GRACE05门机控制驱动系统使用指引(佛山昌宏2012-02-22).doc

密级： 广州日滨科技发展有限公司GRACE05异步门机控制系统使用指引产品（或项目）名称：GRACE05异步门机控制系统编 制：校 对：标准化：审 核：批 准：二一二年一月一日一、产品概述21、产品简介32、产品标准应用33、技术规格3二、电子板驱动接口说明51、主回路接口62、输入输出信号接口63、磁编码器接口74、内部+24V电源输出接口（预留）75、扩展功能端口76、控制板上其它端口87、接线电气图8三、调试与操作指引91、参数的查询与设置92、磁极角设置（异步门电机无需设置）113、门宽自学习114、功能参数表11四、功能码详细说明151、系统信息参数152、故障记录参数163、门系统控制参数174、故障检测控制参数195、开门曲线参数206、关门曲线参数217、矢量控制参数22五、常见问题调试流程23六、常见故障分析处理23一、 产品概述1、 产品简介产品为异步门机驱动器，异步门机控制驱动电子版型号：GRACE051000，如图1所示。控制部分与驱动部分集成在一块电子板上，完成接收指令、输出电梯门系统状态、控制门电机，完成电梯门的开闭控制。产品可以用作通用门机变频器。图1 控制板GRACE0510002、 产品标准应用异步门机控制驱动电子板（GRACE051000）标准用于异步门机系统，目前异步门机开门型式为2P-CO、2S-2P、4P-CO等，电机采用YS7126，电子板的输入电压AC220V。3、 技术规格1、 产品技术指标及规格项目参数最大适配电机功率（KW）0.37输出额定容量（KVA）0.5 额定输出电流（A）1.5电压范围三相：0220V频率范围020 Hz输入电压、频率单相，220V；50Hz/60Hz允许电压波动电压：15% 允许频率波动频率：5%控制特性控制方式有速度传感器闭环矢量控制起动力矩有速度传感器5195rmp时100%力矩起动速度控制范围额定负载条件下有速度传感器1：100速度控制精度额定条件下有速度传感器1%力矩极限可以软件设定力矩精度5%频率控制范围020Hz频率精度（温度波动）数字设定：1%（-10+40）频率设定分辨率数字设定：0.01 Hz过负载能力150%额定电流2分钟，180%额定电流10秒钟加减速时间可以设定制动力矩不需要外接制动电阻载波频率820kHz运行功能运转命令给定端子给定输入信号光耦隔离输入：开门到位信号、关门到位信号、开门信号、关门信号输出信号光耦隔离继电器输出：开门到位信号、关门到位信号、堵转故障信号、安全触板短接信号保护功能电机保护基于过流保护的电机过负载保护 瞬时过电流设定值400%,过负载持续大于或等于1.8倍10秒钟后保护过电压AC265V不足电压AC175V失速防止具备软件保护功能显示功能四位共阴数码管显示开关门曲线选择、故障查询、参数显示2、 标配门电机参数项目内容门电机型号YS71A6YS7126YS7136额定电压（V）220220370额定电流（A）1.4额定转矩（Nm）额定转速（rpm）920额定功率（W）250极数定子电阻()3017.436128.4487520.47414.0929.92转子电阻()15.1311.388.466定子电抗()13.2511.387.64转子电抗()13.2511.387.64互感电感(mH)165.5013.16988.94二、 电子板驱动接口说明 图2 电子板接口示意图1、 主回路接口种类标识端子信号信号名端子功能说明备注主回路输入J1-1L1AC220V输入接AC220V电源AC220V15%J1-2PE大地/J1-3L2AC220V输入接AC220V电源AC220V15%主回路输出J2-1U电机三相电源接电机U相-蓝设置电机反转时，插CN7跳帽J2-2V接电机V相-绿J2-3W接电机W相-棕2、 