ABS的原理及其检修.doc

合肥工业大学2011届毕业论文合肥工业大学高职学院毕业论文题目 浅谈汽车ABS系统的原理及其检修专 业： 汽车制造与装配技术班 级： 09-02班学生姓名： 杨万里学 号： 20096787指导教师： 李二林目 录浅谈汽车ABS的原理及其检修 3 摘要 3 1 概述 4 1.1 ABS抱死系统防的发展 4 1.2 ABS的功能 4 1.3 ABS的分类 5 1.4 ABS的发展 6 2 ABS的结构与工作原理 6 2.1 ABS的结构 6 2.1.1 ABS电脑7 2.1.2输入信号元件8 2.1.3输出执行元件8 2.2 ABS的原理 8 2.2.1常规制动阶段8 2.2.2保压过程9 2.2.3减压过程10 2.2.4增压过程11 2.2.5退出制动12 3 ABS的故障诊断与检修12 3.1ABS系统的自检功能12 3.2ABS系统的故障检测诊断13 3.2.1注意事项13 3.2.2ABS系统故障的重现 13 3.3故障诊断方法 13 3.3.1利用故障诊断仪进行故障诊断13 3.3.2利用闪光码进行故障诊断诊断14 3.3.3故障代码及其含义144 故障实例诊断与排除165 车轮转速传感器的维护17结论18谢辞19参考文献20浅谈汽车ABS的原理及其检修 摘要 汽车电子控制防抱死系统(ABS)，是现代汽车上一种主动安全装置，在汽车上有着广泛的应用。本文主要以红旗车系为为例，简单介绍其ABS控制原理及过程， 并且针对其信号齿圈松动之后不能与车轮转动，车轮转速传感器无法输出转速信号，于是ABS控制模块设定相关故障码，造成ABS故障警告灯常一直亮，下面介绍其诊断分析方法与故障排除的过程。关键词：汽车 ABS 诊断分析 故障排除Abstract: Automobile electrical control system (abs) is a modern car to the security device, in the car has a wide application. this article mainly in the Red sedan for the department for example, a brief abs control the principle and procedure, and aimed at the signal to ring down the teeth with the turn of speed sensor, the output signal to speed, abs control module for the trouble code, abs failure warning lights is often been at the present analytical methods and failure diagnosisKeywords: Automobile abs Diagnosis analysis Troubleshooting 一概述ABS是汽车电子控制防抱死系统（Anti-Lock Brake System）的简称，是汽车上一种主动安全装置。其作用是在汽车制动时，防止车轮暴死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性，转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。1.1 ABS防抱死系统的发展ABS装置最早应用在飞机和火车上，在汽车上的应用较晚。铁路机车制动时如果制动强度过大，车轮易抱死并在轨道上滑行。为了防止这种现象，1908年机械工程师J.E.Francis设计了一种防止车轮暴死的装置，把它装在机车上以后，意外的发现制动距离缩短了，这就是最早的机械式防抱死制动系统。 1936年德国的罗伯特博世公司取得了ABS专利权。1948年，美国波音公司生产的B-47飞机上装了ABS,，该装置利用脉冲进行控制，转速传感器测出车轮开始暴死时，电磁阀动作使液压下降，轮胎转动后使液压上升，反复上述动作直到轮速降到最低。