CNC 数控车床培训教材.doc

CNC FANUC 培训教材（LC08工位）符号本说明书用了如下的符号:IP_ 表示如X_Y_Z轴的组合用在编程中.; 表示一个程序段的结束它实际上就是ISO 代码的LF 或EIA 代码的CR.1.1CNC 机床操作流程:当用CNC 机床加工零件时,首先要准备好程序然后用程序操作CNC机床.1 .首先根据零件图准备好CNC机床用的程序.2 .程序被读进CNC 系统中,然后在机床上安装工件和刀具且根据程序运行刀具, 最后实际进行加工.在实际编程前制定如何加工零件的加工计划:加工计划1. 确定工件加工的范围.2. 机床上安装工件的方法.3. 每道序的加工顺序.4. 刀具和加工决定每道工序的加工方法.每次切削都要根据工件图制作刀具轨迹的程序并决定切削条件:概述打开电源的步骤:步骤1 检查CNC 机床的外观是否正常比如检查前门和后门是否关好.2 按照机床制造厂商说明书中所述的步骤通电.3 通电后检查位置屏幕是否显示如果通电后出现报警就会显示报警信息或出现了系统错误.4 检查风扇电机是否旋转.警告在显示位置屏幕或者报警屏幕之前请不要操作系统,有些键是用于维修保养或者特殊用途的,如果他们被按下后会发生意想不到的操作. 关闭电源:步骤1 检查操作面板上表示循环起动的LED 是否关闭.2 检查CNC机床的移动部件是否都已经停止.3 如果有外部的输入/输出设备连接到机床上请先关掉外部输入/输出设备的电源.4 持续按下POWER OFF按钮大约5 秒钟.5 请见机床制造厂商的说明书按照其中所述步骤切断机床的电源.编程说明:非模态G代码G代码只在指令它的程序段中有效.模态G代码在指令同组其它G代码前该G 代码一直有效.1. 如果设定参数(NO.3402的第6位CLR)，使电源接通或复位时使CNC进入清除状态，此时的模 态G代码如下:(1) 模态G代码处在表3中用指示的状态。(2) 当电源接通或复位而使系统为清除状态时，原来的G20或G21保持有效。(3) 用参数3402号的第7位设置电源接通时是G22还是G23， 另外，将CNC复位为清除状态时， G22和G23保持不变。(4) 设定参数3402号的第0位(G01)， 决定是G00或G01有效。(5) 设定参数3402号的第3位(G91) ，决定是G91或是G90有效。2. 除了G10和G11外，00组的G代码都是非模态G代码。3. 当指定了没有列在G代码表中的G代码时，显示P/S报警(010号)。4. 不同组的G代码能够在同一程序段中指定，如果同一程序段中指定了同组G代码，则最后 指定的G代码有效。5. 如果在固定循环中指定了01组的G代码，就像指定了G80指令一样取消固定循环，指令固定 循环的G代码不影响01组G代码。6. 当G代码系统A用于固定循环的时候，返回点只有初始平面。7. G代码按组号显示。说明刀具几何偏移和刀具磨损偏移刀具几何偏移可分为补偿刀具形状的刀具几何偏移和补偿刀具安装位置的刀具几何偏移,刀具磨损偏移用于补偿刀尖磨损。刀具偏移的T 代码指令格式! 参考点:参考点是机床上的一个固定点,用参考点返回功能,刀具可以容易地移动到该位置.例如:参考点用作刀具自动交换的位置,用参数No.1240到1243可在机床坐标系中设定4个参考点.! 返回参考点和从参考点返回刀具经过中间点沿着指定轴自动地移动到参考点,或者刀具从参考点经过中间点沿着指定轴自动地移动到指定点.当返回参考点完成时表示返回完成的指示灯亮.G28 IP_; 返回参考点.G30 P2 IP_; 返回第2参考点P2可以省略.G30 P3 IP_; 返回第3参考点.G30 P4 IP_; 返回第4参考点.IP:指定中间位置的指令(绝对值/增量值指令).机床坐标系机床上的一个用作为加工基准的特定点称为机床零点,机床制造厂对每台机床设置机床零点,用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系.在通电之后执行手动返回参考点设置机床坐标系, 机床坐标系一旦设定就保持不变直到电源关掉为止.! 