第5章 定时器98871.ppt

单片机原理及接口技术 第 章定时器 计数器 本章学习要求 1 掌握定时器 计数器的工作原理 2 掌握定时器 计数器的电路结构 3 掌握定时器 计数器的四种工作方式 4 掌握定时器 计数器的SFR和编程方法 单循环定时程序 DLY1 MOVR5 TIMELOOP NOPNOPDJNZR5 LOOPRET 设 fOSC 6MHz 循环次数TIME为100则 T 12 6MHz 2 st 1 4 TIME T 802 s 双循环定时程序 DLY2 MOVR6 64HI1 MOVR7 0FFHI2 DJNZR7 I2DJNZR6 I1RET 设 fOSC 12MHz则 T 12 12MHz 1 st 1 1 1 100 2 100 255 2 100 2 1 T 51 303ms 一软件定时器 5 1引言 5 1引言 二硬件计数器 定时器 可预置初值的 位计数器 74HC193 初值 初值置入 计数输出 时钟 进位 5 1引言 CLK 5 1引言 D0 TL0 TH0 D7 D0 D7 多个计数器的级联 SFR 8AH SFR 8CH 5 2AT89C51单片机定时器 计数器特点 5 2AT89C51单片机的定时器 计数器特点 MCS 51单片机具有两个定时器 T0和T1 T0和T1的最大位宽均为16bit 具有四种工作方式 K1 K2 计数器 溢出标志TF0 TF1 脉冲源选择 开关控制 内部定时Fosc 12 外部计数P3 4 P3 5 初值 TH0 TL0 TH1 TL1 5 3电路结构及编程 5 3电路结构及编程 5 3 1脉冲源选择 K1 内部定时时钟Fosc 12 外部计数脉冲Tx 0 1 5 3电路结构及编程 5 3 2开关控制 SFR TCON定时控制器 88H 两种控制方式 GATE置0 由内部TRx控制开关 用于定时和计数 TRx GATE都置1 由外部INTx控制开关 用于测量INTx脉冲宽度 5 3电路结构及编程 5 3 3溢出标志 SFR TCON定时控制器 88H 注意 计数器溢出后 溢出标志TFx将自动置1 为了能够识别下一次的溢出 必须用软件对TFx清0 如 CLRTF0ANLTCON 0DFH而不能用 MOVTCON 00H 5 3电路结构及编程 为什么 5 3 4计数器 计数器 初值 TH0 TL0 TH1 TL1 SFR TL0定时器T0低字节 8AH SFR TH0定时器T0高字节 8CH SFR TL1定时器T1低字节 8BH SFR TH1定时器T1高字节 8DH 四种工作方式 5 3电路结构及编程 1 工作方式0 由THx的全部8位和TLx的低5位构成的13位计数器 工作方式0的计数范围是1 8192 若晶振频率为6MHz 则最小定时时间为 最大定时时间为 MOVTH0 0FCHMOVTL0 03H 思考题 若晶振频率为6MHz 定时器T0的初值如右赋值语句 问定时时间为多少 工作方式0的定时时间计算公式 5 3电路结构及编程 例5 1设单片机晶振为6MHz 使用定时器T1工作方式0 产生周期为500us的占空比为50 的连续方波信号 并由P1 0口输出 计算初值 500us的方波信号 由250us的高低电平组成 计算定时器初值X X 8067 1111 1100 0 0011B因此 TH1初值为FCH TL1初值为03H TMOD初始化 T1工作方式 M1M0 00 定时器方式 C T 0 定时 计数 GATE 0 因此 TMOD的状态字为00H 程序设计 用TCON中TR1位控制T1的启动和停止 通过JNB指令反复查询TF1位的状态 判断定时时间是否得到 定时到后 清除标志位 重新赋定时器初值 5 3电路结构及编程 5 3电路结构及编程 ORG0000HLJMP0030HORG0030HMOVTMOD 00H T1工作方式0MOVTH1 0FCH T1定时250us初值MOVTL1 03HSETBTR1 打开定时器T1LP JNBTF1 判断T1是否溢出CLRTF1 清溢出标志位MOVTH1 0FCH 重新赋定时初值MOVTL1 03HCPLP1 0 P1 0口输出状态取反SJMPLP 2 工作方式1 由THx的8位和TLx8位构成的16位计数器 工作方式1的计数范围是1 65536 若晶振频率为6MHz 则最小定时时间为 最大定时时间为 MOVTH0 1FHMOVTL0 83H 思考题 若晶振频率为6MHz 