项目#2程式设计与接线(个人B).doc

項目2 程式設計與接線(個人B)此項目競賽時限為 150分鐘工作說明：本項目將提供加工站與搬運站 (加工站與搬運站，兩站均需進行程式設計與配線)，請以搬運站為基礎，搬運站將以機構大部分解 (與底板脫離，分解為旋臂機構，排料斜坡，各機構感測器鬆脫)後進行重組，連接相關之輸出/輸入裝置經 I/O 端子檯到您的盤面。(只拆INPUT的線與空壓管,氣缸上Sensor不離位，旋轉缸機構鬆脫，其餘Sensor離位，Output的線不拆(如:繼電器,馬達)主要動作說明用手將工件放入加工站的輸入定位格中，並經由FUNCTION按鈕設定工件特性，工件經加工鑽孔及測孔後送至指定之定位格。當紅、黑、鋁工件依操作說明完成加工後，將工件搬運至指定位置後，用手移除之，完成一循之運作。(FUNCTION按鈕設定工件特性，FUNCTION燈顯示工件特性、流程完成後RESET燈顯示工件特性不亮FUNCTION燈不亮。)(所有動作流程以操作說明為主) 操作說明：只用加工站的操作面盤急停功能按下E-STOP，則機器立即停止所有動作且盤面之燈號全滅，而PLC所有OUTPUT全部OFF， E-STOP燈亮。復歸功能為急停功能後必要之執行。當E-STOP解除後，按一下QUIT，E-STOP燈滅，將AUTO/MAN 切至MAN，RESET燈閃爍（頻率ON/OFF，1/1秒），按住RESET持續2秒，機器即執行復歸動作，RESET燈繼續閃爍，機器會一一的將工件移至輸出定位格，或排料斜坡，以手移除之後立即停止（原點）。當所有受控機構均回至起始位置（原點）時，RESET燈亮且START燈也亮。當回到原點後，不得有其他的動作。加工原點：鑽孔缸在上定位，轉盤在定位點上，夾緊缸在後定位，其餘驅動器為電磁閥無激磁時之位置；搬運站原點:旋臂在左側，水平缸在後位，垂直缸在上位。作業功能機器回至起始位置後，將一個工件被放入輸入定位格。步驟1:將AUTO/MAN切至AUTO，START燈亮(不閃爍)。步驟2:FUNCTION按鈕配合工件特性模擬功能後，按一下START開始連續功能，RESET燈滅（若RESET燈之前是亮的）及START閃爍(ON 0.5秒/OFF 0.5秒)。步驟3: 當工件持續放置於轉盤進料位置中三秒鐘後(若放置一秒後取起則機器不動作)，機器開始動作，工件被運送處理。(每次只處理一個工件) 若為紅色工件，當工件已鑽孔、測孔完成後，返回至輸入定位格作二次加工鑽孔(但不測孔) 工件完成後將移至輸出定位格，即該循環結束。循環結束後RESET燈顯示工件顏色。 若為黑色工件，當工件已鑽孔(但不測孔) 完成後，返回至輸入定位格作二次加工測孔完成後工件將停至輸出定位格，即該循環結束。循環結束後RESET燈顯示工件顏色。 若為鋁色工件，當工件已測孔(但不鑽孔)完成後，返回至輸入定位格作二次加工鑽孔完成後工件將停至輸出定位格，即該循環結束。循環結束後RESET燈顯示工件顏色。 若為測孔不良工件(不論顏色)，工件將不加工直接移至輸出定位格位置，RESET燈顯示測孔不良。步驟4: 當工件完成加工後，由搬運站將工件搬至搬運站的右側下位排除。(當工件由吸盤吸取脫離加工站轉盤後，RESET燈停止特性顯示，搬運站不顯示燈號)步驟5:重複步驟 3步驟 5步驟6: 將AUTO/MAN切至MAN，START燈不亮，取消連續功能。工件特性模擬功能當工件被放至加工站之輸入定位格，以FUNCTION按鈕模擬不同的工件，FUNCTION燈顯示工件之特性，如下：FUNCTION按鈕FUNCTION 燈狀態顯示黑按一下閃爍（ON 0.5秒/OFF， 0.5秒）紅再按一下亮鋁再按一下閃爍（ON1秒/OFF，1秒）黑再按一下閃爍（ON 0.5秒/OFF， 0.5秒）工件特性顯示功能當工件移至指定的輸出定位格後，由下面表列所示燈號來顯示的工件之特性。