平行缝焊机用户手册.doc

0 ZPF5 200Q 系列自动平行缝焊机系列自动平行缝焊机 用户手册用户手册 青岛电子研究所有限责任公司青岛电子研究所有限责任公司 2015 年 03 月 1 注注 意意 1 设备在安装和使用前 必须认真阅读本手册 确保正确安装和使 用本设备 避免造成人身和设备损伤 并能够加工出合格产品 2 本设备在送电之前 必须检查工作区域是否整理整洁 排除安全必须检查工作区域是否整理整洁 排除安全 隐患隐患 电源是否连接可靠 接地线必须连接可靠 3 本设备开机前 必须检查工作区域内有无影响工作的杂物 尤其必须检查工作区域内有无影响工作的杂物 尤其 是工作台是否整洁无杂物是工作台是否整洁无杂物 整理完毕后方能开机 4 必须在计算机登录成功后开启缝焊系统 必须在计算机登录成功后开启缝焊系统 5 如需要在气体保护下进行焊接时 须有可靠的气源 且缝焊操作 前 手套箱内必须用氮气充分清洗 6 如有露点要求 请观察露点仪的数据 符合要求时方可进行缝焊 7 设备断电必须在按动 设备断电必须在按动 关机关机 键后方可进行键后方可进行 如果缝焊系统已经 开启 须首先关闭 缝焊系统 如果已经打开计算机 应关闭计算机后 再对设备进行断电 8 若关闭 过位解除 按键 按下按键 排除故障后 必须复位必须复位 过位解除过位解除 按键再进行其他操作按键再进行其他操作 9 其他不明之处 务请咨询我公司的技术人员后方可操作 2 一 一 ZPFZPF 系列自动平行缝焊机系统概述系列自动平行缝焊机系统概述 4 4 1 1 系统组成系统组成 4 1 2 适用范围适用范围 4 1 3 使用条件使用条件 5 1 4 主要技术指标主要技术指标 5 二 设备安装及使用二 设备安装及使用 5 5 2 1 设备电源开启设备电源开启 6 2 2 真空系统的使用真空系统的使用 7 2 2 12 2 1 恒温系统的使用恒温系统的使用 7 7 2 2 22 2 2 真空系统的使用真空系统的使用 7 7 2 3 恒温 真空系统的同时使用恒温 真空系统的同时使用 8 2 4 设备开 关机操作程序设备开 关机操作程序 8 2 5 烘箱烘箱 9 2 5 12 5 1 烘箱主要技术指标烘箱主要技术指标 9 9 2 5 22 5 2 烘箱操作说明烘箱操作说明 9 9 2 5 32 5 3 真空烘箱操作真空烘箱操作 9 9 2 6 手套箱手套箱 10 2 6 12 6 1 手套箱使用要点手套箱使用要点 1010 2 6 22 6 2 手套箱手套更换手套箱手套更换 1111 2 7 传递箱传递箱 11 2 7 12 7 1 传递箱使用要点传递箱使用要点 1111 2 8 环境管路系统环境管路系统 12 2 8 12 8 1 环境管路系统构成环境管路系统构成 1212 2 8 22 8 2 氮气进气总阀氮气进气总阀 1212 2 8 32 8 3 流量计调节流量计调节 1313 2 8 42 8 4 排气扩散器排气扩散器 1313 2 8 52 8 5 真空泵真空泵 1313 三 自动平行缝焊机主要参数及选择依据三 自动平行缝焊机主要参数及选择依据 1313 四 平行缝焊机控制软件说明四 平行缝焊机控制软件说明 1414 4 1 启动计算机启动计算机 14 4 2 登录系统登录系统 14 4 3 参数管理参数管理 15 4 4 工件加工工件加工 19 4 5 数据管理数据管理 22 4 6 密码设置密码设置 28 4 7 设备调试设备调试 28 4 8 缝焊机控制软件操作常见错误含义及解决方法缝焊机控制软件操作常见错误含义及解决方法 32 4 8 14 8 1 通讯通讯 错误错误 数据数据 错误错误 3232 4 8 24 8 2 原点原点 不 在位 不 在位 3232 4 8 34 8 3 限位限位 在位在位 3232 3 4 8 44 8 4 电机电源电机电源 无电无电 3232 4 8 54 8 5 下位机重新复位下位机重新复位 3232 4 9 缝焊机控制软件及数据库安装缝焊机控制软件及数据库安装 32 4 9 14 9 1 软件运行环境安装软件运行环境安装 3232 4 9 24 9 2 数据库环境安装数据库环境安装 3838 4 9 34 9 3 数据库启动数据库启动 4545 4 9 44 9 4 软件安装软件安装 4646 4 9 54 9 5 数据库附加数据库附加 5050 4 9 64 9 6 软件及数据库运行异常软件及数据库运行异常 5151 五五 易损件的更换及运动机构部分维护易损件的更换及运动机构部分维护 5252 5 1 焊轮的安装与更换焊轮的安装与更换 53 5 2 电机及螺杆的注意事项电机及螺杆的注意事项 53 5 3 线性导轨的注意事项线性导轨的注意事项 53 六六 设备一般性故障及排除指南设备一般性故障及排除指南 5353 七七 联系方式联系方式 5454 附件一 附件一 DDWYDDWY 直流稳压平缝焊电源使用说明书直流稳压平缝焊电源使用说明书 5454 1 电源介绍 电源介绍 54 2 使用环境条件 使用环境条件 54 3 技术指标 技术指标 54 4 功能介绍 功能介绍 55 5 操作步骤 操作步骤 56 6 注意事项 注意事项 56 附件二 附件二 HKT60PHKT60P 露点显示仪说明书露点显示仪说明书 5757 1 1 规格 规格 57 2 2 设置 设置 57 3 3 调校 调校 60 4 4 输入故障信号处理 输入故障信号处理 60 附件三 温控仪说明书附件三 温控仪说明书 