选择机床坐标系G53当指令机床坐标系上的位置时,刀具快速移动到该位置.用于选择机床坐标系的G53是非模态G代码,即它仅在指令机床坐标系的程序段有效.对G53应指定绝对值G90.当指定增量值指令G91时,G53指令被忽略.当指令刀具移动到机床的特殊位置时.例如: 换刀位置应该用G53编制在机床坐标系的移动程序.限制! 补偿功能的取消,当指定G53 指令时,就清除了刀具半径补偿刀具长度偏置和刀具偏置.! 电源接通后立即指定G53,在G53 指令指定之前必须设置机床坐标系,因此通电后必须进行手动返回参考点或由G28 指令的自动返回参考点,当采用绝对位置编码器时就不需要该操作.工件坐标系工件加工时使用的坐标系称作工件坐标系.工件坐标系由CNC 预先设置(设置工件坐标系).一个加工程序设置一个工件坐标系(选择一个工件坐标系).设置的工件坐标系可以用移动它的原点来改变(改变工件坐标系).设定工件坐标系可以用三种方法设定工件坐标系(1) 用G50在程序中G50之后指定一个值来设定工件坐标系用G50设定工件坐标系 G50IP_ (2) 自动设定在手动参考点返回完成后自动设定工件坐标系 (3) 用MDI面板输入用MDI面板可预先设定6个工件坐标系用绝对指令时必须用上述任何一种方法建立工件坐标系绝对值和增量值编程指令格式 G代码系统A英制/公制转换(G20 G21)指令格式 G20 Inch 输入 G21 mm输入直径编程和半径编程因为在CNC车床控制程序中工件横截面通常是圆，所以其尺寸可用两种方法指令：直径和半径当用直径指令时叫做直径编程，当用半径指令时叫做半径编程。 关于指令直径值的注意事项恒表面切削速度控制(G96,G97). 恒表面速度切削的控制指令G96 S_ _ _ _ 表面速度(米/分或英尺/分)注此表面速度的单位根据制造商的设定而变化. 恒表面切削速度控制的取消指令G97 S_ _ _ _ 主轴速度(rpm)定位(G00) G00指令是在工件坐标系中以快速移动速度移动刀具到达由绝对或增量指令指定的位置。在绝对指令中，用终点坐标值编程。在增量指令中，用刀具移动的距离编程。指令格式G00IP-； IP-： 绝对值指令时是终点位置的坐标值；增量指令时是刀具移动的距离。说明用1401号参数的第1位可以从下面两种刀具轨迹中选择一种：. 非线性插补定位：刀具以每轴的快速移动速度定位，刀具轨迹通常不是直线。. 线性插补定位：刀具轨迹与直线插补(G01)相同，刀具以不大于每轴的快速移动速度在最短的时间内定位。直线插补(G01)刀具沿直线移动指令格式：G01 IP-F-； IP- ：对于绝对值指令是终点坐标值；对于增量值指令是刀具移动的距离。 F- ：刀具的进给速度(进给量)。说明刀具以F指定的进给速度沿直线移动到指定的位置。F中指定的进给速度一直有效，直到指定新值，因此不必对每个程序段都指定F 。由F代码指令的进给速度沿刀具轨迹测量。如果没有指令F代码，进给速度被当作0。圆弧插补(G02 G03)指令格式： 下面的指令使刀具沿圆弧运动：指令格式说明XpYp平面(ZpXp平面或YpZp平面)的顺时针(G02)和逆时针(G03)是在直角坐标系中从Zp坐标(Yp坐标或Xp坐标)的正到负方向来观察XpYp平面(ZpXp平面或YpZp平面)而定义的见下图：从起点到圆心的距离圆心是用地址I J和K （分别对应于Xp Yp或Zp坐标）指定的。但是，I J或K后面跟的数值是从圆弧起点向圆心看的矢量分量，并且总是以增量值指定，如下图所示：. 圆弧半径圆弧和包含该圆弧的圆的中心之间的距离可以用该圆的半径R指令而不用I J和K。 在这种情况下，要考虑小于180的圆弧和大于180的圆弧的问题。不能指定等于或大于180的圆弧。如果Xp Yp和Zp都被忽略。如果终点与起点位于同一位置，当使用编程时，就是编了一个0的圆弧G02R ；(刀具不移动)等螺距螺纹切削(G32)除了等螺距直螺纹外，锥形螺纹和涡形螺纹也能使用G32指令切削。