工件顏色/材質RESET 燈狀態顯示流程完成黑閃爍（ON 0.5秒/OFF， 0.5秒）紅亮鋁閃爍（ON1秒/OFF，1秒）測孔不良閃爍（ON /OFF，1秒/0.5秒）競賽時，機器運轉過程中不得有任何碰撞，若有，每一次將扣分 2分，扣至此項目零分為止。評分方式：當參賽者完成指定測驗項目時通知裁判，參賽者必須操作機器將功能展示給裁判檢查。若裁判檢查出參賽者不符合標準，裁判將告知參賽者不正確在何處。參賽者將再一次進行修正工作，直至參賽者完成指定功能，再次請裁判檢查，確認功能全部正確，計時才停止。待功能完全正確即登錄時間。第三十七屆全國技能競賽機電整合競賽評分標準流程項目二使用工件：紅黑鋁各二個，其中一個(紅、黑或鋁色)測無孔的工件順序：依指定順序(由裁判決定)準備工作：評分前，選手需自行將機台，運行至可START的狀態評分步驟：單機部分：1. 依裁判規定之順序（鋁紅黑各二個，其中一個測無孔的）在手動設定之情況下，依序檢查，各工件START操作按鈕與工件燈號顯示。需注意按鈕設定功能，燈號顯示是否正確，結束時顯示工件特性的燈號，顯示是否正確。搬運站排料是否正確。2. 選擇任意工件，在AUTO的情況下，按下急停，檢查急停功能是否正常。3. 檢查RESET功能，RESET燈號閃爍是否正常，是否將工件正常排除，並恢復到題目所要求的原點狀態。4. 選擇任意工件，再完成AUTO流程，確定啟動功能正常。5. 專業規範，若專業規範項不符扣0.5分(同一缺失超過3點可連續扣分)，直至0分為止。6. 本單元評分完成。第三十七屆全國技能競賽機電整合競賽評分表項目2 程式設計與接線(個人B)此項目競賽時限為 150分鐘競賽日期：競賽開始時間：賽程結束時間：隊伍編號：工作崗位：選手名稱：使用工件：紅黑鋁各二個，其中一個測無孔的先將工件依序放入輸入定位格中： 評分時工件顏色：時間結束時間成績(3分):_工件特性模擬功能當工件被放至加工站之輸入定位格，以FUNCTION按鈕模擬不同的工件，FUNCTION燈顯示工件之特性，如下： FUNCTION按鈕FUNCTION 燈狀態顯示黑按一下閃爍（ON 0.5秒/OFF， 0.5秒）紅再按一下亮鋁再按一下閃爍（ON1秒/OFF，1秒）黑再按一下閃爍（ON 0.5秒/OFF， 0.5秒）工件特性顯示功能當工件移至輸出定位格後，由下面表列所示燈號來顯示的工件之特性。工件顏色/材質RESET 燈狀態顯示流程完成黑閃爍（ON/OFF，0.5秒）紅亮鋁閃爍（ON/OFF，1秒）測孔不良閃爍（ON /OFF，1秒/0.5秒）項次評分時間標準步驟判定狀況第一次第二次時間結束評分結果（合格不合格）工件評分工件評分工件評分1一第一個工件顏色判定之加工流程是否正確?(0.5分)，搬運站動作是否正確？(0.5分) 工件被送至輸出定位格時，其工件特性（RESET燈）須立即顯示是否正確？(0.3分) 工件被搬運站搬離後燈號是否熄滅?( 0.2分) (功能正確燈號才給分)2第二個工件顏色判定之加工流程是否正確(0.5分)，搬運站動作是否正確？(0.5分) 工件被送至輸出定位格時，其工件特性（RESET燈）須立即顯示是否正確？(0.3分) 工件被搬運站搬離後燈號是否熄滅?( 0.2分) (功能正確燈號才給分)3第三個工件顏色判定之加工流程是否正確？(0.5分) 工件放入1秒後取起是否取消後續功能？(0.5分)工件被送至輸出定位格時，其工件特性（RESET燈）須立即顯示是否正確？(0.3分) 工件被搬運站搬離後燈號是否熄滅?( 0.2分) (功能正確燈號才給分)4第四個工件(測孔不良)之排除位置是否正確？(0.5分)，搬運站動作是否正確？(0.5分) 工件被送至輸出定位格時，其工件特性（RESET燈）須立即顯示是否正確？(0.3分) 工件被搬運站搬離後燈號是否熄滅?( 0.2分) (功能正確燈號才給分)5將AUTO/MAN切至MAN，START燈不亮，取消連續功能是否正常? (0.8分)6二加工站在AUTO急停功能是否正常？輸出是否都切斷？(0.4分)7三加工站RESET功能是否正常將工件排除？(0.8分)；並回到原點後停止？