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文档简介

_例 (万能拉拨机凸轮设计) 在万能拉拨机中有一个圆柱形凸轮，其底圆半径R=300mm, 凸轮的上端面不在同一平面上 （如图），而要根据从动杆位移变化的需要进行设计制造。图9.5 万能拉拨机凸轮根据设计要求，将底圆周18等分，旋转一周。第i个分点对应柱高yi, (i=0,1,2,18)数据如下。为了数控加工，需要计算出圆周任一点的柱高。i0和1812345yi502.8525.0514.3451.0326.5188.6i67891011yi92.259.662.2102.7 147.1191.6i121314151617yi236.0 280.5324.9369.4413.8458.3 我们将圆周展开，画出对应的柱高曲线(图9.6)。clear;close;x=linspace(0,2*pi*300,19);y=502.8 525.0 514.3 451.0326.5188.6 92.2 59.662.2 102.7. 147.1191.6 236.0 280.5 324.9369.4413.8458.3 502.8;plot(x,y,o);axis(0,2000,0,550);可见柱高形成一条V形曲线。现在的问题是，怎样给出分点之外的柱高呢？ 图9.6 凸轮柱高数据由于没有拟合经验公式，又要求严格按设计数据要求（而这些数据应认为是足够精确的），所以应该用插值方法。又由于问题是一条封闭曲线，所以考虑使用周期性端点条件样条插值，它具有较好的光滑性。clear;close;x=linspace(0,2*pi*300,19);y=502.8525.0514.3451.0326.5188.6 92.259.662.2102.7. 147.1191.6 236.0 280.5324.9369.4413.8458.3 502.8;pp=csape(x,y,periodic);fnplt(pp);axis(0,2000,0,550); %样条插值曲线图9.7图9.7 凸轮样条插值pp.breaks,pp.coefs %分段多项式pp=mkpp(pp.breaks,pp.coefs);xi=0:2*pi*300;yi=ppval(pp,xi) %插值数值结果注意：封闭曲线要使用(1)角度作为自变量，如椭圆x=acosq, y=
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