机器人相扑比赛规则.doc

機器人相撲比賽規則一、機器人的規定1. 機器人上場比賽前的尺寸限定為長25公分、寬25公分、高不得超過70公分，比賽時的尺寸則不限，但機器人的重量不得超過5公斤。2. 機器人必須能聽哨音起動。哨音為一般體育競賽所用之哨子所發出的聲音。3. 機器人必須能沿著比賽場地中的黑色電工膠帶行走。4. 機器人必須採用自動及遙控兩種方式進行控制，但不得使用燃料作為能源。5. 機器人必須有四個（含）以上的遙控波段以供切換，或以四台單一遙控波段之機器人備用參賽。6. 機器人必須以義隆電子股份有限公司所生產的單晶片為主動元件。二、比賽場地1. 比賽場地之俯視圖如圖1所示，底面由白色光滑的板面組成，由外而內分為準備區、坡道區及擂台區等三區，擂台區半徑為100公分。2. 圖2為比賽場地之側視圖，擂台區高度為40公分，坡道區長度為100公分。3. 準備區為自走路線，坡道區至擂台區為遙控路線。自走路線及擂台區外圍貼有寬2公分的黑色電工膠帶，操控手位置在準備區外。三、比賽規則1. 每隊限以2台機器人，2名選手參加。參加隊伍於比賽前由義隆電子股份有限公司代表抽籤決定出賽次序與使用之波段。2. 比賽採分組單敗淘汰制，每次雙方各2台機器人下場比賽。3. 比賽預備時，雙方各就位於準備區之準備位置，由裁判以哨音作為機器人開始自行沿著自走路線前進的訊號。機器人循著自走路線進入坡道區後，操控手即可以遙控機器人進入擂台區進行比賽。在自走路線，機器人必須依循黑色膠帶行走，並保持機身在膠帶上方。機器人如完全脫離自走路線（機身邊緣完全脫離黑色膠帶上方），經裁判號令後，操控手應將機器人放回準備區之準備位置，再讓機器人自行沿著自走路線前進。若連續失敗達三次者該機器人即須退場，不得繼續進行比賽，其餘完成自走路線機器人繼續進行比賽。4. 每一場比賽時間為5分鐘（自裁判哨音響起算）。比賽進行中，若機器人翻倒、被推出或失控衝出擂台區（機器人機身邊緣完全脫離擂台區黑色膠帶外緣）時，該機器人即遭淘汰。時間到時，以擂台區內機器人數目較多之隊伍獲勝。若時間到時，雙方機器人數目一樣多，則比賽繼續進行，直到有一機器人翻倒或機身邊緣越過擂台區黑色膠帶外緣，對方即為勝方。若8分鐘內仍無法分出勝負，則停止遙控並以所屬2台機器人總重量較輕一方獲勝。5. 比賽開始後，每台機器人限由一個賽前選定的遙控器進行控制，並不得再對機器人所有的組件進行調整或置換（含程式、電池及電路板等），亦不得要求暫停，除非遭遇到突發的干擾現象，可提出並經裁判同意後更換遙控波段。6. 比賽場所的照明、溫度、濕度等，均為普通的室內環境程度，選手不得要求調節照明、溫度、濕度等。7. 機器人不得破壞比賽場地的平板及膠帶，比賽中亦不得噴出火焰、水或其他液體，若裁判發現機器人有此項行為，得宣告該機器人退場，喪失比賽權。圖1機器人相撲比賽場地之俯視圖圖2機器人相撲比賽場地之側視圖機器人大隊接力比賽規則一、機器人的規定1. 機器人上場比賽前的長、寬均限定為25公分，高度不限，比賽時的尺寸則不限，但機器人的重量不得超過5公斤。2. 機器人必須能聽哨音起動。哨音為一般體育競賽所用之哨子所發出的聲音。3. 機器人必須能沿著比賽場地中的黑色電工膠帶奔馳。4. 機器人必須為獨立型，不得以有線、無線電波控制，且不得使用燃料作為能源。5. 機器人必須以義隆電子股份有限公司所生產的單晶片為主動元件。二、比賽場地1. 比賽場地如圖3所示，跑道最內緣與最外緣以標線標示，跑道之間以高度10公分之隔板區隔為四個跑道（隔板每隔約兩公尺有一寬約10公分的間隙），每條跑道寬55公分，跑道底面由白色光滑的板面組成，跑道底面兩旁各塗上寬約15公分的色彩，中央並貼有寬2公分的黑色電工膠帶。2. 跑道中有起跑線、接棒線及終點線，均由黑色電工膠帶標示。其中接棒線沿著跑道向前及向後各延伸50公分形成接棒區，接棒區亦以黑色電工膠帶標示，如圖4所示。3. 跑道為一平台構成且不具坡度，跑道全長約40公尺，迴轉半徑最小20公分。4. 接力棒為3/4” PVC水管（內緣直徑20mm，外緣直徑約26 mm），長度10公分。5. 終點線旁架設一台攝影機。三、比賽規則1. 正式比賽前每隊均須參加資格賽(即賽前賽)，以能完成賽程即可進入正式比賽。每隊可參加資格賽兩次，若兩次都無法完成賽程則喪失比賽權。2. 每隊限以4台機器人，最多4名選手參加。參加隊伍於比賽前由義隆電子股份有限公司代表抽籤決定出賽次序以及跑道號碼（最內圈為1號跑道）。3. 每次比賽最多四隊、每隊各4台機器人下場比賽，取前兩名完成賽程之隊伍參加下一回合比賽，並由各隊代表抽籤決定跑道號碼。4. 比賽預備時，參賽各隊4台機器人各就位於起跑線及接棒區，第一棒機器人機身前緣與起跑線膠帶後緣切齊，其餘機器人則可位於接棒區內任意位置。裁判以哨音作為第一棒機器人往前奔馳的訊號，機器人必須依循跑道中央的電工膠帶前進，並不得衝出跑道（機身邊緣完全脫離跑道外緣）或撞壞隔板，否則將喪失比賽權。若機器人脫離跑道而且阻礙其他跑道機器人前進，裁判得視情況判定是否重新進行比賽。5. 同隊兩機器人的傳棒動作必須於接棒區內完成，亦即傳棒開始至完成時，接棒的機器人機身邊緣不得超出接棒區膠帶的外緣，否則將喪失比賽權。6. 接力棒必須於同隊每一機器人間依序傳遞，不得中途掉落，否則將喪失比賽權。7. 比賽名次以最後一棒機器人的後緣（含所有配件）越過終點線的先後順序作為排名依據。比賽名次出現爭議時，以終點線攝影機所錄得之情況作為判斷依據。8. 比賽開始後，不得再對機器人所有的組件進行調整或置換（含程式、電池及電路板等），亦不得要求暫停。9. 比賽場所