1958年邓禄普公司开发出用于载货车的ABS，并得到应用。随后福特公司推出后二轮制动方式的防抱死制动系统，并在日，美高级轿车上得到应用。在此基础上，奔驰公司于1978年首次推出四轮控制的防抱死制动系统。而中国国内生产的汽车装备ABS较晚，但因为广泛的和国外各大汽车公司合作，所以起点较高。20世纪90年代末，随着上海通用别克，广本雅阁，长春奥迪A6的投产，ABS也迅速得到普及。1.2 ABS的功能凡驾驶过汽车的人都有这样的经历：在积水的柏油路上或冰雪路面上紧急制动时，严重时会掉头甩尾，甚至产生剧烈旋转。制动力过大，将使车轮抱死，汽车方向失去控制以后，将无法躲避障碍物（如图1左所示）。图1总之，汽车制动时车轮暴死将会产生下列不良影响：（1） 方向失去控制，出现侧滑甩尾，甚至翻车；（2） 制动效率下降，延长制动距离；（3) 轮胎过度磨损，产生“小平面”，甚至爆胎。ABS防抱死制动系统就是为了防止上述缺陷的发生而研制的装置，他有一下几点好处：（1） 增加制动稳定性，防止方向失控，侧滑或甩尾（如图1右所示）；（2） 提高制动效率，缩短制动距离（松软沙石路面除外）；（3） 减少轮胎磨损，防止爆胎。图2另外，ABS使用方便，工作可靠。ABS的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，紧急制动时只需要吧脚用力的踏在制动踏板上，ABS就会根据情况自动进入工作状态，即使雨雪路滑，ABS也会使制动状态保持在最佳点。1.3 ABS的分类ABS的种类可分机械式和电子式两种。机械式ABS结构简单，主要利用其自身内部结构达到简单调节制动力的效果。该装置工作原理简单，没有传感器来反馈路面摩擦力和轮速等信号，完全依靠预先设定的数据来工作，不管是积水路面、结冰路面或是泥泞路面和良好的水泥沥青路面，它的工作方式都是一样的。严格地说，这种ABS只能叫做 “高级制动系统（Advanced Brake System）”。目前，国内只有一些低端的皮卡等车型仍在使用机械式ABS。 机械式ABS只是用部件的物理特性去机械的动作，而电子式ABS是运用电脑对各种数据进行分析运算从而得出结果的。电子式ABS由轮速传感器、线束、电脑、ABS液压泵、指示灯等部件构成。能根据每个车轮的轮速传感器的信号，电脑对每个车轮分别施加不同的制动力，从而达到科学合理分配制动力的效果。 1.4 ABS的发展1.4.1 多功能化.ABS系统的功能日益趋于多样化。 从1936年单纯的制动防抱死，发展到今天的加速防滑，稳定控制，电子制动比例分配等。ABS电脑的功能越来越多，随着汽车制造工业的进步和电子技术的发展，可以预见，ABS还将增加更多的功能。1.4.2低成本化为了向低档轿车，微型车，货车普及，要求ABS小型化，低成本，减少元件的数量，并简化结构。二ABS的结构与工作原理2.1 ABS的结构ABS的组成（图3所示）通常可以划分成三个部分：ABS电脑（ECU）（图3所示），输入信号元件和执行控制元件。图3图42.1.1 ABS电脑ECU是由集成度，预算精度都很高的数字电路组成的。是ABS系统中的核心部分，它内部的基本结构包括：（1） 车轮转速传感器的输入放大电路。（2） 运算电路。（3） 电磁阀控制电路。（4） 稳压电源，电源监控电路，故障反馈电路和继电器驱动电路。2.1.2 输入信号元件ABS输入信号元件包括轮速传感器（图4所示），制动开关，手制动/制动液面开关和电机/电磁阀的监控电路，其中轮速传感器和制动开关的信号是必不可少的。2.1.3 输出执行元件它能为ABS的正常工作提供了重要的条件，主要是由故障警告灯、电机/电磁阀继电器、电机、电磁阀、液压调节装置等部分组成的。2.2 ABS的工作原理2.2.1 常规制动阶段 如下图所示，制动系统此时尚未进入ABS工作状态。ABS系统不进行任何控制，液压控制单元各阻断阀（进油电磁阀）处于开启状态，各减压阀处于关闭状态，液压控制单元内部的油路是直通的，这时电动柱塞泵不工作，蓄能器和衰减器是空的，各轮缸制动压力随制动 主缸的压力输出而变化。