输入输出信号接口种类标识端子信号信号名端子功能说明备注输入信号J5-8X7预留/J5-7X6预留J5-6X5预留J5-5X4关门到位到位输入0VJ5-4X3开门到位到位输入0VJ5-3X2关门指令低电平有效J5-2X1开门指令低电平有效J5-1PWR电源正端输入24V电源正端+24V15%输出信号J3-1YCOMY1A、Y2A、Y3A、Y3B公共端/1A/24VDC0.5A/125VACJ3-2Y1A开门到位（常开点）默认F510=0常开，设F510=1可改为常闭点J3-3Y2A关门到位（常开点）J3-4Y3A触板短接（常开点）开门到一定位置断开关门到同一位置闭合1A/24VDC0.5A/125VACJ3-5Y3B触板短接（常闭点）J4-1Y4COM堵转输出公共端/1A/24VDC0.5A/125VACJ4-2Y4A堵转输出（常开点）J4-3Y4B堵转输出（常闭点）3、 磁编码器接口种类标识信号名磁编码器接口J6-1+5VJ6-2DO+J6-3CS+J6-4CLK+J6-5悬空J6-6+5V电源地J6-7DO-J6-8CS-J6-9CLK-4、 内部+24V电源输出接口（预留）种类标识端子信号信号名端子功能说明备注输出电源J7-1+24输出电源24V预留+24V、200mA可用作外部24V输入J7-2GND 输出电源地预留5、 扩展功能端口注：中分两扇（带轮尺寸：50/200/40）、中分四扇有变速箱（50/370/52）不插门型选择跳帽。带轮：电机三角带轮（D1/mm） 减速轮三角带轮（D2/mm） 减速轮同步带轮（D3/mm）端口编号端口名称及功能说明备注CN4门宽自学习插上CN4开始门宽自学习，门宽学习完成后，掉电拨掉CN4后电重新上电即可CN5 门型选择1带轮尺寸D1:50D2:200 D3:52 CN6门型选择2D1:50D2:200D3:64.8CN7电机转向设置不插CN6跳线帽：电梯轿门开门时电机顺时针旋转（面对电机轮）插上CN6跳线帽：电梯轿门开门时电机逆时针旋转（面对电机轮）CN8自动演示模式插跳线帽CN86、 控制板上其它端口端口编号端口名称及功能说明备注CN9串行通信接口CN10CAN通信CN2看门狗复位控制附注：控制板上的CN2跳针在门机电子板上电前，必须加跳线帽。7、 接线电气图图3 接线电气示意图三、 调试与操作指引当门机确认机械部分安装完毕，电气各接口接线正确后，首先要进行门宽自学习或者直接设置门宽值（F204），然后才能应用。首先说明一下参数的查询与设置，然后将介绍如何进行门宽自学习。1、 参数的查询与设置控制板上的操作面板和状态显示单元，由四个按键和四个数码管组成，如图所示。按键的功能定义见表。 图4 按键、数码管示意图操作面板的按键功能表按键名称功能SW1返回键在查询或修改参数时，返回上一步操作SW2移位键在设定参数时，可以选择设置数据的修改位；在运行过程中可以切换显示不同的参数SW3递增键递增已选中的修改位数据SW4确认键在查询或修改参数时，进入下一步操作（1）功能码参数的分类GRACE05同步门机驱动系统的功能码共分3组：故障码显示参数功能码组（F100F129）门系统控制参数（F200F214）故障监视参数功能码组（F300F319）开门曲线参数 （F400F408）关门曲线参数 （F500F508）开/关门到位输出（Y1A、Y2A）常开/常闭选择参数 （F510）矢量控制参数 （F600F610）（2）功能码参数的查询功能码参数的查询可以通过操作面板进行，下面以查询门宽数据（F204）为例，介绍一下参数查询的具体流程。a) 按SW 4确认键，进入操作面板操作，设置功能码主标号。操作面板上的数码显示管将显示功能码F000，并且数码管2为闪烁状态（即0闪烁，从左到右数，闪烁代表数值能够修改）。b) 按SW3递增键，调整参数值，直至需要的值（按INC键调到2），此时数码管显示为F200;c) 按SW4键，跳转到设置功能码子标号。此时，数码管3、4均为闪烁状态（即00闪烁）。d) 按SW3键，直至调整到需要的参数值（按INC键把00调到04），此时数码管值显示为F204；e) 按SW4键，跳转到显示功能码的对应参数值（即显示F204的参数值）。f) 按SW1键，直到退出操作面板操作。（3）功能码参数的设置功能码参数的设置可以通过操作面板进行，下面将以门宽值从900毫米调到912毫米（即F204由0改为0.912米）为例，介绍一下参数设置的步骤。a) 按SW4键，进入操作面板操作，设置功能码主标号。操作面板上的数码显示管将显示功能码F000，并且数码管2为闪烁状态（即1闪烁），按INC键，调整参数值到F200b) 按SW4键，跳转到设置功能码子标号。