基于DSP的汽车磁流变减振悬架系统控制策略设计与研究毕业设计中期报告.doc_第1页
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中 北 大 学毕业设计（论文）中期报告学 生 姓 名：蔡金鹏 学 号：0805054141 学 院、系：信息与通信工程学院电气工程系专 业：自动化 论 文 题 目：基于DSP的汽车磁流变减振悬架系统控制策略设计与研究 指导教师: 方炜 2012年 月 日毕业设计（论文）中期报告学校中北大学专业自动化学生姓名蔡金鹏 班级08050541 学号41 论文题目 本人在该设计（论文）中具体应完成的工作1. 了解汽车悬架系统，学习磁流变液及磁流变减器器的工作原理。2. 学习天棚阻尼控制算法，PID控制算法，模糊PID控制算法。3. 学习MATLAB软件中的simulink模块，熟练运用MATLAB/simulink对三种控制算法进行建模与仿真。最后比较得出最优控制算法。1、 简述毕业论文开始以来所做的具体工作和取得的进展（要详细内容）1. 了汽车悬架系统的现状，学习了磁流变液的特性以及磁流变减振器的工作原理2. 学习了三种控制算法：PID控制算法，天棚阻尼控制算法，模糊PID控制算法。其中对PID控制算法和模糊PID控制算法都有了初步的建模，仿真结果还有待改善。3. 学习了MATLAB中运用simulink辅助控制系统设计与仿真，现在能较熟练的在simulink中调用数学模块设计需要的仿真模型2、 目前存在问题，下一步的主要研究任务，具体设想与安排（要详细内容）1. PID参数的整定。接下来将根据MATLAB所建的模型进行参数的整定。2. 模糊控制器参数的设定。继续学习模糊控制算法和MATLAB软件，达到对模糊控制器的熟练运用。3. 天棚阻尼控制的建模。查阅相关资料，尽快对天棚阻尼控制算法进行建模与仿真。3、 指导教师对该学生前期研究工作的评价（是否同意继续研究工作） 指导教师亲笔签字： 年 月 日备注：1、本
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