请教840d全闭环改半闭环的问题.docx

请教840d全闭环改半闭环的问题教840d全闭环改半闭环改那几个参数？例如，我想改y轴怎么改？除了改MD参数好像还有几个plc位参数吧？最佳答案给你个简单的测量系统切换程序：CLR=DB31.DBX1.5SET=DB31.DBX1.6ANM14.1=DB31.DBX1.6RDB31.DBX1.5AM14.1=DB31.DBX1.5RDB31.DBX1.6即在将机床参数相应修改后，还要在启动-PLC里相应的修改M14.1的值。才可以完成系统的切换功能。不知道你的机床上有没有装STEP7，可以在线看PLC程序，然后做相应的修改，如果自己不知道，打个电话问问厂家。仅做参考。30200=1；302400=1，DB3*.DBX1.5=1，驱动配置改为模拟轴（该轴的30130和30240设置为0，变为虚拟轴，然后在机床配置的地方把该轴的yes改变为NO,就可以了）即可30200=1；302400=1，302401=0，DB32.DBX1.5=1。如果厂家在PLC程序中将DBX1.5与DBX1.6做了互锁,则不能在PLC界面进行修改，必须用STEP7来修改。DB31.DBX1.5,DB31.DBX1.6控制不同机床厂家做的会不同的。具体要看PLC程序。840D带安全集成全闭环改半闭环如何实现呀？ 最佳答案不客气点说，仅仅按照沧浪子的说法，多半还是安全功能报警。带安全功能的全闭环改半闭环仅仅只改那点东西，不能成功的。PL和SL我都改过，如按照楼上的改，且不谈编码器类型的改变，基本上会是校验和出错的报警。关于这个主题，我以前写过一些东西。安全功能的修改，需要看机床厂到底对安全功能设置成什么样子，可以说每一台床子的修改都有些不一样的地方，但是修改的原则是不变的，楼主的问题是PL的，那么就需要将30000+的参数，36900+的参数和1300+的参数统一起来。这里，我将原先该过的一台床子的方法说明，那台床子是第一编码器是绝对值，第二编码器是相对值，弃用第二编码器，只用第一编码器，普通修改编码器的一套方法不说了，这里一定也是需要的，其他相关安全的参数在此例中的，我说明一下：MD36912SAFE_ENC_INPUT_NR和MD30200NUM_ENCS需要相同，这里实例中，同步将2改成1；MD36915SAFE_ENC_TYPE和MD30240ENC_TYPE需要相同，这里实例中，两者都需要从1改成4；MD36918SAFE_ENC_RESOL和31020ENC_RESOL需要相同，这里实例中，需要将MD36918的值从34816改成2048。再次核对各项参数，以及1300+部分参数，发觉MD1322SAFE_ENC_GEAR_MUNERA和MD36922SAFE_ENC_GEAR_MUNERA的第一第二索引号内容不相同，联系MD31070和MD31080，进行修改，这里实例中，应将MD36922的index0和1改成450。上面的例子是我以前写的一些东西，我懒得改了，直接贴过来。需要注意的是，楼主一定不能根据我的例子照搬，必须按照你的实际情况来修改参数，这个过程需要耐心，只要将3部分参数对应着修改，改测量循环并不难。这里特别强调的是，有些窗子有两套测量系统，但是只有一套生效，老外出厂的时候，仅仅指调整了一套，由于另一套不用在位置环，所以平常使用没有问题，但是一旦切换就有问题了。当你切换的时候，必须注意是否存在这种现象，即该套测量循环参数设置是否完善，这里必须重视安全功能的同时设置。最后，不要忘记copyandconfirmSIdata。知易行难，楼主还是要自己改着试试，这个需要实践，快则1小时，慢则半天，慢慢研究，多查查DocOnCD，应该没问题的。其他答案楼主的问题很具有代表性，现在做个总结，你参考一下：1.首先，带安全集成功能的840D由全闭环改半闭环进行以下系统参数的设定：MD30200NUM_ENCS设为1/该参数表示轴有几个位置测量系统同时注意机床参数MD32110ENC_FEEDBACK_POL0MD32110ENC_FEEDBACK_POL1，/即编码器的反馈极性，如果机床由全闭环改半闭环后，系统无报警，说明设置正确，否则系统报警：”25030，速度超限“，这时就要修改MD32110ENC_FEEDBACK_POL0的值，只要改为相反值即可，由“1”改为“-1”，或“-1”改为“1”，但是不要管MD32110ENC_FEEDBACK_POL1的设定值；2.在PLC中只能激活PLC信号DB3*.DBX1.5，屏蔽DB3*.DBX1.6，”（*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.5.以此类推。DB3*.DBX1.5是测量系统1，DB3*.DBX1.6是第二测量系统），即在PLC中只能将DB31.DBX1.5生效，西门子840D规定，如果DB3*.DBX1.5，DB3*.DBX1.6同时生效，系统默认的是第一个测量系统生效，具体方法如下：使用SimaticStep-7manger软件工具在线连接NCU单元，与plc通讯，2.1首先要做好硬件方面的准备，如通过笔记本上传、下载PLC程序，需要PC适配器（订货号6ES7972-0CA2x-0XA0)和DP数据线（订货号6XV1830-0EH10），在Step7中设置好通讯参数后即可连接plc，2.2在Step7中新建一个S7-300的项目，然后在option菜单中，点击Setpg/pc，设定好通讯的波特率，端口，数据位，停止位，奇偶校验参数，然后，再点击property，出现对话框，再点击test，再点击view，可以看到整个网络中的结点，然后关闭该对话框，表示SimaticStep-7manger软件工具与NCU单元连接正常，2.3在Step-7中的菜单选项中点击upload即为上传，将plc站中的程序上传到你刚才新建的S7-300的项目中，包括该plc站的硬件组态和用户程序，2.4在第三步下载的机床plc项目中，点击program，再打开其中的OB1组织块程序，添加如下语句：setDB3*.DBX1.5=1DB3*.DBX1.6=12.5保存OB1，再将OB1组织程序下载到你的机床plc中去，即在SimaticStep-7manger中点击Download选项，即将OB