此时，数码管3、4均为闪烁状态（即00闪烁）。c) 按SW3键（按一次，数值增加1），直至调整到需要的参数值（按INC键把00调到04），此时数码管显示为F204；d) 按SW4键，显示功能码的对应的门宽毫米值（门宽默认显示为0900）。e) 按SW2移位键（按一次，数码管闪烁位移动一位），将闪烁位移到需要修改的位的位置，可以看出912与900的第1位与第2位不同，将闪烁位首先移动到第1位。f) 按SW3键，将第1位数值调整到2，此时数码管显示为0902。重复步骤e、f，把第2位改成1，此时数码管显示0912。g) 按SW4键，保存参数。h) 按SW1键，直到退出操作面板操作。i) 设置门宽毫米值后，门机即可正常运行。2、 磁极角设置（异步门电机无需设置）电机出厂后，电机上都标有磁极角大小，由于门机电子板出厂时的磁极角默认为零（功能参数表F203的数值），需要把电机上的磁极角输入到门机电子板中，具体操作步骤参看上一页的（3）功能码参数的设置步骤。3、 门宽自学习门宽定义：轿门实际运行的位移（长度）。如果是中分门，门宽为中分门宽度的二分之一；如果是旁开门，门宽为旁开门的宽度。在不清楚门宽具体值的情况时，无法手动设置门宽值到F204，门机控制板可对门宽进行自学习来获取门宽值，步骤如下：a) 首先确定各输入输出端口接线无误；b) 将控制板上CN4跳针插上跳线帽（CN4位置 参照图2电子板接口示意图）；c) 等待门机完成一次慢速开关门之后，查看门宽数据（功能码参数F204里是否有门宽数据）；d) 门宽自学习完成；e) 断掉门机电源，拔下CN4上跳线帽。4、 功能参数表功能表“更改”栏中：“O”：表示该参数运行中可以更改；“”：表示运行中不可以更改；“*”：表示实际检测或固定参数，不可以更改；1） 系统信息参数功能码名称设定范围最小单位出厂设置更改F0.00电机类型1：异步电机11*F0.01电机额定功率0200W1W65W*F0.02电机额定电压0220V1V138V*F0.03电机额定电流0.10A9.90A0.01A0.36*F0.04电机额定频率1.0040.0Hz0.01Hz13.0Hz*F0.05电机额定转速19999rmp1rmp195rmp*F0.06编码器类型0：增量式带UVW 1：增量式不带UVW 2：磁编码器 3：无编码器12*F0.07编码器分辨率增量式编码器是线数，磁编码器为每圈的分辨率14096*F0.08控制软件版本0.0099.990.011.00*F0.09Year_month199121*F0.10Day_hour10031231*F0.11Minute_second059591*F0.12累计开关门次数百次02） 故障记录参数功能码名称设定范围最小单位出厂设置更改F1.00最后一次故障类型0*F1.01倒数第二次故障类型0*F1.02倒数第三次故障类型0*F1.03倒数第四次故障类型0*F1.04倒数第五次故障类型0*F1.05倒数第六次故障类型0*F1.06倒数第七次故障类型0*F1.07倒数第八次故障类型0*F1.08倒数第九次故障类型0*F1.09倒数第十次故障类型0*F1.10最后一次故障时刻母线电压0999V1V0*F1.11最后一次故障时刻输出电流0.0099.99A0.01A0.00*F1.12最后一次故障时刻运行频率0.0040.00Hz0.01Hz0.00*F1.13最后一次故障时刻输入端子状态1：高电平输入0：低电平输入10*F1.14最后一次故障时刻输出端子状态1：高电平输出0：低电平输出10*F1.15倒数第二次故障时刻母线电压0999V1V0*F1.16倒数第二次故障时刻输出电流0.0099.99A0.01A0.00*F1.17倒数第二次故障时刻运行频率0.0040.00Hz0.01Hz0.00*F1.18倒数第二次故障时刻输入端子状态1：高电平输入0：低电平输入10*F1.19倒数第二次故障时刻输出端子状态1：高电平输出0：低电平输出10*F1.20倒数第三次故障时刻母线电压0999V1V0*F1.21倒数第三次故障时刻输出电流0.0099.99A0.01A0.00*F1.22倒数第三次故障时刻运行频率0.0040.00Hz0.01Hz0.00*F1.23倒数第三次故障时刻输入端子状态1：高电平输入0：低电平输入10*F1.24倒数第三次故障时刻输出端子状态1：高电平输出0：低电平输出10*F1.25倒数第四次故障时刻母线电压0999V1V0*F1.26倒数第四次故障时刻输出电流0.0099.99A0.01A0.00*F1.27倒数第四次故障时刻运行频率0.0040.00Hz0.01Hz0.00*F1.28倒数第四次故障时刻输入端子状态1：高电平输入0：低电平输入10*F1.29倒数第四次故障时刻输出端子状态1：高电平输出0：低电平输出10*3） 