制动液通过常开的阻断阀芯中心，流到阻断阀四周，进入制动轮缸。虽然此时ABS不工作，但ECU却一直始终在监视车轮转速传感器的输入信号，以随时判断是否有必要进入ABS工作状态。一旦出现某一车轮即将抱死，ECU会立即改变“常规制动”状态为“制动油压保持”状态。如果ABS系统由于某种原因被禁止工作，驾驶员仍可进行常规制动。2.2.2 保压过程这是制动过程中的一个中间状态，如图6所示，当ECU检测到某车轮将要抱死的信号时，ABS就处于触发状态，制动压力进入保压状态。此时，ECU关闭阻断阀，将制动轮缸压力和制动主缸压力隔离，防止制动轮缸的压力继续增加。其控制方法是给该电磁阀供以2A的电流，使阀芯上升一段距离，如图7右图所示，通向此阀的所有油路均被切断。这一过程叫制动压力保持过程，或者叫“保压状态”4通道的2个前轮通道独立调节，2个后轮通道以低附着系数路面所需的压力选择。图6 图7 2.2.3 减压过程这也是制动过程中的一个中间状态，它通常跟在保压状态的后面。如图8所示，制图8 图9 动轮缸压力被隔离后，车轮转速若仍在下降，车轮即将被抱死，此时就需要立即降低车轮制动器中的压力以使车轮滚动，这是通过从制动器泄出一部分制动液到蓄能器来实现的。EHCU使减压阀线圈通电，打开减压阀，同时进油电磁阀再进一步升位，允许制动液从车轮进入蓄能器。ECU给减压电磁阀的开启指令实际上是一组极短的通电脉冲组成，每个脉冲打开然后立即关闭减压电磁阀，目的是让车轮制动器中的制动压力逐渐降低，直到车轮恢复应有的滚动转速为止。执行这一指令的方法是ECU给减压电磁阀一组极短的脉冲，同时给仅有电磁阀通以5A的电流。减压电磁阀在这一组脉冲的作用下连续开启；进油电磁阀在5A的电流作用下会上升到最高位置，阀芯下段的环形槽恰好对准接车轮制动器的油道，油会通过环形槽进入减压电磁阀，接受减压电磁阀的控制，将少量油放到储油器里。从制动器中泄掉的制动液推动蓄能器的弹簧回缩，并储存在蓄能器中，如图9所示。当蓄能器中的制动液达到一定量时，ECU启动电动机，带动柱塞泵把蓄能器中的制动液泵回制动主缸。2.2.4 增压过程 如图10所示，增压是为了取得最佳的制动效果。当车轮制动器里的油压降低，车轮转速提高到一定转速时，为了获得最佳的制动效果，还应加大制动压力以增加车轮轮胎对地面的滑移率，得到更大的制动力。ECU又向进油电磁阀（阻断阀）发出指令，开始瞬时打开进油电磁阀。其具体方法如图11所示，ECU将进油电磁阀电路作短时间的断电，阀芯在回位弹簧的压力下回到最低位置，是车轮制动器的制动轮缸接通制动主缸油路，让制动主缸的制动液压力进入制动器，这种受控制的制动压力增加要持续到车轮再次趋向于抱死；当制动液从主缸进入制动器时，驾驶员会感到踏板下沉，当液压泵将制动液从蓄能器抽回到制动主缸时，驾驶员会感到踏板上顶，这种踏板反复振动现象是正常的。随着制动器的压力增加，车轮速度开始减慢。当它们再次趋向于抱死时，ABS重复保压、减压和增压的过程。这种控制循环每秒要进行34次。图10 图11 2.2.5 退出制动如图12所示，当驾驶员放松制动踏板或减小了制动踏板上的力，使制动主缸压力低于制动器压力时，制动器中的制动液通过进油电磁阀（阻断阀）体上的单向密封皮碗流回主缸；同时电动机会继续运转把蓄能器中的制动液抽回主缸。ECU将进油电磁阀打开，系统进入“常规制动”状态，当制动踏板开关断开或持续加压超过一定时间而不能使车轮抱死以后，系统则退出ABS，阻断阀断电打开，制动器完全由驾驶员控制。另外，汽车在低于10km/h的车速下行驶，ABS系统也不会参与制动系统工作，因为在低速下普通制动系统能保证安全制动，不会发生以外事故。除此而外，若用力踩下制动踏板一定时间后车轮仍未达到即将抱死的程度，系统会认为自身出现故障，立即将仪表板上的图12ABS报警灯点亮，并将油路变为“常规制动”状态，与普通无ABS的制动一样。