6161 1 1 仪表的显示面板和功能鍵 仪表的显示面板和功能鍵 61 2 2 操作流程图说明 操作流程图说明 61 3 3 入门的快速设置列 入门的快速设置列 简单加热系统简单加热系统 61 4 4 用户的基本设置窗口 用户的基本设置窗口 61 5 5 事件和报警设置 事件和报警设置 63 6 其他功能 其他功能 63 7 注意事项 注意事项 64 8 连接示意图 连接示意图 65 9 9 应用示意图 应用示意图 66 10 操作流程图 操作流程图 67 4 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 5 一 一 ZPFZPF 系列自动平行缝焊机系统概述系列自动平行缝焊机系统概述 本设备是半导体集成电路 晶振 声表滤波器 混合电路 电源模块等元器件生 产后道工序封装的关键设备 尤其是用在封装上气密性和其它指标的要求越来越高的 军事和高 精 尖技术上的元器件 更显其突出的优越性 平行缝焊技术与传统的储 能焊 金属钎焊及塑封焊等方式有着本质的差别 军工 航天 航海 地质 石油 采矿等行业使用环境恶劣 安全要求严格 防 尘 防水 防潮 防爆 防震 防化学侵蚀等 使用的器件和模块 大都需要通过平 行缝焊机进行封装保护 1 11 1 系统组成系统组成 自动平行缝焊机系统主要包括 自动平行缝焊主机 真空干燥系统和手套箱等三 部分 自动平行缝焊主机自动平行缝焊主机是自动平行缝焊机系统的最重要的组成部分 由缝焊机机头和 计算机控制系统组成 进行各种平行缝焊参数的自动管理 并完成整个缝焊过程 真空干燥系统真空干燥系统是由恒温控制系统和真空控制系统两部分组成 其主要作用是形成 恒定的温度和真空环境 用于完成待缝焊工件的预处理 使得被缝焊的零件的表面水 气及其他可挥发物减少至需要的指标 手套箱手套箱是由缝焊环境保护箱和传递箱组成 其主要作用是形成缝焊必需的无氧环 境和将焊接完毕的零件传递出箱体 缝焊机机头置于缝焊环境保护箱内 1 21 2 适用范围适用范围 ZPF5 系列自动平行缝焊设备 普遍适用于深 浅腔式 平底式 扁平式 双列 直插式 异形引脚式金属管壳和陶瓷金属化管壳的高气密性低水汽含量的平行缝焊封 装 焊接尺寸 5 180 mm 焊接高度 25 40 mm 注 焊接高度 是指工件放置在模具上后 上表面距离旋转平台的距离 如下图 所示 为了确保缝焊机在焊接工件时处于最佳焊接状态 设计模具时 模具高度要符 合以下条件 1 最小焊接高度 模具高度 工件高度 25mm 2 最大焊接高度 模具高度 工件高度 40mm 旋转平台 模具 工件 焊接高度 3 旋转工作台面上的两个模具定位孔直径为 6 0 05mm 孔距为 60 0 02mm ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 6 1 31 3 使用条件使用条件 输入电源 AC 220V 50Hz 电源容量 5 KVA 环境相对湿度 70 氮气压力 2MPa 1 41 4 主要技术指标主要技术指标 缝焊电源最大功率 3500 瓦 焊接电压 0 35 6 V 焊接时间 0 5 100 毫秒 缝焊压力 300 2000 克 缝焊点距 0 1 1 毫米 缝焊器件形状 矩形 圆形 焊接轨迹 矩形管壳尺寸 5 180 5 180 mm 圆形管壳尺寸 5 180mm 盖板厚度 0 08mm 0 3mm 管壳材料 可伐 镀镍 镀金 陶瓷 可伐镀镍 镀金焊环 不锈钢 缝焊定位精度 0 01 mm 极限真空度 0 1MPa 加热温度 室温 200 控温精度 1 设备外形尺寸 2100 mm 800 mm 1450mm 二 设备安装及使用二 设备安装及使用 本设备必须安装在平整的硬质地面上 设备的平衡螺栓必须调整到位 设备的接地线必须牢固 可靠 设备连接处 密封条 气体管路 必需符合要求 氮气排气管的连接 在真空烘箱进行氮气清洗和手套箱 传递窗需氮气保护进 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 7 行操作时 氮气的排出是经过工作台箱体下方的排气扩散器 经油封通过排气口排出 排气管选用 8 的排气软管接到排气口后 经专用通道排出室外 本设备的使用必须严格按照规定程序进行 2 12 1 设备电源开启设备电源开启 设备使用时 需要开启本设备箱体内部的电源开关后 按动控制面板上的 开机 按键 亮 设备实现电源供给 此时 如果烘箱内没有压力 则 破真空 指示灯 应该 亮 绿色 设备使用完毕时 按动红色 关机 按键 并关闭本设备箱体内部的电源开关后 设备切除电源 本设备箱体内部的电源开关开启后 控制用计算机 带电 可以启动 此时按 动控制面板上的 照明 按键 设备手套箱内的照明灯 亮 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 8 2 22 2 真空系统的使用真空系统的使用 真空系统使用时 必须将两侧的 烘箱进门 和 烘箱出门 关闭 且 氮气进 气 排气 开关处于 复位状态 灭 否则 无法进行抽真空操作 2 2 12 2 1 恒温系统的使用恒温系统的使用 按动控制面板上的 温控仪表开 关 键 亮 温控仪表上电 调整温控仪表 SR4 参数 见 SR4 使用说明书 按动控制面板上的 加热开 关 亮 恒温控制加热自动开始 关闭恒温控制系统时 首先按动 加热开 关 灭 再按动 温控仪表开 关 键 灭 2 2 22 2 2 