门系统控制参数功能码名称设定范围最小单位出厂设置更改F2.00LED运行显示参数选择0：门当前位置(mm)1：运行频率(Hz) 2：给定频率(Hz)3：输出力矩(Nm)4：母线电压(V)5：输出电压(V)6：开关门所耗时间(Minute)7：上电后开关门运行次数注：F2.00所选定的各个监视量，在运行过程中均可显示，并通过设定相应的值可切换显示17F2.01曲线选择1：开关门高速曲线2：开关门低速曲线11F2.02屏蔽触板距离02001mm50F2.03磁极初始角0.0359.90.10F2.04门宽数据099991mm0F2.05开门换速位置设定离开门到位端的门宽脉冲比19991200F2.06关门换速位置设定离关门到位端的门宽脉冲比19991200F2.07关门到位保持力矩（平层区无关门信号时）0.0001.500(*额定转矩)0.0010.600F2.08关门到位保持力矩（非平层区有关门信号时）0.0001.500(*额定转矩)0.0010.850F2.09开门到位保持力矩0.0001.500(*额定转矩)0.0011.100F2.10故障停止状态保持力矩0.0001.500(*额定转矩)0.0010.7504） 故障检测控制参数功能码名称设定范围最小单位出厂设置更改F3.00过流保护系数(05.0)*电机额定电流 0.13.3F3.01母线过压检测阈值09991V264F3.02母线欠压检测阈值09991V176F3.03缺相检测时间05.000.01s0.20F3.04速度异常阈值01.000.010.68F3.05皮带打滑检测距离0.001.00(*门宽值)0.010.30F3.06电机过载保护系数05.0(电机额定电流的倍数)0.12.0F3.07电机过载保护时间060.0(分钟)0.130.0F3.08过流保护使能01(0表示屏蔽该故障码)11F3.09过压保护使能01(0表示屏蔽该故障码)11F3.10欠压保护使能01(0表示屏蔽该故障码)11F3.11过载保护使能01(0表示屏蔽该故障码)11F3.12编码器故障使能01(0表示屏蔽该故障码)11F3.13开关门信号同时有效故障使能 01(0表示屏蔽该故障码)11F3.14皮带打滑故障使能01(0表示屏蔽该故障码)11F3.15极限开关故障使能01(0表示屏蔽该故障码)11F3.16功率模块保护使能01(0表示屏蔽该故障码)11F3.17缺相保护使能01(0表示屏蔽该故障码)11F3.18速度异常保护使能01(0表示屏蔽该故障码)11F3.19EEPROM故障使能01(0表示屏蔽该故障码)115） 开门曲线参数功能码名称设定范围最小单位出厂设置更改F4.00门锁打开加速时间0.0136.00s0.01s0.50F4.01门锁打开速度设定0.001.00（*额定频率）0.010.10F4.02开门启动频率设定0.0136.00s0.01s0.01F4.03开门运行频率设定0.001.00（*额定频率）0.010.60F4.04开门加速时间0.0136.00s0.01s0.90F4.05开门加速S曲线上升段时间0.1000.800(*加速时间)0.0010.400F4.06开门减速时间0.0136.00s0.01s0.65F4.07开门减速S曲线下降段时间0.1000.800(*减速时间)0.0010.400F4.08开门结束低速设定0.001.00（*额定频率）0.010.056） 