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班 级重庆工商大学计信学院 2010 2011学年第 1 学期 自动控制原理 试题 （A卷）6总分一二三四五六七八九十题分一本题共2小题，共 20 分1（10分）下图所示电路，求。UrUcR2R1C0R0R0C1-姓 名装订线内不要答题学 号2（10分）下图所示系统，求。+W1W2HXcXr题分二（15分）已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。 22.18Xc(t)t (s)tm0.8 题分三（15分）已知单位负反馈系统的开环传函为 （1） 画出系统根轨迹（关键点要标明）。（2） 求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。 题分四（15分）设系统开环传函为，试分别大致画出T三种情况下的奈氏图。 （4分） 题分五（20分）（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数，计算相位裕量PM和增益裕量GM。（2）若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。140L()dB4100-2-2-1题分六（5分）画出两个常见的非线性元件的特性。饱和 死区 回环 以上任选两种即可（每个2.5分）题分七（10分）求解差分方程 其中，初始条件：，；输入条件： 答案一1、（10分） 所以 (3分)2 二 （2分）由 （2分） （2分）三 （2分） 渐近线1条 （1分） （4分）入射角同理 （2分）与虚轴交点特征方程 由 （2分）所以 所以 （2分） 所以，当时，系统稳定， （1分）临界状态下的振荡频率为 （1分）四 （2分） （2分），看与之间的关系时， （4分）时，时， （4分） 五、（20分） （1） 所以 （5分）所以 （7
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