东京机器人展览会(InternationalRobotExhibition)_服务机器人部分.doc

11月去东京看了一下International Robot Exhibition感觉还是不错的！主要是工业机器人和服务机器人部分！工业机器人看完了感觉很震撼已经发展到了冗余自由度、多种机械结构、多操作臂的动态协作等等方面。而在展会上的服务机器人就有点良莠不齐了很多还是一些实验级别的东西，实用的机器人以遥控操作居多，智能性和自主性差。这些服务机器人大多是日本的也许不能完全代表欧美的先进产品。但是一些著名的服务类机器人也得到了展示。下面就看看这些展览会中的图片吧：服务机器人：可穿戴的康复机器人高速同步电机两个电机同时高速运转，但是始终保持同步致使在两圆盘的交叉处的孔一直保持通透显示出M的图案机器人爬梯子倒立摆机器人我试着用手推他，但是他会相应的调整位置确保稳定不倒。用的传感器是陀螺仪（Gyroscope）东京理工大学的仿人机器人，一会会有更震撼的这个做的也是有问题控制的精度很一般，但是图片上的那个人还和我扯淡哎类似于骑马的机器人，那个缰绳控制两个电机这样达到驾驶的目的。做的很简单但是想法不错纳米操作机器人可以用手柄控制实际和仿真操作！我还玩了玩！一种红外线点阵传感器，可以对近距离目标检测。但是距离非常近会失效模拟赛马的机器，前面有个大的显示屏模拟起码的场景一个并联关节装置灵活关节日本电气大学做的，感觉上很酷但是视觉有很大问题。它抓取物体的时候我故意摇摇手机器人就废掉了著名的可行走的美女机器人，这个就是把前几个著名的日本机器人结合了一下但是也只是在Show的层面！不实用！这个是类似于Kinect的深度传感器，但是比较贵了这个我感觉做的不错！最上面的是个力传感器然后人可以通过它控制机器人行走的方向来带货物。但是因为地盘不是全向轮所有在变向的时候显得很突然。这个也是电气大学的东西，壁障都很费劲但是轮子的结构有些特点并且也有Kinect，一会大家会发现Kinect现在很流行多足机器人，多足协作搬运东西核环境操作机器人，可以看到也有Kinect我感觉很SB的想法，人在车上走，车在地上走！哎！著名的海豹机器人可穿戴的医疗机器人这个是中国人在日本做的，感觉Idea不错，其实就是利用激光测距。这个性能感觉也一般KUKA的移动机械臂，我还让洋妹妹帮我和它拍了照呢！哈哈！这个不太懂大家自己看吧这个是用直线电机实现的！还是可穿戴的康复机器人仿的美国的一个看似很酷的扯淡机器人又一个仿美国的清扫机器人消防机器人，但是是遥控的这个就是用穿戴在人身上的传感器来控制后面的机器人，实时性一般！并且我的研究方向要比他先进很多至于哪里先进请关注.这是可穿戴式的Mark 我的研究也是要比这个先进的！哈哈！这个就是我说更震撼的了 这个仿人机器人可以通过语音识别来做出张嘴、转头等动作，它的应用是为了医学学生提供牙科训练！做的不错！这个做的也不错，但是不知道有没有更详细的东西导盲机器人，以前我也想做来的！只不过我的野心更大要室外的！但是.哎!一些所谓的研究平台办公室的洗尘机器人一个开发平台，但是问题多多，站立都是问题！说是有API但是我忘问控制器是什么的了！也许我可以解决一些问题！我研究的比他的要先进！哈哈！这个机器人有些实用性，但是不知道能实用到什么程度又是Kinect扯淡的衣服模特机器人，不错！仿美国的不知道是什么运动捕获系统，很贵的！那个亮点实际看着时不亮，应该是特殊光线吧！我的研究比他好！仿美国的不知道是真正的还是仿的！我也试了一下智能轮椅，但是不是自主的哎！好像是它！和Kinect一样的原理但是便宜不少！不错！又一个扯淡的！语音交互都不行！电机一个语音交互的只能听懂这些教小孩子学习的，谁教他呢？韩国做的引导机器人，语音交互正在做电机医疗康复机器人仿美国的倒立摆能进行少量的语音交互小型水下机器人这个很帅中间应该是传感器吧？纳米操作机器人