关门曲线参数功能码名称设定范围最小单位出厂设置更改F5.00门锁关闭加速时间0.0136.00s0.01s0.50F5.01门锁关闭速度设定0.001.00（*额定频率）0.010.10F5.02关门启动频率设定0.0136.00s0.01s0.01F5.03关门运行频率设定0.001.00（*额定频率）0.010.60F5.04关门加速时间0.0136.00s0.01s0.75F5.05关门加速S曲线上升段时间0.1000.800(*加速时间)0.0010.400F5.06关门减速时间0.0136.00s0.01s0.95F5.07关门减速S曲线下降段时间0.1000.800(*减速时间)0.0010.600F5.08关门结束低速0.001.00（*额定频率）0.000.06F5.09保留（调试使用）请勿设置，以免引发安全事故F5.10到位输出常闭常开切换01(0表示输出为常开)107） 矢量控制参数功能码名称设定范围最小单位出厂设置更改F6.00开门低速段比例参数0.0006.0000.0010.800F6.01开门低速段积分参数0.0013.0000.0010.030F6.02开门高速段比例参数0.0006.0000.0010.750F6.03开门高速段积分参数0.0013.0000.0010.080F6.04关门低速段比例参数0.0006.0000.0010.700F6.05关门低速段积分参数0.0013.0000.0010.010F6.06关门高速段比例参数0.0006.0000.0010.600F6.07关门高速段积分参数0.0013.0000.0010.040F6.08高低速切换频率0.001.00（*额定频率）0.010.15F6.09开门过程中输出限制参数0.0000.9990.0010.450F6.10关门过程中输出限制参数0.0000.9990.0010.350四、 功能码详细说明阴影框“ ”中的参数为相应功能码的出厂参数，“( )”中的“O”表示该参数在运行中可以更改，“”表示该参数在运行中不可更改，“*”表示该参数为实际检测或固定参数，不可更改。注意：必须由具有专业资格的人员进行调试，否则有安全隐患； 确认门机系统机械和电气连接均正确无误，否则有安全隐患； 必须按照行业相关标准合理设置功能参数，否则有安全隐患； 调试过程中，调试人员不要进入门运行区域，否则有安全隐患。1、 系统信息参数F000 电机类型选择设定范围：1 1 (*)电机类型选择，默认匹配电机为永磁同步电机。F001 电机额定功率设定范围：0200W 65W (*)F002 电机额定电压设定范围：0220V 138V (*)F003 电机额定电流设定范围：0.1A9.9A 0.36A (*)F004 电机额定频率设定范围：1.040.0Hz 13 Hz (*)F005 电机额定转速 设置被控电机的铭牌参数。F006 编码器类型输入范围：03 2 (*)F007 编码器分辨率输入范围：09999 4096 (*)显示被控电机上安装的编码器类型及编码器的分辨率。F006的出厂参数为2，表示电机上安装的编码器类型为磁编码器，F007表示磁编码器的分辨率为4096/360F008 控制软件版本设定范围：0.0099.99 1.00 (*)当前控制程序的版本F009 Year_month设定范围：19912 (*)F010 Day_hour设定范围：1003123 (*)F011 Minute_second设定范围：05959 (*)当前控制程序的编译时间F012 累计开关门次数（*百次）设定范围：09999 0 (*)门机系统累计开关门的次数=F012*100。例如F012显示为35，则门机系统累计开关门次数为3500次。参数初始化后，F012被初始化为0。2、 故障记录参数最后一次故障类型0 (*)倒数第二次故障类型0 (*)倒数第三次故障类型0 (*)倒数第四次故障类型0 (*)倒数第五次故障类型0 (*)倒数第六次故障类型0 (*)倒数第七次故障类型0 (*)倒数第八次故障类型0 (*)倒数第九次故障类型0 (*)倒数第十次故障类型0 (*)最后一次故障时刻母线电压设定范围：0999V 0 (*)最后一次故障时刻输出电流设定范围：099.99A 0 (*)最后一次故障时刻运行频率设定范围：040.00Hz 0 (*)最后一次故障时刻输入端子状态设定范围：0256 0 (*)最后一次故障时刻输出端子状态设定范围：0256 0 (*)倒数第二次故障时刻母线电压设定范围：0999V 0 (*)倒数第二次故障时刻输出电流设定范围：099.99A 0 (*)倒数第二次故障时刻运行频率设定范围：040.00Hz 0 (*)倒数第二次故障时刻输入端子状态设定范围：0256 0 (*)倒数第二次故障时刻输出端子状态设定范围：0256 0 (*)倒数第三次故障时刻母线电压设定范围：0999V 0 (*)倒数第三次故障时刻输出电流设定范围：099.99A 0 (*)倒数第三次故障时刻运行频率设定范围：040.00Hz 0 (*)倒数第三次故障时刻输入端子状态设定范围：0256 0 (*)倒数第三次故障时刻输出端子状态设定范围：0256 0 (*)倒数第四次故障时刻母线电压设定范围：0999V 0 (*)倒数第四次故障时刻输出电流设定范围：099.99A 0 (*)倒数第四次故障时刻运行频率设定范围：040.00Hz 0 (*)倒数第四次故障时刻输入端子状态设定范围：0256 0 (*)倒数第四次故障时刻输出端子状态设定范围：0256 0 (*)GRACE05同步门机驱动系统可以诊断16种故障类型，并记忆最近的10次故障类型（F100F109），而且对最近的四次故障时的电压、电流、频率、输入端子状态和输出端子状态进行保存，供用户查询。当故障码被查询后，会在该故障码后加“”号作为已查询标志。故障类型码的排列从F100F109，排列序号越小，表示发生故障的时间越近，如发生最新故障，则故障代码放在F100中，以前的故障代码排列位置顺序后推，倒数第10次故障代码放在F109中，超过10次的故障类型丢失，即倒数第11次以上的故障代码丢失。输入输出端子状态说明：每个开关量输入输出端子的状态用一个二进制位来表示，如果某个输入端口的输入信号有效，则该位置“1”，否则置“0”，如果某个输出口的输出电平为高，则该输出位置“1”，否则置“0”。开关量输入输出端子与二进制码的对应关系如下（LED显示的数值为该二进制码所对应的十进制数）：二进制码Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8输入端子保留保留保留保留X4X3X2X1二进制码Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0输入端子KEY4KEY3KEY2KEY1CN8CN7CN5CN4二进制码Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0输出端子保留保留保留保留Y4AY3AY2AY1A3、 门系统控制参数F200 LED运行显示参数选择设定范围：07 7 ()本功能可以对7种运行状态参数进行有选择性的显示，不同的设置值对应显示不同的参数。0：门当前位置（mm）1：运行频率(Hz) 2：给定频率(Hz)3：输出力矩（Nm）4：母线电压(V)5：输出电压(V)6：开关门所耗时间(S)7：上电后开关门运行次数F201 开关门曲线选择设定范围：12 1 ()1：开关门高速曲线2：开关门低速曲线通过设置该功能码，可以改变门机的开关门速度。将F201设置为1，门机以高速进行开关门；若F201设置为2，门机以低速进行开关门。F202 屏蔽触板距离设定范围：0200 50 ()当门运动到接近关门到位极限开关的某一个位置时，需要屏蔽触板的输出，F202可以设置这个位置，单位为毫米。F203 磁极初始角设定范围：0.0359.9 000.0 ()存储磁极角参数，磁极角可以根据不同电机自行设定或通过磁极角检测获得。F204 门宽数据设定范围：09999 0 ()存储门宽数据，这个数据可以自行设置或通过门宽自学习来获得。F205 开门换速位置设定范围： 1999 200 ()F206 关门换速位置设定范围： 1999 200 ()开门时，门运动到离开门到位端距离为F205时，开始进入减速曲线段；关门时，门运动到离关门到位端距离为F206时，开始进入减速曲线段；F205、F206设置过小时，会导致撞门，设置过大时，会使开、关门时间延长，因为开、关门结束低速段的运行距离增加，时间延长。F207 关门到位保持力矩（平层区无关门信号时）设定范围：0.0001.500 0.600 ()F208 关门到位保持力矩（非平层区有关门信号时）设定范围：0.0001.500 0.850 ()F209 开门到位保持力矩设定范围：0.0001.500 1.100 ()F210 故障停止状态保持力矩设定范围：0.0001.500 0.750 ()设置各种不同情况下，门停止运动时的保持力矩，这个设置值是一个系数，实际的力矩值为这个系数乘以门电机的额定力矩。