定时器T0的初值如右赋值语句 问定时时间为多少 工作方式1的定时时间计算公式 5 3电路结构及编程 例5 2设单片机晶振为12MHz 使用定时器T0工作方式1 产生周期为100ms的占空比为50 的连续方波信号 由P1 7口输出 计算初值 计算定时50ms的定时器初值X X 15536 3CB0H因此 TH0初值为3CH TL0初值为B0H TMOD初始化 T0工作方式1 M1M0 01 定时器方式 C T 0 定时 计数 GATE 0 因此 TMOD的状态字为01H 程序设计 用TCON中的TR0位控制T0的启动和停止 通过JNB指令反复查询TF0位的状态 判断定时时间是否到 定时到后 清除标志位 重新赋定时器初值 5 3电路结构及编程 ORG0000HLJMP0030HORG0030HMOVTMOD 01H T0工作方式1MOVTH0 3CH T0定时50ms初值MOVTL0 0B0HSETBTR0 启动定时器LP JNBTF0 判断T0是否溢出CLRTF0 清溢出标志MOVTH0 3CH 重赋初值MOVTL0 0B0HCPLP1 7 P1 7口输出状态取反SJMPLP 5 3电路结构及编程 例5 3设单片机晶振为12MHz 使用定时器T0工作方式1 产生周期为5s的占空比为50 的连续方波信号 并由P1 7口输出 计算初值 5s的方波信号 由2 5s的高低电平组成 2 5s定时宽度可由50个50ms定时组成 计算定时50ms的定时器初值X X 15536 3CB0H因此 TH0初值为3CH TL0初值为B0H TMOD初始化 T0工作方式1 M1M0 01 定时器方式 C T 0 定时 计数 GATE 0 因此 TMOD的状态字为01H 程序设计 用TCON中的TR0位控制T0的启动和停止 通过JNB指令反复查询TF1位的状态 判断定时时间是否得到 定时到后 清除标志位 重新赋定时器初值 判断溢出次数 5 3电路结构及编程 ORG0000HLJMP0030HORG0030HMOVTMOD 01H T0工作方式1MOVTH0 3CH T0定时50ms初值MOVTL0 0B0HMOVR0 50 定时次数SETBTR0 启动定时器LP JNBTF0 判断T0是否溢出CLRTF0 清溢出标志MOVTH0 3CH 重赋初值MOVTL0 0B0HDJNZR0 LP 判断溢出次数是否达到50次CPLP1 7 P1 7口输出状态取反MOVR0 50 重置定时次数SJMPLP 5 3电路结构及编程 软件级联 3 工作方式2 由TLx的8位构成8位计数器 THx用作初值预置寄存器存储初值 工作方式2的计数范围是1 256 若晶振频率为6MHz 则最小定时时间为 最大定时时间为 MOVTL0 03H 思考题 若晶振频率为6MHz 定时器T0的初值如下赋值语句 问定时时间为多少 工作方式1的定时时间计算公式 5 3电路结构及编程 例5 4设单片机晶振为12MHz 使用定时器T0工作方式2 产生100us定时 在P1 1口输出周期为200us连续方波信号 计算初值 X 156 9CH因此 TL0初值为9CH TMOD初始化 T0工作方式2 M1M0 10 定时器方式 C T 0 定时 计数 GATE 0 因此 TMOD的状态字为02H 程序设计 用TCON中的TR0位控制T0的启动和停止 通过JNB指令反复查询TF0位的状态 判断定时时间是否得到 定时到后 清除标志位 5 3电路结构及编程 ORG0000HLJMP0030HORG0030HMOVTMOD 02H T0工作方式2MOVTL0 9CH T0定时100ms初值MOVTH0 9CH 初值预置寄存器SETBTR0 启动定时器LP JNBTF0 判断T0是否溢出CLRTF0 清溢出标志CPLP1 1SJMPLP 5 3电路结构及编程 为什么定时器溢出后没有重新赋初值 4 工作方式3 只有T0可以工作在方式3下 TL0构成一个8位的定时器 计数器 启动和停止控制位为TR0溢出标志位为TF0TH0构成一个8位的定时器 脉冲源只能是内部定时时钟Fosc 12启动和停止控制位借用TR1溢出标志位借用TF1 5 3电路结构及编程 本章小结 本章小结 TH0 TH1 本章小结 作业 作业 1已知单片机晶振频率为12MHz 采用查询方式编写程序 使用T0以工作方式1产生周期为40ms的等宽方波连续脉冲 并由P1 5口输出 2已知单片机晶振频率为12MHz 采用查询方