装在主轴上的位置编码器实时地读取主轴速度并转换为刀具的每分钟进给量。指令格说明固定循环(G90 G92 G94)有三种固定循环外径/内径切削固定循环(G90) 螺纹切削固定循环(G92)端面切削固定循环(G94)外径/内径切削循环(G90). 直线切削循环&. 锥形切削循环：在增量编程中，地址U 和W 后面的数值的符号取决于轨迹1 和2 的方向。在图中U 和W的符号是负的，在单段方式，按1 2 3和4 的切削加工需要一次次地按循环起动按钮。. 在锥形切削循环中数值的符号：在增量编程中，地址U W 和R 后的数值的符号与刀具轨迹之间的关系如下：螺纹切削循环(G92)在增量编程中，U和W地址后的数值的符号取决于轨迹1和2的方向。那就是说，如果轨迹1 的方向沿X 轴是负的，U 值也是负的。螺距范围，主轴速度限制等，都与G32(螺纹切削)相同。螺纹倒角能在此螺纹切削循环中实现。从机床来的信号起动螺纹倒角开始，倒角距离在0.1L至12.7L 之间指定，指定单位为0.1L ，由参数5130 号决定(在上面的表示中，螺距是L)。在单程序段工作方式，1 2 3 和4 的切削过程，必须一次次地按下循环起动按钮。 锥螺纹切削循环端面车循环(G94)平端面切削循环&锥面切削循环锥面切削中指定的数值的符号在增量编程中，地址U W 和R 后面的数值的符号和刀具轨迹之间的关系如下所示：多重循环(G70-G76)这种固定循环功能可简化CNC 的编程。例如，用精加工的形状数据描绘粗加工的刀具轨迹。Oi系统有螺纹加工多重循环。平端面粗车(G72)如下图所示，除了切削是由平行X 轴的操作外。该循环与G71 完全相同。型车复循环(G73)本功能可以车削固定的图形。这种切削循环，可以有效地切削铸造成型，锻造成型或已粗车成型的工件。精车循环(G70)G71 G72或G73粗切后用下面的指令精加工。指令格式例端面深孔钻削循环(G74)下面的程序产生如图所示的切削轨迹：该循环可实现断屑加工。如下所示如果X(U)和P 都被忽略，只在Z向钻孔。外径/内径钻循环(G75)下面的程序产生如图所示的切削轨迹。这等效于G74 除了用Z代替X 外。该加工循环实现断屑。该循环可实现X 轴向切槽，X 向排屑钻孔(此时忽略Z W和Q)。螺纹切削复循环(G76)如图所示的螺纹切削复循环用G76 指令编程多重循环(G70 G76) 注释：钻孔固定循环(G80-G89)通常的编程方法，钻孔操作需要几个程序段。用固定循环只用一条指令，使编程大大简化。此固定循环符合JISB6314 标准，下面是固定循环表。通常钻孔循环包括下面6 种顺序操作：操作1 X(Z)和C 轴定位操作2 快速移动至R 点平面操作3 孔加工操作4 孔底操作操作5 退刀至R 点平面操作6 快速移动至起始点正面钻循环(G83)/ 侧面钻循环(G87)此循环执行高速深孔钻循环，以切削进给速度钻孔，以指定的回退距离回退，周期性地重复进行这样的循环直至孔底，在回退时把切屑排出孔外。Ma； C 轴夹紧的M 代码M(a+1)； C 轴松开的M 代码P1； 程序中指定的暂停P2； 参数5111 号中设定的暂停d ； 参数5114 号中设定的回退距离正面丝循环(G84)/侧面攻丝循环(G88)正面镗循环(G85)/侧面镗循环(G89)取消钻孔固定循环(G80)指令格式：G80;例子M51 ； 设定C轴分度方式M3 S2000 ； 转动主轴G00 X50.0 C0.0 ； 沿X和C轴定位主轴G83 Z-40.0 R-5.0 P500 F5.0 M31 ； 钻孔1C90.0 M31 ； 钻孔2C180.0 M31 ； 钻孔3C270.0 M31 ； 钻孔4G80 M05 ； 取消钻孔循环并停主轴M50 ； 取消C轴分度方式 CURSOR 光标 PAGE 翻页 翻页键 翻页键 软键*注:软键对应显示屏上的功能显示屏RESET复位 7O 8N 9GALTER 修改4X5Z6F INSRT 插入1U2W3R DELET 删除-M0S.T/,#EBO符号BACKIY