三ABS的故障诊断与检修3.1 ABS系统的自检功能ABS系统具有故障自诊断功能，ECU随时检测各传感器、蓄电池、继电器、电磁阀、报警灯以及ECU本身是否工作正常。一旦检测出故障，ECU便立即点亮ABS警报灯，告诉驾车者注意按正常方法驾驶。同时，ECU将检测到的故障以故障代码的形式存储到存储器中，以便维修技术人员在维修车辆时进行查询。在每次汽车起动过程中，ABS系统都要进行自检。当点火开关从停车位置转到“接通”位置时，ABS黄色指示灯亮4s，若没检测到故障则该灯熄灭；当点火开关从“接通”位置转到“起动”位置时，ABS指示灯也亮，待起动后ABS指示灯仍需亮4s，若未发现故障则指示灯灭。若ABS系统自检结束后，ABS指示灯一直不熄灭，则表明ABS系统有故障。3.2 ABS系统的故障检测诊断3.2.1 注意事项(1)在车辆起动时，应注意ABS指示灯是否点亮了4s左右，然后熄灭。若ABS指示灯出现不亮、长亮不熄灭、在行驶中有间断闪亮等现象，用户则需及时把车送到维修站检修。(2)用电焊进行焊接操作前，请先拆下EHCU。(3)打开当点火开关时，不要接上或断开EHCU的线束连接头。(4)当蓄电池充电不足时，不要强行起动汽车。这是由于ABS需要大容量的电流，否则将影响ABS的正常运行。(5)要对汽车上的任何部件实施电焊操作之前,必须事先将EBC430型电子液压控制单元(EHCU)从汽车上拆下来。(6)不要在点火开关处于接通位置时,插拔EHCU的电线束插头。3.2.2 ABS系统故障的重现(1)关闭发动机，等待30s后重新起动发动机，这时ABS系统开始自检。3s内连续踩制动踏板5次或更多次，消除以前存储的故障代码。(2)ABS系统自检结束后，如果黄色ABS指示灯仍没有熄灭，则读取故障代码，并根据故障代码确定故障位置。排除故障后，重新试车，确保故障完全清除。(3)ABS系统自检结束后，如果黄色的ABS指示灯熄灭。则执行以下检查程序: 起动车辆，加速到30km/h左右，缓慢制动直至车辆完全停止。 再重复起动车辆，加速到40km/h左右，快速制动激发ABS系统的工作直至停车。 如果驾驶途中ABS指示灯亮，应立即停车并读取故障代码。根据故障代码确定故障位置，排除故障后重新试车。 如果试车途中ABS故障没有重现，则应通过车主的描述和自身驾车的体验，分析是否为间歇出现的故障。间歇出现的故障一般由故障的线路或连接插头引起的，检查可疑线路或连接插头，确定故障部位。3.3 故障诊断方法 读取和清除红旗轿车ABS系统故障代码的方法有两种:一种是利用故障诊断仪；另一种是利用闪光码。3.3.1 利用故障诊断仪进行故障诊断诊断ABS系统的故障可使用故障诊断仪VAGl551或国产“修车王”，故障诊断仪与ECU采用串行通信方式，通信协议是KW2000/SAE。（1）故障诊断仪的连接红旗轿车的故障检测诊断插座位于驾驶员侧仪表板左下方，先取下保护胶套，再将故障诊断仪16个孔的插头插入16个端子的故障诊断插座。（2）进入诊断状态的方法将点火开关转到“接通”位置，但不起动发动机。选择测试系统，即PABS。进入ABS后，选择测试功能。（3）诊断功能的选择读电脑版本信息。显示版本号。读取故障代码。将列出所有的故障代码，并注明现在故障和过去故障。若想知道故障代码的内容，可选择故障的序号，即可知所对应的故障代码的详细内容，同时按“帮助”键可提示维修方法。用故障诊断仪读取的故障代码包括三组数据，每一组数据为两位。例如:当前右后传感器脱落的故障代码为40、50、E6，而过去曾经发生过右后传感器脱落的故障代码为40、50、A6。清除故障代码。由故障诊断仪自动清除故障代码。对读取的故障代码进行维修，排除故障后，应再次执行此功能，清除原有故障代码，以便试车检测故障是否被彻底排除。读取数据流。显示所有元件的状态，其中包括各阻断阀、各减压阀、继电器、制动踏板、黄色指示灯、各轮转速等。读取元件状态。可以通过选择该功能来了解元件的状态，其中可供选择的元件有灯、泵、继电器、各阻断阀、各减压阀。元件动作测试。可供选择的元件种类同e，通过选择元件可使其打开或关闭并进行测试，以此了解所选的测试元件是否工作，以便判断各元件的工作情况。