真空系统的使用真空系统的使用 真空系统使用时 必须具有 破真空 所需要的氮气气源 且气源的压力必须满 足工艺要求 烘箱的真空烘箱的真空 当设备按动 真空泵开 关 后 烘箱内的压力会根据真空泵的抽真 空能力自动进行 一般情况下 被焊接零件在真空箱内干燥时 包括真空箱内具 有温度干燥 真空泵不停止运行 直至真空箱内的温度下降至符合工艺要求的温 度点一下 此时已经关闭 加热 开关 方可关闭真空泵 烘箱的加温 烘箱的加温 一般情况下 为防止零件的氧化 需要在真空达到要求后 启动加 热恒温控制系统 烘箱烘箱 破真空破真空 的设定的设定 控制柜上部的电接点压力表为检测 破真空 的压力表 调节该压力表的检测点 使之在常压下恰好控制面板上的 破真空 指示灯 绿 色 亮 破真空 指示灯 绿色 亮时 应及时关闭供给烘箱氮气的 氮气进气 电磁阀 此时流量计指示为 0 真空泵与氮气进气 排气按键的互锁真空泵与氮气进气 排气按键的互锁 氮气进气 排气 和 真空泵 开关 是互锁的 真空泵需要启动时 氮气进气 排气 开关必须复位 否则 真空 泵无法启动 真空泵 启动时 氮气进气 排气 开关无法开启 氮气流量计的设定氮气流量计的设定 控制柜上端具有 烘箱 和 手套箱 两只流量计 其流量 的设定应该符合工艺要求 烘箱的使用烘箱的使用 真空箱具有两个门 正面为进料门 手套箱内的为出料门 正常使 用时 两门不允许同时打开 防止外部空气进入手套箱 即抽真空 破真空完 毕后 仅允许开启手套箱内的出料门 取出工件后 须立即关闭出料门 开启进 料门重新装入零件后 关闭进料门 进行抽真空 加热 循环使用 传递箱的使用传递箱的使用 传递箱是隔绝手套箱与外界空气交流的装置 其进料门 手套箱 内 与出料门 设备正面 在正常使用时 不允许同时打开 防止外部空气进入 手套箱 即零件焊接完成以后 开启手套箱内的进料门 将被焊接完成的零件放 入传递箱 关闭进料门后 开启出料门 取出焊接完成的零件 关闭出料门 循环使用 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 9 2 32 3 恒温 真空系统的同时使用恒温 真空系统的同时使用 本设备的恒温 真空系统是两个完全独立的控制使用 允许单独或者同时使用 2 42 4 设备开 关机操作程序设备开 关机操作程序 2 4 1 按动 开机 按键 亮亮 设备供电 破真空 灯 亮亮 2 4 2 打开设备后端的氮气供给手动阀 传递箱和手套箱的流量计处于关闭状态 2 4 3 开启烘箱的进料门 将需要加工的零件置于烘箱内 2 4 4 关闭烘箱的进 出料门 2 4 5 按动 真空泵开 关 亮亮 启动真空泵 2 4 6 监视 破真空 指示灯 灭灭 形成真空 2 4 7 如果需要加温干燥 按动 温控仪表开 关 亮亮 温控表送电调整温控仪 表参数 见 SR4 说明书 检查烘箱压力值达到工艺要求值时 按动 加热开 关 亮亮 设备开始加热 达到工艺要求温度时人工计时开始人工计时开始 2 4 8 根据工艺要求 如果仅需要真空干燥 则当压力达到工艺要求时人工计时开始人工计时开始 2 4 9 开启手套箱的氮气流量计 对手套箱进行氮气清洗 必要时可提前开启 氮气 清洗的时间需要依据工艺进行 监视露点仪的数据 2 4 10 按动 缝焊系统开 关 键 亮亮 缝焊主机 计算机供电 2 4 11 启动控制计算机 设定所需参数并进入加工界面 详见平行缝焊机控制系统 的操作 等待 2 4 12 检测 加热箱 的恒温 真空时间达到要求后 2 4 13 按动 加热开 关 灭灭 停止加热 2 4 14 加热箱内部的温度降低到工艺允许点以下时 按动 真空泵开 关 灭 停止真空泵运行 2 4 15 按动 进氮气开 关 亮亮 输入氮气破真空 调整 烘箱 氮气流量计 2 4 16 检测控制柜左上端的压力表 至 破真空 指示灯 亮亮 关闭 进氮气开 关 灭灭 破真空完成 2 4 17 根据工艺要求 须提前开启 传递箱 手套箱 的流量计 提前时间由工 艺确定 将箱体内空气将排出 2 4 18 检测温控仪表 SR4 的指示值 符合工艺要求时 开启烘箱 出料门 将被加 工的零件取出 置于手套箱内 关闭 出料门 2 4 19 按动 照明开 关 亮亮 手套箱内照明 2 4 20 将被加工零件置于模具中进行缝焊加工 在缝焊加工的过程中 也可同时进 行另一批被加工零件的恒温 真空处理 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 10 2 4 21 全部加工完毕之后 首先按照要求对计算机系统进行关闭 而后按动 缝焊 系统关 键 缝焊系统开 关 灭 将整个缝焊控制系统退出 2 4 22 将 排气阀开 关 进氮气开 关 照明开 关 温控仪表开 关 真 空泵开 关 加热开 关 和 报警解除 键置于关闭状态 灭 2 4 23 按动 关机 键 结束 注意注意 报警解除报警解除 键是用来隔离设备故障之用 当设备出现故障时 按动此键 可键是用来隔离设备故障之用 当设备出现故障时 按动此键 可 将故障暂时屏蔽 待故障处理完毕之后 必须立即解除此键 否则将无法继续检测故将故障暂时屏蔽 待故障处理完毕之后 必须立即解除此键 否则将无法继续检测故 障 障 2 52 5 烘箱烘箱 2 5 12 5 1 烘箱主要技术指标烘箱主要技术指标 加热板功率 1500 瓦 炉温调节范围 室温 200 氮气流量调节范围 0 50 升 分钟 烘箱真空压力 0 06 MPa 烘箱有效尺寸 宽 440 