HJNO. QV PCAN清除INPUT输入MENUOFSET偏置PRGRM程序POS坐标DGNOSPARAM参数OUTPTSTART输出AUXGRAPH图形OPRALARM报警 PROGRAM SOURCE 程序操作 OPERATION 手工操作 OPERATION SELECT 操作选择 SPEED/MULTIPLY 速度/增加 AXIS/DIRECTION 轴/方向 EMERGENCY STOP 紧急停止 EXECUTION 执行 SPINDLE 主轴 COOLANT 冷却 OVERRIDE TRAVERSE FEED 进给旋钮PROGRAM PROTECT程序保护锁ONAUTO自动运行EDIT编辑MDI手动输入OFSETMESUR测量TEACH教学HOMESTART回零开始MPG手动INC JOG寸动JOG点动HOME回零SINGLBLOCK单节BLOCKDELET单节跳越OPTSTOPM01停+XMEDX100LOWX1MEDLX10AXISINHIBT轴锁定PRGTEST辅助锁DRYRUN空运行+Z-ZTRVRS快速MEDHX1KHIGHERRORDETCT准停CHAMFERING倒角MANABS手动绝对-XSPDLDEC减少SPDL100%SPDLINC增加 RESET 复位CLNTAUTO自动CLNTOFF关CLNTON开SPDLCWW反转SPDLSTOP停SPDLCW正转PRGSTOP程序停CYCLESTOP循环停CYCLESTART开始 READY准备就绪 ALARM 报警 NC STEADY LUBE EMG AIR HYDRAULIC COOLANT FAULT LIMIT PRESSURE PRESSURE RPM 转速 数控就绪 机床就绪 润滑油 紧急停止 气压 液压 冷却液 END CYCLE 结束循环 指示灯 HOME 回零指示灯 CHUCK CLAMP M00 M01 M02 M30 X轴 Z轴 卡盘夹紧指示灯 LOAD 主轴扭力表 STEADY ALARM SWITCH WORK LAMP TOOL OFFSET CHIP CONVEYOR CLAMP夹紧 ON 开 ON 开 FOR 正转 STOP 停止 UNCLAMP松开 OFF 关 OFF 关 WORK 工作 REV 反转 中心架 报警蜂鸣器 工作灯 输入刀补 排屑器 TURRET SELECT MANUAL SPEED ROVR% BUZZER 蜂鸣器 刀具选择 手动主轴转速 快速移动倍率 QUILL 顶尖 PROG TAILSTOCK 尾座 前进 后退 - + POWER CHUCK INSIDE TAILSTOCK INTERLOCK 夹持内径 ON 尾座联锁开 CHUCK OUTSIDE OFF 夹持外径 尾座联锁关 IN缩回OUT伸出START开始选刀SPINDLE JOG主轴点动SPINDLEREST主轴复位TOOL SETTER对刀有效SETTER UP&DOWN对刀臂放下&收起手轮OFF电源关闭ON电源打开 M码 注：*为可选功能。M00PROGRAM STOP程序停止M01OPTIONAL PROGRAM STOP选择性程序停止M02END OF PROGRAM程序结束M03START SPINDLE CW主轴正转M04START SPINDLE CCW主轴反转M05SPINDLE STOP主轴停止M08CUTTING OIL ON冷却液开M09CUTTING OIL OFF冷却液关M10CHUCK CLAMP卡盘锁紧M11CHUCK UNCLAMP卡盘松开M12QUILL OUT顶尖伸出M13QUILL IN顶尖缩进M17*AUTO DOOR CLOSE门开M18*AUTO DOOR OPEN门关M19*ORIENTATION ON定位开M20*ORIENTATION OFF定位关M21DOOR INTERLOCK BYPASS ON门联锁取消M22DOOR INTERLOCK BYPASS OFF门联缩有效M23CHAMFERING