停止测试。在终止故障诊断仪与车上ECU的通信之前，选用此功能，退出通通信连接，以使故障诊断仪不处于死机状态。3.3.2 利用闪光码进行故障诊断诊断（1）故障代码读取条件将ECU插座的第7端子搭铁，即将中央配电盒外挂的桔黄色熔丝座用备用熔丝短路。将点火开关由停车位置转到“接通”位置，或行驶时车速6.4km/h。（2） 故障代码读取规则每个故障代码由两位数组成，指示灯先闪出故障代码第一位数，数字是几，就闪烁几下，隔1s后，在闪出第二位数；隔2s后，开始闪烁第二个故障代码；故障代码中含有字母“A”，“A”需闪10次。例如:故障代码“25”，指示灯闪2次，停顿一下再闪5次，即X-XX-X-X-X-X。 每次读故障代码时，在故障代码闪烁之后，还要闪制动开关状态码。末踩制动踏板时状态码为“12”；踩制动踏板时，状态码为“13”。故障代码和状态码在无外界终止条件存在的情况下，会无限循环显示下去。终止故障代码显示的条件为:车速超过6.4km/h；点火开关转到停车位置；取下短路熔丝。（3）清除故障代码清除存储在存储器里的故障代码，则须在警告灯闪烁故障代码期间连续快速踩制动踏板5次以上，每次间隔时间小于1s，故障代码才能被清除。3.3.3 故障代码及其含义红旗轿车ABS故障代码见表1。表1故障代码KW2000故障代码故障含义故障代码KW2000故障代码故障含义12NA状态码不踩制动踏板54408081左后卸压电磁阀短路或驱动线圈断路13NA状态码踩制动踏板55409582右后阻断电磁阀开路或驱动线圈短路21404084右前轮转速传感器开路/短路56409082右后卸压电磁阀开路或驱动线圈短路22404085右前轮转速传感器或齿圈信号丢失57409581右后阻断电磁阀短路或驱动线圈断路23404086右前轮转速传感器脱落58409081右后卸压电磁阀短路或驱动线圈断路25403584左前轮转速传感器开路/短路65412182ABS继电器断路26403585左前轮转速传感器或齿圈信号丢失66412181ABS继电器短路27403586左前轮转速传感器脱落67411082液压泵电机断路31405084右后轮转速传感器开路/短路68411084液压泵电机短路32405085右后轮转速传感器或齿圈信号丢失6945508D油压减压周期过长33405086右后轮转速传感器脱落71456480ECU随机存储记忆体错误35404584左后轮转速传感器开路/短路72456380ECU固化记忆体错误36404585左后轮转速传感器或齿圈信号丢失73455680看门狗电路失效37404586左后轮转速传感器脱落7445508B阻断阀超时38424588轮速信号错误754252808位和16位微处理器速度计算不一致41406582左前阻断电磁阀开路或驱动线圈短路76456180随机或弧化存储记忆体错误42406082左前卸压电磁阀开路或驱动线圈短路7745508C循环周期错误43406581左前阻断电磁阀短路或驱动线圈断路81416100制动灯开关被卡住或失效44406081左前卸压电磁阀短路或驱动线圈断路83480082蓄电池电压小于9V45407582右前阻断电磁阀开路或驱动线圈短路84480081蓄电池电压小于9.5V46407082右前卸压电磁阀开路或驱动线圈短路85480081蓄电池电压过高47407581右前阻断电磁阀短路或驱动线圈断路86423282ABS指示灯与搭铁线短路48407081右前卸压电磁阀短路或驱动线圈断路88455080车辆约束代码51408582左后阻断电磁阀开路或驱动线圈短路8A412189继电器驱动器损坏52408082左后卸压电磁阀开路或驱动线圈短路9A423201ABS指示灯与蓄电池短路四故障实例诊断与排除该车的车型为CA7180AE，其配置的ABS系统主要由ABS控制模块、车轮转速传感器、液压单元、ABS故障警告灯、诊断座等部件组成。正常情况下打开点火开关时，ABS故障警告灯点亮，约2S后自动熄灭。