F211 磁极角修改使能设定范围：0，1 0 ()F212 门宽自学习使能设定范围：0，1 0 ()如果需要修改磁极角（F203）, 先要把F211修改为1，否则不允许修改F203，F211被修改后不保存，重新上电后会恢复为0。为了学习门宽，在插上CN4的同时，需要修改F212为1，才开始门宽自学习，F212被修改后不保存，重新上电后会恢复为0。4、 故障检测控制参数F300 过流保护系数设定范围：05.0 3.3 (O)设定电机过流保护的电流阈值，阈值=F300*电机额定电流。F301 母线过压检测阈值设定范围：0999 264 (O)F302 母线欠压检测阈值设定范围：0999 176 (O)当检测到母线电压高于母线过压检测阈值时，报母线过压故障并停机。当检测到母线电压低于母线欠压检测阈值时，报母线欠压故障并停机。F303 缺相检测时间设定范围：05.00 0.20 ()F304 速度异常阈值设定范围：01.00 0.68 ()当检测到缺相的时间大于F303所设定的时间时，报缺相故障并停机。当检测到电机速度大于F304所设定的速度时，报速度异常故障并停机。F305 皮带打滑检测距离设定范围：0.001.00 0.3 (O)当开门或关门到位后，如果根据门的位置计算出来的实际门宽值和参数表中设定的门宽值差别超过F305*门宽设定值，报皮带打滑故障并停机。F306 电机过载保护系数设定范围：05.0 2.0 (O)F307 电机过载保护时间设定范围：060.0 30.0 (O)当电机以电流大于（F306*电机额定电流）且持续运行时间大于F307的设定值时，报过载故障并停机。F308 过流保护使能设定范围：01 1 (O)F309 过压保护使能设定范围：01 1 (O)F310 欠压保护使能设定范围：01 1 (O)F311 过载保护使能设定范围：01 1 (O)F312 编码器故障使能设定范围：01 1 (O)F313 开关门信号同时有效故障使能设定范围：01 1 (O)F314 皮带打滑故障使能设定范围：01 1 (O)F315 极限开关故障使能设定范围：01 1 (O)F316 功率模块保护使能设定范围：01 1 (O)F317 缺相保护使能设定范围：01 1 (O)F318 速度异常保护使能设定范围：01 1 (O)F319 EEPROM故障使能设定范围：01 1 (O)相应的项设定为1，使能此故障保护功能，设定为0时，不进行此项故障检测。建议不对出厂值进行修改，以免发生安全事故。5、 开门曲线参数F400 开门启动加速时间设定范围：0.0136.00s 0.55 (O)F401 开门启动低速设定设定范围：0.001.00（*额定频率） 0.10 (O)F402 开门启动低速保持时间设定范围：0.0136.00s 0.01 (O)F403 开门频率设定设定范围：0.001.00（*额定频率） 0.60 (O)F404 开门加速时间设定范围：0.0136.00s 0.90 (O)F405 开门加速S曲线上升段时间设定范围：0.1000.800(*加速时间) 0.400 (O)F406 开门减速时间设定范围：0.0136.00s 0.65 (O)F407 开门减速S曲线下降段时间设定范围：0.1000.800(*减速时间) 0.400 (O)F408 开门结束低速设定设定范围：0.001.00（*额定频率） 0.05 (O)图5 开门S曲线图开门过程说明a) 当开门命令有效时，门机按照设定的加速时间（F400），加速到低速设定值（F401），在低速保持时间（F402）里以F401设定值恒定运行。b) 当设定的门机低速时间结束后，门机开始按照开门加速时间（F404）、开门加速S曲线上升段时间（F405）的设定值，加速到开门高速（F403）恒定运行，到达开门换速位置设定值（F205），结束高速恒速运行。c) 当开门高速恒速结束后，门机开始按照开门减速速时间（F406）、开门减速S曲线下降段时间（F407）设定，减速到低速设定（F408），在开门结束段低速恒速运行