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文档简介
三菱F1系列可编程控制器基本指令1 LD LDI OUT 指令LD指令 常开接点与母线连接指令。LDI指令 常闭接点与母线连接指令。OUT指令 线圈驱动指令。例:LD X402OUT Y430LDI X401OUT M100OUT T450 K 19LD T450OUT Y4302 AND烟台 (与) ANI (与反) 指令AND指令 常开邦文接点串联指令ANI 指令 常闭接点教育串联指令 例: LD 402 AND M101 OUT Y430 LD Y430 ANI X403 OUT M100 AND T451 OUT Y4343 OR (或) ORI (或反) 指令OR命令 常开接点并联指令ORI命令 常闭接点并联指令例:LD X402OR X406ORI M102OUT Y435LD X407ANI Y435OR M103ANI X410OR M110OUT M1004 ORB (或块) 指令 分支电路的并联指令例: LD X402 AND X401 LD X403 AND X404 ORB LD X405 AND X406 ORB OUT Y435 * 并联块的数目无限制 * ORB可集中使用,但一般不需要这种编程方法。5 ANB (与块) 指令串联电路块的指令例: LD X400 OR X405 LD X402 AND X401 LD X403 AND X404 ORB OR X406 ANB OR X407 OUT Y435 6. S (置位) R (复位) 指令用于Y,S, M200 M377 作置位和复位操作。 例: LD X401 S M202 LD X402 R M202 * S置位和R复位之间可插入控制程序。 7. PLS (脉冲) 指令PLS脉冲:微分输出指令 例:LD X401PLS M203LD X402PLS M204LD M203 S M202 LD M204 R M202 * PLS命令对象M100 M377 8. MC (主控) MCR (主控复位) 指令用于多路输出不好编程的场合 例1:上面电路含有多路输出电路,有基本指令不能直接编程,可用MC MCR解决。例2电路完成同例1一样的功能。 LD X400 OUT M100 MC M100 LD X401 OUT Y430 LD X402 OUT Y431 AND X403 OUT M101 MC M101 LD X404 OUT Y432 LD X405 OR X406 OU
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