液体灌装机控制的PLC设计[1].doc

机电传动控制课程设计说明书专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 071411 学 号 19 姓 名 田昊 指导教师 陈白宁 成 绩 沈阳理工大学应用技术学院“机电传动控制”课程设计任务书第十九组1 设计题目：液体灌装机控制2 设计内容：1） 完成课程设计指导书所要求的控制。2） 按停止按钮，完成当前循环后再停。3） 要求可以实现手动、单周期、连续控制。3 设计要求：1） 画出端子分配图和顺序功能图2） 设计PLC控制梯形图3） 写出对应的语句表4） 设计说明书4 进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案。 2天2）PLC梯形图设计。 5天3）说明书撰写。 2天4）答辩。 1天指导教师：专业负责人： 年 月 日目录1前言- 32课程设计的任务和要求- 42.1、课程设计的任务- 42.2、课程设计的基本要求- 43总体设计 - 43.1、PLC选型- 43.2、PLC端子接线- 44PLC程序设计 - 54.1、设计思想 - 54.2、顺序功能图- 64.3、PLC梯形图- 75语句表- 96结束语- 107参考文献- 11前言“机电传动控制”课程设计是学习机电传动控制的必修项目。它是联系理论与实际的桥梁。本课程设计的任务是使学生更深一步的了解PLC编程的相关知识，与生产实际相结合。本课程设计主编为田昊。全书由陈白宁老师审核。由于编者水平有限，书中难免有疏漏和不足之处，恳请读者批评指正。 编者：田昊 2009年12月于沈阳理工大学应用技术学院寝室1 课程设计的任务和要求1.1、 课程设计的任务题目：液体灌装机控制1.2、课程设计的基本要求控制要求：灌装机的动作有以下4种：1） 液体容器的传送动作。它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带 动下，实现左行、右行、前行、后行。2） 液体容器的升降动作。它由升降汽缸带动，上升到位，顶开阀头， 实现灌装，灌满后，容器下降，离开阀头，回原位。3） 电磁阀输出。电磁阀为二位三通电磁阀。接通输出，则接通油泵和容器；短开则使油泵和容器断开，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的动作。4） 供油与吸油动作。当上面的电磁阀接同时，油泵和容器接通，供油汽缸前进实现供油；电磁阀复位后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，实现吸油。所有汽缸的双响动作都有到位检测开关。按停止按钮，完成当前循环后再停。要求可以实现手动、单周期、连续控制。2 总体设计 2.1、PLC选型根据本题目的控制要求，所需要的触点数目最多为 个。所以选择SIEMENS S7-200型PLC 2.2、PLC端子接线3 PLC程序设计 3.1、设计思想本次课程设计要求可以实现手动，单周期，连续控制。为了能完成这些动作，必须设计一主程序，其中含有手动，连续，单周期控制，每个都是一个子程序。启动PLC时必须先读主程序，然后调用子程序，加以实现。手动控制时：在控制面板上有一些按钮。它们都分别控制着各个步骤的启动，每个步骤的停止可以由下一步的启动来断开电路。连续控制时：用两个并行序列加以实现。当控制面板的旋钮放在单周期挡时，按下启动按钮I0.4。线圈M2.1得电，使其在程序中的常开触点闭合，常闭触点断开。程序从初始步开始，工作一个周期后由于M2.1常闭触点断开使初始步断开，程序并不能回到初始步停止，而是往复地工作下去。单周期控制时：这个控制和连续控制大致相同。当控制面板的旋钮放在单周期挡时，按下启动按钮I0.4，线圈M2.3得电，其常闭触点断开线圈M2.1，使程序不能连续，只工作一周期便回到原点。 灌装机的控制面版 3.2、顺序功能图3.3、PLC梯形图主程序梯形图公用程序梯形图手动程序梯形图自动程序梯形图4指令语句表LD I0.0A I2.2= M0.3LD M0.6O M2.1 = Q0.2 后行A M1.0AN I0.1AN M2.3LD M0.3O M1.1= M2.1 连续A I0.7AN M1.2LD I0.0O M0.4= M1.1 A I2.0AN M0.5 = Q0.5 下行O M2.3 = M0.4LD M1.1AN I0.1= Q0.3 左行A I0.6AN M2.1LD M0.4O M1.2= M2.3 单周期A I0.2AN M0.0LD M1.2O M0.5 AN M0.1A M1.4AN M0.7= M1.2 等待A M2.1= M0.5LD M0.6LD M0.0= Q0.4 前行A M1.0 A I0.0 LD M0.5O M1.3A I0.6A I0.3AN M1.4A I2.4O M0.6= M1.3OLDAN M1.1= Q0.7 后退吸油O M0.1= M0.6 等待LD M1.3AN MO.2LD M0.2A I2.4= MO.1= Q0.0 右行A I0.5O M1.4LD MO.1 O M0.7AN M0.0A I0.4AN M1.0AN M0.1O M0.2= M0.7= M1.4 等待AN M0.3= Q1.0 接通电磁阀LD M1.2= MO.2= Q0.5 前进供油A M1.4= Q0.1 上行LD M0.7O SM0.1LD M0.2A I2.3O M0.0A I0.5O M1.0AN M2.10 M0.3AN M1.1AN M0.1AN M0.4 = M1.0 等待= M0.0 初始结束语通过这次课程设计，我深深的感受到现代工业的伟大。用PLC就能实现那么多的功能和动作。这是从前在课本中学不到的东西。这两周来很忙碌，我完成的这个题目还是比较复杂的。在上课的过程中所学到的知识大部分都应用在内。做过这个题目之后，使我对PLC的相关知识又有了很大程度