毫米 高 196 毫米 深 275 毫米 2 5 22 5 2 烘箱操作说明烘箱操作说明 烘箱操作主要是通过烘箱的控制和仪表面板上的按键和仪表完成的 具有真空烘箱和氮气烘箱两种运行模式 控制真空泵抽真空实现真空烘箱功 能 控制氮气回路实现氮气清洗功能 真空烘箱功能和氮气清洗功能在工作原理 上是不兼容的 不能同时启用 只能分时切换 设备的电控部分具有互锁设计 防止 两模式冲突 烘箱有两个带保温的密封门 一个联通外部环境 称为进料门 用于往烘箱中放入待处理器件 一个联通手套箱 称为出料门 用于将经过烘箱处理后的器件传到手套箱 以备加工 在开始工作到加工过程全部完成的整个过程中 两个门不能同时处于打开状态 防止大气通过烘箱进入手套箱 污染手套箱缝焊环境 两个门分别装有传感器 在烘 箱面板上分别指示出了两个门的开关状态 2 5 32 5 3 真空烘箱操作真空烘箱操作 真空烘箱操作主要包括以下几个步骤 准备工作 放置工件 打开氮气进气总阀 烘箱上电 打开温控仪表 开启真空泵 结束真空烘箱处理 工件取出 烘箱关机下 电 2 5 3 12 5 3 1 准备工作准备工作 在烘箱每次使用前 检查缝焊机系统电源连接是否可靠 AC 220V 50Hz 容量 5000W 检查真空泵与烘箱的接线是否插接牢固可靠 检查管路系统是否正常 参见环境管路系统 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 11 检查烘箱内是否放有异物 检查烘箱内膛是否经过仔细清理 检查控制面板上所有控制开关处于关闭状态 注意 注意 烘箱内严禁放置挥发性物质 2 5 3 22 5 3 2 放置工件放置工件 完成准备工作后 打开烘箱外门 将处理工件放入烘箱 关紧密封外门 放入工 件时应注意以下几点 放入工件时 尽可能放深些 靠近手套箱一端 这样在处理完毕后取出方便 放入工件和容器时不要明显带有清洗液 若清洗液较多时 应清理后放入 工件放入烘箱后 检查烘箱两个门上是否挂有或粘带异物 并注意清理干净 注意 注意 烘箱在加热和未冷却前 严禁直接触摸烘箱炉体和烘箱密封门严禁直接触摸烘箱炉体和烘箱密封门 以及与之较 近的连接部位 以免出现烫伤等意外 烘箱炉体和烘箱门虽然有保温措施 但经过长 时间工作 还是有一些热量传出 在用氮气破真空前 应将烘箱氮气流量调大些 相对于氮气烘箱工作状态 这样会是烘箱更快回到标准气压 同时烘箱内工件被大气污染机会和程度都会下降 在真空泵停止抽气后 注意观察烘箱面板上的负压表 在负压表指示回到在负压表指示回到 0 0 之前 严禁打开排气阀 排气阀的主要作用是当烘箱产生正压力时开启 防止伤人 之前 严禁打开排气阀 排气阀的主要作用是当烘箱产生正压力时开启 防止伤人 2 5 3 32 5 3 3 处理完成工件取出处理完成工件取出 在停止加热和真空抽气后 等烘箱温度下降到接近室温 或者工艺规定的温度 时 从手套箱里的烘箱内门 将处理完成的工件转移到手套箱中 以备缝焊加工 工 件取出后 及时关紧烘箱内门 注意 注意 必须在烘箱温度下降到接近室温后 才能将处理工件取出 处理后工件必须通过内门取出 并且在取出后和内门关闭前 烘箱外门不内门关闭前 烘箱外门不 得打开得打开 防止大气污染处理后工件 2 62 6 手套箱手套箱 手套箱是平行缝焊机焊接气体保护环境的重要部分 用于整个缝焊过程保护环境 的保持 手套箱带有透明气密观察窗 用于工作时观察用 手套箱有两个操作口 操作口 上装有橡胶手套 操作者通过手套在手套箱内工作 以隔绝大气进入 手套箱两端分 别有密封门 一个连通传递箱 一个连通烘箱 在烘箱中处理完毕的待加工工件通过 密封门进入手套箱 缝焊加工完毕后通过密封门放入传递窗 手套箱内有控制缝焊开 始的 工作键 和微控制器及控制电路的 复位键 方便操作者使用 手套箱内放 有控制计算机的无线鼠标 供操作者使用 手套箱设置氮气入口和出口 出入接口进行气密处理 氮气入口靠近手套箱下部 氮气出口靠近手套箱上部 利于水汽排除 2 6 12 6 1 手套箱使用要点手套箱使用要点 手套箱使用前 检查烘箱面板上的手套箱氮气流量计是否工作正常 如果工 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 12 作不正常 检查 外部氮气供气是否正常 烘箱后部氮气进气总阀是 否打开 手套箱流量计是否打开 检查管路系统是否正常 参见环境 管路系统 手套箱使用前 检查手套箱后部排气扩散器气泡排出是否适量 如果工作不 正常 检查 外部氮气供气是否正常 烘箱后部氮气进气总阀是否打 开 手套箱流量计是否打开 检查管路系统是否正常 参见环境管路 系统 检查手套箱后部排气扩散器添加的低水汽液压油是否适量 或需 更换 手套箱容积约 330 升 手套约 9 升 共计约 350 升 手套箱使用前一般需要 用氮气清洗 5 个循环以上 所以氮气进气 5 升 分钟时 提前开启氮气清洗 不小于 3 小时 如果连接了露点探测仪 由探测结果判断清洗是否达到要求 手套进入和退出手套箱过程不要过快 以免影响手套箱内部环境 尤其是手 套退出手套箱时动作过快 可能会导致手套箱内氮气纯净度降低 在整个缝焊过程中 务必将连通烘箱和传递箱的密封门关紧 建议放置在手套箱内的全部工件都缝焊完毕后 再通过传递箱将工件取出 2 6 22 6 2 手套箱手套更换手套箱手套更换 手套箱手套更换步骤 将手套通过手套箱上的手套固定盘放入手套箱内 松开手套夹紧金属夹环上螺栓 将夹环取下 取下手套外的橡胶套圈 