CCP交流及CANape开发.ppt

中国汽车工程研究院 CCP开发介绍与交流主讲人 欧祖方 中国汽车工程研究院 中国汽车工程研究院 内容介绍一 CCP协议的术语及介绍二 CCP命令三 CCP具体功能的实现四 CANape监控界面制作 中国汽车工程研究院 一 CCP协议的术语及介绍CCP CANCalibrationProtocol CAN标定协议 CRO CommandReceiveObject 从机接收命令对象 DTO DataTransmissionObject 从机传输数据对象 CRM CommandReturnMessage 从机返回信息 DAQ DataAcquisition 主机进行数据获取 ODT ObjectDescriptorTable 对象描述表 ECU ElectronicControlUnit 从机 中国汽车工程研究院 1CCP协议及工作原理CCP协议是ASAP ArbeitskreiszurStandardisierungvonApplikationssystemen 标志的有机组成部分 ASAP作为一个应用系统标准化工作小组 其目的在于提供通用软 硬件接口标准 以解决由于不同制造商提供的控制器存在的接口不匹配问题 中国汽车工程研究院 1 1CCP通信方式基于CCP协议的ECU标定采用主 从通信方式 如图1 主设备通过CAN总线与多个从设备相连 其中主设备是测量标定系统MCS MeasurementCalibrationSystem 从设备是需要标定的ECU 在汽车电子中即为车载控制器 中国汽车工程研究院 图1 中国汽车工程研究院 1 2CCP协议的工作模式CCP定义了两种工作模式 Polling 查询 模式及DAQ DataAcquisitionCommand 模式 Polling 查询模式下 主设备与从设备间的每一次通信都由主设备发送命令来起始 从设备收到主设备的命令后 执行相应的操作并反馈一帧报文 这种工作模式由于需要主机与从机之间进行 一问一答 的信息交互 工作效率不高 但实现简单 而且占用ECU内存资源较小 中国汽车工程研究院 DAQ模式下 主设备首先发送一条请求DAQ的命令 从设备收到后 按命令中的参数自行配置并组织需要上传的数据 然后按一定周期自主向主设备上传数据 这种模式由于不需要主机通过命令逐步控制 工作效率高 但实现较复杂 如果需要上传的数据量很大 会占用大量ECU内存空间 中国汽车工程研究院 1 3CCP报文帧结构基于CCP协议的标定只占用两帧CAN报文 分别是命令接收对象CRO CommandReceiveObject 和数据传输对象DTO DataTransmissionObject CRO由主设备发给从设备 DTO是从设备反馈的报文 两者分别通过一个自己的ID标识符进行标识 CRO ID与DTO ID 中国汽车工程研究院 中国汽车工程研究院 CRO与DTO的ID标识符由通信协议自行定义 CCP协议只对CRO及DTO的数据场做了详细定义 按照CCP协议 CRO数据场的第1个字节为命令代码CMD CommandCode CCP协议共规定了28条命令 1 从设备通过CMD代码判断主设备请求的是哪条命令 数据场的第2个字节是命令计数器CTR CommandCounter 剩余6个字节均为命令参数 每条命令有各自对应的命令参数 如图3 中国汽车工程研究院 中国汽车工程研究院 二 CCP命令11个基本命令 中国汽车工程研究院 17个可选命令 中国汽车工程研究院 基本命令 中国汽车工程研究院 基本命令 中国汽车工程研究院 基本命令 中国汽车工程研究院 基本命令 中国汽车工程研究院 基本命令 中国汽车工程研究院 基本命令 中国汽车工程研究院 基本命令 中国汽车工程研究院 基本命令 中国汽车工程研究院 基本命令 中国汽车工程研究院 基本命令 中国汽车工程研究院 基本命令 中国汽车工程研究院 基本命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 1 Sessionlog in 三 CCP具体功能的实现 中国汽车工程研究院 2 BlockDownLoad 三 CCP具体功能的实现 中国汽车工程研究院 3 BlockUpLoad 三 CCP具体功能的实现 中国汽车工程研究院 4 CalibrationDataInitialization 三 CCP具体功能的实现 中国汽车工程研究院 5 DAQlistInitialization 三 CCP具体功能的实现 中国汽车工程研究院 6 CodeUpdate 三 CCP具体功能的实现 中国汽车工程研究院 创建工程 四 CANape监控界面制作 中国汽车工程研究院 创建工程 四 CANape监控界面制作 中国汽车工程研究院 创建工程 四 CANape监控界面制作 中国汽车工程研究院 建立系统 四 CANape监控界面制作 中国汽车工程研究院 建立系统 四 CANape监控界面制作 中国汽车工程研究院 建立系统选择通信协议CCP通信方式CAN点击Newnetwork建立CAN通信网络在弹出的对话框中 点击change 修改波特率及通信接口退出后 点击Drivesetting设置CCP功能 根据系统情况进行具体设置 四 CANape监控界面制作 中国汽车工程研究院 四 CANape监控界面制作 中国汽车工程研究院 四 CANape监控界面制作 中国汽车工程研究院 6 a2l文件建立 1 在工程文件夹内新建一文件 命名为 a2l 2 在对话框中取消自动检测数据库名 3 点击Browse 选择刚才建立的a2l文件 四 CANape监控界面制作 中国汽车工程研究院 四 CANape监控界面制作 中国汽车工程研究院 7 添加map文件选择MAPfile s predetemined点Browse选择map文件 选择option 四 CANape监控界面制作 中国汽车工程研究院 四 CANape监控界面制作 中国汽车工程研究院 8 HEX文件生成 默认设置即可 四 CANape监控界面制作 中国汽车工程研究院 变量添加点击Editthedatabase点击鼠标右键 选择NEW 再选择需要的数据类型 并根据需要进行设置 四 CANape监控界面制作 中国汽车工程研究院 四 CANape监控界面制作 中国汽车工程研究院 变量监控3 点击Display Symbolexplorer调出变量管理窗口 4 将新建立的变量拖动到右边窗口 放开 并选择相关的显示形式 四 CANape监控界面制作 中国汽车工程研究院 四 CANape监控界面制作 中国汽车工程研究院 5 监