绘制液压泵.ppt

例1 绘制液压泵 题1 2b 的机构运动简图 分析机构运动 分清机架 原动件及从动件 并按连接顺序给构件用数字编号 机架1 偏心轴2 圆环3和隔板4 构件是运动单元 认清运动副的类型和数目 依次用大写英文字母编号 根据相联两构件间的相对运动形态 或运动副元素的形状及接触型式 1 2 转动副A2 3 转动副B3 4 转动副C4 1 移动副D 构件 合理选择投影面 选择与构件的运动平面相平行的平面为投影面 移动副D的固定导路线通过固定铰链A的中心 测出每个构件的运动尺寸 构件2 lAB 5mm 构件3 lBC 10mm 提问 转动副C A中心间的距离是运动尺寸吗 不是 同一个构件上两转动副中心间的距离 偏心轴2直径的大小影响机构的运动吗 不影响 按一定的顺序绘图选择 l 0 5mm mm 根据运动尺寸 先确定出机架上各运动副的相对位置 固定铰链A中心 移动副D的导路线的方位 A B C 再将原动件2置于一个适当的位置 定出转动副B C的位置 用几何作图法 按一定的顺序绘图选择 l 0 5mm mm 根据运动尺寸 先确定出机架上各运动副的相对位置 固定铰链A中心 移动副D的导路线的方位 A B C 再将原动件2置于一个适当的位置 定出转动副B C的位置 用几何作图法 用规定的线条和符号绘制出机构运动简图 原动件2上标出箭头以表示其转动方向 对平面低副机构 只用简单的线条和符号表示构件和运动副 不再出现与构件外形相关的线条 一个机架支承多个活动构件 参与组成多个运动副 注意 例2 绘制液压泵 题6 2a 的机构运动简图 分析机构运动 分清机架 原动件及从动件 机架4 构件3 构件2和1 构件是运动的单元 认清运动副的类型和数目 依次用大写英文字母编号 1 4 转动副A1 2 移动副2 3 转动副C3 4 转动副B 构件 其中转动副A B均为固定铰链 合理选择投影面 测出每个构件的运动尺寸 构件3 lBC 3mm 同一个构件上两转动副中心间的距离 机架4 lAB 7mm 按一定的顺序绘图选择比例尺为2 1 根据运动尺寸 先确定出机架上各运动副的相对位置 固定铰链A B 再将原动件3置于一个适当的位置 定出转动副C的位置 C 按一定的顺序绘图选择比例尺为2 1 根据运动尺寸 先确定出机架上各运动副的相对位置 固定铰链A B 再将原动件3置于一个适当的位置 定出转动副C的位置 C 用规定的线条和符号绘制出机构运动简图 原动件3上标出箭头以表示其转动方向 例1 2绘制图0 1所示牛头刨床的机构运动简图 分析 牛头刨床的主体部分包括 齿轮机构 连杆机构 共有7个构件 其中曲柄3 和齿轮3固结在同一转轴上 它们是一个构件 一个构件中刚性联接的多个零件 采用同样的编号 右上角加撇号 以示区别 平面高副 齿轮3 2 转动副 1 21 31 43 54 66 7 移动副 4 57 1 合理选择投影面 测出每个构件上的运动学尺寸 r2 r3 lBC 曲柄3 lED 导杆4 lEF 连杆6 提问 转动副C D的中心间的距离是运动尺寸吗 不是 以固定铰链A的中心为坐标原点 机架上的运动尺寸有a h1 D点 h2 B点 h3 刨头7的导路 刨头7移动的导路线与转动副F中心的轨迹重合 4按一定的顺序绘图选择长度比例尺 l 根据运动尺寸 确定各运动副的相对位置 E F C 构件4 5组成的移动副 其导路线与转动副C D的连线重合 4按一定的顺序绘图 用规定的线条和符号绘制出机构运动简图 在原动件上标出箭头以表示其转动方向 机构运动简图的绘制方法及步骤 分析机构运动 分清构件 并按连接顺序给构件用数字编号 1 2 3 认清运动副的类型和数目 依次用大写英文字母编号 A B C 合理选择投影面 测出每个构件上的运动尺寸 运动尺寸 确定各运动副相对位置的尺寸 影响机构的运动 同一个构件上两转动副中心间的距离 机架上的运动尺寸 即 表示移动副导路线的方位 各固定铰链中心之间的相对位置等的尺寸参数 对于高副 照实绘出两构件接触处的轮廓曲线 如 凸轮的廓线等 用规定的线条和符号绘制出机构运动简图 运动学尺寸 一对齿轮的运动尺寸为两轮的节圆半径 小结 绘制机构运动简图的关键是 分清构件 认清运动副的类型 确定各构件的运动尺寸 返回 场合二 两构件上某两点之间的距离在运动中保持不变 解决方法将引入虚约束的构件5及两转动副除去 如用双转动副杆联接这两点 也带入一个虚约束 场合三 机构中传递运动不起独立作用的重复部分 常见型式在有些轮系中齿轮的对称布置或其他机构中的重复部分等 解决方法将重复的部分除去 H 场合四 轨迹重合的情况 机构中联接构件和被联接构件上联接点的轨迹重合 AB BC BD CAD 90 解决方法将滑块3及其参与组成的转动副C和移动副除去 将转动副C拆开来看 点C2的轨迹为沿x轴的直线 与点C3的轨迹重合 故滑块3引入虚约束 轨迹重合的情况 解决方法将构件5及构件5参与组成的两个转动副E F除去 平面机构结构分析的步骤 计算机构的自由度 确认原动件 并用箭头标注 除去局部自由度和虚约束 如含高副进行高副低代 按拆组的规则从机构中分解出各基本杆组 确定机构的级别 拆组的规则 从在传动路线上离原动件最远的从动件拆起 先试拆 级组 如不成功 再试拆 级组 判断拆组成功的方法是 拆去一个基本杆组后 剩余的部分仍是一个与原机构自由度相同的完整的机构 不允许残存不够一个基本杆组的构件和运动副 每成功拆去一个基本杆组后 再拆时仍从 级组试拆 重复步骤 直至只剩下原动件和机架 例1 对机构进行结构分析 分别以构件2 8为原动件 解 计算机构的自由度F 3n 2PL PH 3 7 2 10 1 以构件2原动件 C处是复合铰链 杆组拆下时 拆开的运动副认为是带在拆下的构件上 先拆下 级组4 5 再从剩余机构中拆出 级组3 6 7 8 注意 杆组的图示中不能出现代表机架的 短斜线 构件6为参与组成三个内副的三副件 最后只剩下原动件和机架 该机构为 级机构