然后取下手套 将新手套通过手套箱上的手套固定盘放入手套箱内 将新手套口向外翻起 套在手套固定盘上 将橡胶套圈套在手套外 然后将手套夹紧金属夹环套在最外面 将夹环螺栓 适度扭紧 2 72 7 传递箱传递箱 传递箱的作用是在不使大气进入手套箱的条件下 取出缝焊完毕的工件 传递箱 主要包括 传递箱箱体 传递箱内门 传递箱外门 氮气管路连接 传递箱具有两个封闭门 一个门通向手套箱 内门 另一个门通向外部空间 外门 传递箱封闭门设置密封措施 两门关闭后 与传递箱箱体一起形成一个气 密空间 传递箱封闭门上安装门锁把手 能够开启和关锁传递箱 注意 注意 从传递通道放件或取件时 不能同时打开两个封闭门 除此之外其他任何 时刻两个门必须保持在关闭状态 否则 手套箱的湿气含量会增加 2 7 12 7 1 传递箱使用要点传递箱使用要点 传递箱使用前 检查烘箱面板上的手套箱氮气流量计是否工作正常 如果工作不 正常 检查 外部氮气供气是否正常 烘箱后部氮气进气总阀是否打开 手 套箱流量计是否打开 检查管路系统是否正常 参见环境管路系统 传递箱使用前 检查手套箱后部排气扩散器气泡排出是否适量 如果工作不正常 检查 外部氮气供气是否正常 烘箱后部氮气进气总阀是否打开 手套箱流 量计是否打开 检查管路系统是否正常 参见环境管路系统 检查手套箱后 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 13 部排气扩散器添加的低水汽液压油是否适量 或需更换 传递箱两门不能同时打开 保证在传递缝焊完毕的工件的时候 大气不进入手套 箱 在通过手套箱打开传递箱内门前 要保证传递箱内已经被氮气充分清洗 建议在手套箱内所有工件都完成缝焊后 再通过传递箱取出工件 2 82 8 环境管路系统环境管路系统 环境管路及控制系统用以保证整个系统的内部氮气保护环境 和烘箱真空环境 2 8 12 8 1 环境管路系统构成环境管路系统构成 环境管路系统包括 主管路压力检测 烘箱 手套箱 传递箱独立的供气流量控 制 排气扩散器 真空抽气系统 氮气通过烘箱后部的氮气输入接口为系统提供氮气 氮气输入后在管路上接有电接点压力表 检测氮气压力 并具有过压和欠压报警 电接点压力表 过压和欠压报警指示都安装在烘箱上的前面板上 电接点压力表后设置一个手动阀 控制氮气回路的进气 进气手动阀安装在烘箱 后部 通过进气手动阀的氮气 经过 2 只流量计分别控制手套箱 包括传递箱 烘箱 的供气量 连接手套箱和烘箱的两只流量计分别安装在烘箱上的前面板上 手套箱 传递箱 烘箱的排气都是通过排气扩散器实现 防止大气回流 排气扩 散器中加低水汽液压油 油面高度保持 6 8 厘米 排气扩散器安装在手套箱后下部 真空泵的作用是对烘箱进行抽真空 但必须注意用作抽真空时不能充氮气 充氮 气时不能抽真空 两种功能不能同时使用 烘箱管路系统中 抽真空回路 氮气进气 和出气口分别装有电磁真空阀 做氮气烘箱时真空管路的电磁阀和真空泵是关闭的 氮气回路的电磁阀是打开的 做真空烘箱时 氮气回路电磁阀是关闭的 真空回路电 氮气进 气阀 流量计 手 套 箱 烘箱 内箱 排气 扩散器 电接点压力表 环境管路系统分布 真空泵 真空表 氮气排 气阀 氮气进 气总阀 真空阀 传 递 箱 流 量 计 烘箱 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 14 磁阀和真空泵是打开的 当真空回路电磁阀和真空泵被关闭时 氮气回路的进气阀会 同时打开 2 8 22 8 2 氮气进气总阀氮气进气总阀 观察烘箱面板上的电接点压力表显示主管路氮气压力正常时 才可以打开烘箱后 部的氮气进气总阀 2 8 32 8 3 流量计调节流量计调节 氮气用于清洗时 开始可以将流量调大些 使清洗空间更快达到纯净要求 空间环境达到纯净要求后 可以将流量调小些 用于维护环境纯净要求 对于烘箱流量计 在用氮气破真空时 可以将流量调更大些 可以使烘箱内 更快速恢复正常压力值 快速破真空 有利于降低烘箱内被大气污染的可能性 2 8 42 8 4 排气扩散器排气扩散器 缝焊机系统使用前 必须检查排气扩散器中是否加注低水汽液压油 并且油 量合适 油量不得低于标志线 不得高于标志线上 2 厘米 缝焊机系统使用前 检查排气扩散器排气孔是否有封堵 如果有封堵 使用 前应打开 抽真空时注意 注意 在真空泵停止工作后 烘箱通过氮气注入破真空 在负压表 回到 0 之前 严禁打开氮气排气阀 以防排气扩散器中低水汽液压油被抽到烘箱内 2 8 52 8 5 真空泵真空泵 真空泵的使用方法和注意事项阅读 真空泵使用说明书 真空泵在系统中使用 还应注意以下几点 在缝焊机系统中 真空泵和真空抽气阀一起受烘箱控制系统控制 通过接口 与烘箱连接 不得另外接线 抽真空时注意 在真空泵停止工作后 烘箱通过氮气注入破真空 在负压表 回到 0 之前 严禁打开氮气排气阀 以防排气扩散器中低水汽液压油被抽到 烘箱内 三 自动平行缝焊机主要参数及选择依据三 自动平行缝焊机主要参数及选择依据 焊接电压 平行缝焊过程中焊接脉冲的幅度值 幅度越高 焊接电源输出静 态电压越高 焊接能量越大 焊接时间 平行缝焊过程中焊接脉冲的宽度值 宽度越宽 焊接电源输出电 流时间越长 焊接能量越大 焊点间距 平行缝焊过程中每个焊点间的距离 点距越小 工件的气密性越 好 点距越大 缝焊纹路越整洁 散热系数 平行缝焊过程中每个焊点焊接时间与空闲时间的比值 比值越大 工件的散热越充分 工件温度越低 