如果ABS出现故障，那么ABS故障警告灯将一直点亮。 （1）首先检查制动总泵储液罐内的制动液液面高度，制动液不足，添加制动液至储液罐的上刻线位置。加满制动液之后打开点火开关，仪表盘上的驻车制动指示灯亮，起动发动机后自动熄火。检查制动总泵、各车轮的制动分泵及制动管路无制动液渗漏。检查制动蹄片，制动蹄很厚，磨损轻微，制动系统的机械部分正常。 （2）起动发动机，把汽车加速至3040km/h的速度，迅速踩下制动踏板，这时4个车轮同时抱死，路面上留下明显制动印痕，说明汽车的常规制动性能良好。把汽车加速至6080km/h的速度，迅速踩下制动踏板，这时4个车轮仍同时抱死，路面上留下十分明显的制动印痕，但汽车无制动跑偏现象，说明汽车制动系统中的ABS系统不工作，制动系统只具备常规制动功能。 （3）可以通过自诊断方法调取故障码，对故障进行检修。诊断座安装在仪表台下方的转向柱左侧，见下图图13 （4）采用人工方法进行调码，用导线短接诊断座上的3号搭铁端子和4号故障诊断端子，拆下诊断座旁边的ABS二极管，打开点火开关，观察仪表板的ABS故障警告灯，该警告灯开始闪烁，结果有两个故障码31和35。故障码头31的内容是右后轮车速传感器失效或信号齿圈故障；故障35的内容是左后轮车速传感器失效或信号齿圈故障。举起车辆，检查两个后轮转速传感器，线束连接正常。测量这两个后轮转速传感器的阻值均为1.0K左右，在标准值的范围内。拆下右后轮转速传感器，发现其探头部件很脏，进行清洗处理。将外用表置于交流毫伏档位，用表笔在左后轮转速传感器的两个端子上，用铁块划过传感器探头，万用表有0.2V左右的交流电压显示，说明传感器本身没有问题。采用同样的方法对右后轮转速传感谢器进行检查，结果也没有问题。 （5）检查后在穿过的行李箱前壁线路线束板处因橡胶保护套破损之后导线与壁板互相摩擦而磨破导线绝缘层之后是否造成断路、短路故障。如果是以上的原因造成的故障，把故障排除后并要用绝缘胶布包扎好并将线束用绝缘胶布包扎23层，外面另一套绝缘塑料套，更换线束保护绝缘胶套并固定好总线束。 （6） 检查左后轮转速传感器的信号齿轮，该信号齿圈安装在半轴上，通过传感器的安装孔可以看到沾有大量的油污，说明半轴油封损坏。清除油污之后，检查信号齿圈，发现该信号的齿圈能够在半轴上转动。将半轴拆下来，发现油封和轴承都损坏严重，信号齿圈的齿尖上有异常磨损现象。对右后轮转速传感器的信号齿圈进行检查，也发现了同样的故障现象。更换半轴轴承、油封以及信号齿圈，装配时注意信号齿圈和半轴进行紧配合。 （7）清除ABS系统的故障码，方法是短接诊断座上的3搭铁端了和4号故障诊断端子，打开点火开头，在10s内将3号搭铁端子的跨接线断开后接通5次以上（注意每次接通的时间要均匀），然后关闭点火开头，拆除跨接线。起动发动机，ABS故障警告灯正常熄灭，进行路试，ABS恢复正常。五车轮转速传感器的维护 车轮转速传感器的检测与维护： (1)拆下传感器的链接插头，用万用表电阻档测量传感器两插脚的电阻，组织应与标准相符，否则应更换传感器。 （2）拆下传感器的链接插头，将车辆架起，转动车轮，用示波器测量传感器两插脚之间的信号波形，所得波如图所示且车轮转速越快，波形的频率越快，幅值越大。 如不符合要求，则应进行下列维护： （1）检查并清理传感器齿圈上的杂物，同时注意齿圈上有没有断齿或缺齿，如果有的话则应更换。 （2）检查并清理传感器端部的金属屑和赃物。 （3）调整传感器端部与传感器齿圈顶部之间的距离为标准值。 然后在进行示波器检测，如果仍不符合要求，则应更换传感器。结论通过以上的说明与阐述，并运用以上的方法。终于排除了这辆轿车ABS故障警告灯常亮的故障。从中得出结论，信号齿圈松动之后不能与车轮转动，车轮转速传感器无法输出转速信号，于是ABS控制模块设定相关的故障码，点亮ABS故障警告灯。在检修时要注意信号齿圈的配合间隙，防止因热胀冷缩而出现松动现 另外，总线束在穿过行李箱前壁板处因橡胶保护套破损之后与壁板互相摩擦而磨破导线绝缘层造成导线断路、短路也是造成ABS故障警告灯常亮的原因之一。因此，在日常的检修