果本来都应加一个任意常数,但因为任意常数之和仍是任意常数。因此,只要在总结果中加一个任意常数就可以了。9 可分离变量的微分方程如果一个一阶方程能化为 的形式,那么这个方程就叫做可分离变量的微分方程。分离变量后,两端积分 (为积分常数),得到与的一个关系式,求出通解。例如,求方程(为常数,且)的通解。先将方程变形: 两端积分,得 (为任意常数) 若令,由于为任意常数,故也是任意常数,得通解 又如,求方程的通解,先变形: 两端积分,得通解 这个解是用隐函数形式表示的。又例如,设曲线上任一点处的切线分别与轴、轴交于、且,求曲线
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