比值越小 焊接的速度快 效率越高 缝焊压力 平行缝焊过程中焊轮对盖板的压力 压力越小 接触电阻越大 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 15 焊接熔化程度越明显 压力越大 盖板与管壳的接触性越好 起始系数 焊接方形工件的过程中 影响其边的起始位置的焊接效果 系数 值越大 起始位置盖板熔化程度越大 结束系数 焊接方形工件的过程中 影响其边的结束位置的焊接效果 系数 值越大 结束位置盖板熔化程度越大 设备定义和说明设备定义和说明 电机编号说明 以面对缝焊机面板和缝焊台为准 电机编号说明 以面对缝焊机面板和缝焊台为准 A 表示左边 X 轴 横向移动 电机 B 表示右边 X 轴 横向移动 电机 C 表示左边 Z 轴 上下移动 电机 D 表示右边 Z 轴 上下移动 电机 E 表示 O 轴 工作台旋转 电机 F 表示 Y 轴 前后移动 电机 位置调整方向说明位置调整方向说明 在位置调整中 规定正向调整为 反向调整为 A 和 B 电机 向中心方向移动为正向 离开中心方向移动为反向 C 和 D 电机 向下移动为正向 向上移动为反向 E 电机 逆时针方向移动为正向 顺时针方向移动为反向 F 电机 远离操作者移动为正向 靠近操作者移动为反向 矩形器件参数说明 焊接平面是矩形的工件 矩形器件参数说明 焊接平面是矩形的工件 长 焊接平面较长一边 长边 的长度 短 焊接平面较短一边 短边 的长度 高 工件的高度 圆形器件参数说明 焊接平面是圆形的工件 圆形器件参数说明 焊接平面是圆形的工件 圆形直径 焊接平面的圆直径 高 工件的高度 四 平行缝焊机控制软件说明四 平行缝焊机控制软件说明 平行缝焊机操作是通过计算机鼠标 键盘和几个按键实现的 平行缝焊机控制软件操作顺序 启动计算机 登录系统 在 参数管理 界面中 添加或修改工件参数和加工参数 在 工件加工 界面 进行工件加工 系统退出 关闭计算机 平行缝焊机控制软件主要工作界面 参数管理 工件加工 数据管理 用户设置 设备调试 4 14 1 启动计算机启动计算机 启动计算机前检查 工作区域是否整理整洁 电源是否连接可靠 检查正常后 接通系统电源 接通电源后 按动控制面板的照明开关 并通过手套箱内照明灯管靠近端部的翘 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 16 板开关 打开工作台照明灯 检查工作区域内有无影响工作的杂物 尤其是工作台是 否整洁无杂物 4 24 2 登录系统登录系统 在计算机桌面中用鼠标双击 平行缝焊机控制软件 图标 进入缝焊机系统 要使用本系统 用户必须先登录 提供正确的登录名和密码后 才能进入系统进 行相关业务的操作 进入缝焊机系统后 会首先弹出登录界面后 输入用户名和密码 用鼠标点击登 录按钮 登录界面如下 系统初始有一个 admin 的用户 无初始密码 权限级别是系统管理员 需要注 意的是 本系统登录名对大小写不敏感 而密码对大小写敏感 登录成功后 计算机 会显示平行缝焊机控制软件主界面 4 34 3 参数管理参数管理 点击主界面上 参数管理 图标后 显示 应用界面 如下图所示 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 17 如上图所示 选定 工件参数 后 工件参数框架内 显示的是数据表格中选中 的信息 而焊接参数框架内显示的是所选工件所对应的信息 反之亦然 1 新增 参数 选定数据类别后 点击 新增 新增 工件参数 如下图所示 1 工件名称 和 工件材质 可输入 10 位以内字符 2 工件编号 不可更改 为系统自动生成 3 工件边数 工件边数只能为 4 或 0 0 表示圆形 4 工件长 宽 高等参数 以毫米为单位 可保留小数点后两位 点击 保存 可添加一条新的工件参数 点击 取消 则放弃添加的工件参数 新增 焊接参数 如下图所示 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 18 添加新的焊接参数 必须先设定其所属的工件 在 工件名称 的下拉框中 选择相应工件 其信息显示在上方的 工件参数 框架内 然后依次设定以下数 据 1 参数编号 不可更改 为系统自动生成 2 参数名称 可输入 10 位以内字符 3 预焊次数 表示在预焊接时 焊接电源的焊接次数 前为档位 后 为次数 第一档为 01 0 表示不进行预焊接 4 焊接电压 表示焊接时 焊接电源所释放的电压 前为档位 后为电 压值 单位为伏 焊接电源输出静态电压越高 焊接能量越大 5 焊接时间 表示在单个焊点上电流通过的时间 前为档位 后为毫秒 值 焊接电源输出电流时间越长 焊接能量越大 6 焊接压力 表示在焊接工件是 对工件施加的压力 前为档位 后为 克数 压力越小 接触电阻越大 焊接熔化程度越明显 压力越大 盖板与管壳的 接触性越好 7 焊点间距 表示相邻两个焊点间的距离 前为档位 后为间距 单位 为毫米 点距越小 工件的气密性越好 点距越大 缝焊纹路越整洁 8 散热系数 表示在焊接过程中 不通电的时间与通电时间的比值 前 为档位 后为比值 比值越大 工件的散热越充分 工件温度越低 比值越小 焊 接的速度快 效率越高 此参数受 焊接时间 和 焊点间距 的限制 当这两个 参数变化后 须重新设定 9 起始系数 结束系数 焊接方形方形工件时 影响焊接起始位置和焊接结 束位置的焊接效果 前为档位 后为系数值 档位越小 