ON倒角开(螺纹切削时有效)M24CHAMFERING OFF倒角关(螺纹切削时有效)M25*BAR FEEDER EXTEND送料进行M28*PART CATCHER EXTEND零件抓手伸出M29*PART CATCHER RETRACT零件抓手退回M30PROGRAM REWIND程序结束&程序回到开始M31CHUCK BYPASS ON夹紧检测取消M32CHUCK BYPASS OFF夹紧检测有效M43SETTER DOWN对刀臂放下M44SETTER UP对刀臂收起M47SOFT LIMIT 2 VALID软限位2有效M48SOFT LIMIT 3 VALID软限位3有效M49SOFT LIMIT 2/3 UNVALID软限位2/3无效M51ERROR DETECT OFF(准确停止关)M52ERROR DETECT ON(准确停止开)M53*STEADY CLAMP中心架锁紧M54*STEADY UNCLAMP中心架松开M55*TAIL STOCK CLAMP尾架锁紧M56*TAIL STOCK UNCLAMP尾架松开M57*AIR BLOW ON吹气开M58*AIR BLOW OFF吹气关M81*ON/OFF MOMENTARYM82*ON/OFF MOMENTARYM83*M83:ON M84:OFF (USE IN BARFEEDER ON)M84*M84:ON M83:OFF (USE IN BARFEEDER OFF)M85*ON-FINISH-OFFM86*ON-FINISH-OFFM87*ON-FINISH-OFFM88*ON-FINISH-OFFM89*ON-FINISH-OFFM97PARTS COUNTED零件计数M98CALLING OFSUBPROGRAM子程序调用M99M99 HAS REWIND MAINPROGRAM子程序结束,回主程序A.数控车床及区域的安全规则1. 进入生产区域必须配带安全眼镜、工作服、工作鞋等劳保用品。2. 公司厂房内严禁吸烟。3. 未经许可任何人不得接触、操作公司内的任何开关、按钮和操作面板。4. 机床启动前，请检查安全们是否关闭。 （门互锁解除时）5. 不允许触摸机床的旋转和移动部位。6. 非专业人员不允许拆卸、维修电器设备。7. 遇有紧急情况，须按下急停开关。B.数控车床的清理、保养及维护要求1. 检查冷却液液位。如低于三分之一请加注冷却液，并控制其浓度值在3%-5%之间。2. 检查自动润滑装置油位，低于1L请加润滑油。3. 检查液压油油位（下限三分之一以上）及压力（4.5MP)4. 卡盘加润滑油脂。5. 开关按钮是否正常，有无报警。6. 电器柜排风扇是否正常工作。7. 风扇虑网每周清洗一次。8. 点动主轴是否旋转正常。9. 清洁机床外表面的油污及冷却液。10. 清扫机床卡盘、对刀仪、门导轨及周围地面的切屑。11. 整理工作台、工具箱、杂物。C.数控车床的结构和功能1. 数控装置。包括：程序输入设备、操作及显示装置和计算机本体等。2. 主轴伺服系统。3. 进给伺服系统。4. 机床本体。如：卡盘、底座、座鞍、主轴箱等。5. 辅助装置。如：自动换刀装置、自动润滑装置、冷却装置、排屑装置等。D.机床控制部件的功能及操作DA.操作面板（见前图）DB.高低压调整 高压设置（粗加工时用）1. 在夹头工作状态，按MDI（手动编辑） PRGRM,输入M64（转换高压），再按INPUT(参数输入）执行。2. 用脚连续踩两下夹头开关，激活高压，并调整压力表至所需压力。 低压设置（精加工时用）1. 在夹头工作状态，按MDI（手动编辑） PRGRM,输入M63（转换低压），再按INPUT(参数输入）执行。2. 用脚连续踩两下夹头开关，激活低压，并调整压力表至所需压力。 加工过程中高低压转换1. 高压转低压时，双手按住零件（无特殊要求情况下），用脚连踩两下夹头开关，激活低压即可。2. 零件加工结束时，程序末端会有M64指令，当踩下夹头开关取下零件时，低压转高压就完成了。注意