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文档简介

1 4图1 9为瓦特蒸汽机的速度控制系统原理图 希望蒸汽机转速按要求可调 1 指出系统的被控对象 被控量和给定量 画出系统款图 2 说明系统是如何将蒸汽机转速控制在希望值上的 图中各机构的工作原理是 当蒸汽机带动负载转动的同时 通过圆锥齿轮带动一对飞锤 图中的调速器 作水平旋转 飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动 套筒内装有平衡弹簧 套筒上下滑动时可拨动杠杆 杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度 在蒸汽机正常运行时 飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡 套筒保持某个高度 使阀门处于一个平衡位置 1 1 4图1 9为瓦特蒸汽机的速度控制系统原理图 希望蒸汽机转速按要求可调 1 指出系统的被控对象 被控量和给定量 画出系统款图 2 说明系统是如何将蒸汽机转速控制在希望值上的 解 1 在本系统中 蒸汽机是被控对象 蒸汽机的转速是被控量 给定量是设定的蒸汽机希望转速 离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量 经杠杆传调节供汽阀门 控制蒸汽机的转速 从而构成闭环控制系统 系统方框图如下所示 w 2 如果实际转速小于期望值 则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动 并通过杠杆增大供汽阀门的开度 从而使蒸汽机的转速回升 同理 如果实际转速大于期望值 则飞锤因离心力增加而使套筒上滑 并通过杠杆减小供汽阀门的开度 迫使蒸汽机转速回落 这样 离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响 使蒸汽机的转速保持在某个期望值附近 2 2 2求下列函数的拉氏变换 假如当t 0时 f t 0 3 1 5 7 解 3 2 6 求下列函数的拉氏反变换 1 解 4 2 6 求下列函数的拉氏反变换 2 解 5 2 6 求下列函数的拉氏反变换 3 解 6 2 6 求下列函数的拉氏反变换 4 解 7 2 9用拉氏变换解下列微分方程 8 2 9用拉氏变换解下列微分方程 9 2 9用拉氏变换解下列微分方程 10 2 10某系统微分方程为其极点和零点各是多少 11 2 13求图2 4中各无源网络的传递函数 解 a 12 2 13求图2 4中各无源网络的传递函数 b 13 2 13 C 14 解 2 21求图2 35所示机械系统的传递函数 a a 15 2 21求图2 35所示机械系统的传递函数 c 16 2 21求图2 35所示机械系统的传递函数 b C 17 2 28化简图2 42所示各系统框图求传递函数 c 解 a 18 19 20 21 2 28化简图2 42所示各系统框图求传递函数 c 解 b 22 23 2 28化简图2 42所示各系统框图求传递函数 c 解 c 24 2
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