系数值越大 系数值 与焊接后的熔化程度成正比 点击 保存 可添加一条新的焊接参数 点击 取消 则放弃添加的焊接参数 焊接参数调整的原则原则 以实际效果为准 影响焊接效果的因素很多 无法直接计算 故焊接参数的设 定与调整必须以实际焊接效果满足需求为准 以焊点焊接功率为准 实际焊接中 每一个焊点的焊接功率 焊接电压 焊接 时间 直接决定焊接质量 调整焊接质量的主要方法是追求合适的焊点焊接功率 调整参数的步骤 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 19 1 依据工件的几何尺寸 材质等和以往的经验初步设定焊接参数 2 依据此参数进行试焊 确定工件焊接效果 可暂不考虑起始和结束位置 3 依据起始点的焊接效果选择 起始系数 而 结束系数 的设定除了依据结 束点的焊接效果外 原则上其系数值不能大于起始系数 4 依据起始点和结束点的焊接效果判定第一步所设定的焊接参数是否合适 当 遇有起始点和中间焊接的效果无法同时满足时 需要重新调整焊接参数 焊接电压 焊接时间 散热系数 此时一般不做压力调整 重复以上步骤 直至达到满意效 果 2 删除 参数 选定参数类别 先在下方的数据表中 选中一个记录 点击 删除 并确认后 选中参数将被删除 当删除 工件参数 时 会同时删除其 所相关的焊接参数 如下图所示 3 编辑 参数 选定参数类别 先在下方的数据表格中 选中一个记录 点击 编辑 记录信息会显示在上方相应文本框中 输入要修改的数据后 点击 保 存 即完成工艺修改 点击 取消 则放弃本次修改 编辑焊接参数时 不能 变更其所属的工件 如下图所示 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 20 注 注 一条 工件参数 可对应多条 焊接参数 但一条 焊接参数 只能对应 一条 工件参数 4 44 4 工件加工工件加工 点击主界面上的 工件加工 时 系统会出现如下界面 工作准备工作准备 进行工件加工前 确认各个电机所处的位置与控制软件所记录的位置 相一致 重启控制软件后 默认所有电机均处于各自的机械零位 其中 A 电机的机械 零位位于 X 轴 即横向丝杠 的最左端 在限位开关以内 B 电机的机械零位位于 X 轴 即横向丝杠 的最左端 在限位开关以内 C 电机的机械零位位于 Z 轴 即左边 垂直向丝杠 的最上端 在限位开关以内 D 电机的机械零位位于 Z 轴 即右边垂直 向丝杠 的最上端 在限位开关以内 F 电机的机械零位位于 Y 轴 即前后向丝杠 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 21 的中间偏向操作人员一侧 加工开始前 除 E 电机外 其余各电机均应位于机械零位 E 电机应位于软件零 位 E 电机的软件零位是从机械零位开始向逆时针方向转动一个小于 90 度的角度 使 得矩形工件的某个边与 Y 轴平行 同时与 X 轴垂直 如果进入加工界面后 如果有电机的实际位置与上述位置不符 须点击 归位 按键 注 注 在点击 归位 按键前 须特别注意 F 电机所处位置 重启控制软件后 将 默认 F 电机位于机械零位 因其零位不是位于 Y 轴的两端 而 归位 时的电机运动 方向是远离设备中心 所以当 F 电机的实际位置处于机械零位以外 即偏向操作人员 一侧 时 归位时 F 电机是远离机械零位的方向运动 直至碰触限位开关 遇到此 类情况时 应在 设备调试 界面中 将 F 电机运动至接近设备中心的位置 然后再 回到 工件加工 界面 点击 归位 按键 如果已经碰触限位开关 在运动 F 电机 前 须按下 限位切除 开关 点击 归位 按键前 须关闭 限位切除 开关 第一步第一步 点击左上角 工件选择 选择要加工的工件名称及编号 如下图 第二步第二步 选定工件信息后 焊接参数信息将自动显示 如有多条 焊接参数 需 选定 参数编号 如下左图 第三步第三步 设定焊接过程 默认焊接过程为先预焊 再焊长边或圆 最后焊短边 预焊 次数设为 01 0 表示不进行预焊接 勾取长 短 边参数右方的 焊接 表示进 行长 短 边的焊接 如上右图 第四步第四步 如果要调整焊接过程中焊轮与工件的接触位置 要进行 校正 另外 对 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 22 选定的工件及焊接参数进行初次焊接前 必须进行 校正 如下图 操作过程 设定 移动距离 点击 方向箭头 使焊轮靠近工件并与之接触 移动焊轮的过程中 尽量让左右焊轮处于平行位置 在水平方向上 尽量让左右焊 轮的加工位置相同 在垂直方向上 焊轮离开工件的高度不能超过 5 毫米 最后点击 完成 焊轮自动完成探高过程 结束则表示长边加工位置校正完成 再重复上述 操作 完成短边校正 如工件为圆形则只进行一遍校正 第五步第五步 演示 或 加工 其操作过程相同 只是 演示 过程焊接电源不开启 如果加工工件前重新校正了加工位置或调整了焊接参数 必须先使用 演示 功能 确保工作过程无异常 须特别注意当出现 开始焊接 XX 提示前 焊轮与工件 是否接触 过程如下图 加工 或 演示 完成 出现如下图提示 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 23 如出现异常 如下图 4 54 5 数据管理数据管理 点击主界面上 数据管理 图标后 显示工作界面 如下图所示 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 24 1 查询 功能 点击 查询 可以得到经 查询条件 限定后的 运行记录 或 加 工日志 说明如下 1 起始时间 终止时间 限定记录的时间范围 2 工件选择 焊接参数 限定记录所对应的 工件参数 和 焊接参数 3 加工编号 针对一批 运行记录 系统自动生成的过程编号 一个完整的加 工或演示过程有一个唯一的编号 4 记录类型 对 运行记录 的分类 包括 工件加工 加工演示 焊轮 校正 及 设备调试 5 记录说明 说明 运行记录 的内容 6 操作结果 每条 运行记录 的运行结果 7 操作人员 进行操作的操作员 2 收缩 功能 当系统启动时出现 数据库过大 请尽快收缩数据库 提示 表 示数据库累积到影响系统运行时 需对 运行记录 进行分离 保存及删除 如下图 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 25 选定 起始 终止时间 点击 收缩 后 该时间段内的 运行记录 将从数据库中 删除 并保存为文件 历史数据 起始时间 终止时间 bak 3 导入 功能 要查看收缩后的 运行记录 可从 历史数据 中选定后 进行 导入 如下图 4 备份 功能 对数据库进行备份 生成文件 备份数据 年月日时分秒 bak 如下图 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 26 5 恢复 功能 选择生成 的备份文件 备份数据 年月日时分秒 bak 点击 恢 复 系统将恢复至备份文件所表示的数据 原数据将被覆盖 6 导出 功能 将数据显示区内的数据以 Excel 表的形式导出 如下图 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 27 7 操作员 操作员共分三级 一级为管理员级别最高 所有操作均不受限 二 级为维护员 功能受限 三级为操作员 级别最低 只能查看参数或加工工件 相关权限说明如下图所示 1 添加 功能 选定 数据种类后 点击 添加 可新增一条记录 以 操 作员 为例 如下图 如上图所示 输入 名称 级别 并设定权限后 点击 保存 即可新增一条操 作员记录 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 28 2 删除 功能 选定一条操作员记录 点击 删除 可将之从数据库中删除 3 编辑 功能 对选定记录进行编辑 如下图 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 29 8 焊接参数 包括 预焊次数 焊接电压 焊接压力 焊接时间 及 焊点间距 对 焊接参数 可进行 添加 及 编辑 操作 添加 操作只能在现有 档 位 上累加 编辑 操作只能更改相关参数值 9 设备 系统 技术参数 只能对参数值进行编辑 如下图所示 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 30 4 64 6 密码设置密码设置 点击主界面上 用户设置 图标后 显示工作界面 如下图所示 使用人员在使用本人的用户名和密码登陆本系统后 可通过该功能修改登陆名及 密码 登陆名为小于 10 位的字母及数字 密码为小于 8 位的字母及数字 完成后点 击 确认 4 74 7 设备调试设备调试 点击主界面上的 设备调试 时 系统会出现如下界面 1 电机运动 如下图依次设定电机运动信息 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 31 执行结果如下所示 2 工件焊接 如下图所示依次设定焊接信息 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 32 执行结果如下图所示 3 开启 关闭报警 点击按键 可实现对报警器的开启及关闭 4 开启 关闭电源 点击按键 可实现对选定 焊接电压 的开启及关闭 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 33 5 就绪检测 可检测缝焊机是否进行了复位操作 6 设备检测 对相关设备状态进行检测 如下图 X 原点 在位 表示 X 电机位于机械原点 不在位 表示 X 电机远离机械 原点 X 向限位 在位 表示 X 轴方向有电机处于限位状态 不在位 X 轴方向没 有电机处于限位状态 超压限位 在位 表示压力过大 不在位 压力未超限 C 限位 在位 表示 C 电机处于限位状态 不在位 表示 C 电机未处于限位 状态 D 限位 在位 表示 D 电机处于限位状态 不在位 表示 D 电机未处于限位 ZPF 系列自动平行缝焊机用户手册 青岛电子研究所有限责任公司 34 状态 中间限位 在位 表示 AB 电机间隔距离过短 不在位 表示 AB 电机间隔距离 大于限定值 F 限位 在位 表示 F 电机处于限位状态 不在位 表示 F 电机未处于限位 状态 限位切除 开启 表示限位切除功能启动 关闭 表示限位切除功能关闭 电机电源 开启 表示已启动步进电机电源 关闭 表示未启动步进电机电 源 4 84 8 缝焊机控制软件操作常见错误含义及解决方法缝焊机控制软件操作常见错误含义及解决方法 缝焊机控制软件操作模式下的常见错误 4 8 14 8 1 通讯通讯 错误错误 数据数据 错误错误 系统接收到的通信数据不完整 或被