学生机器人行走.doc

学生机器人行走教学目的：1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。3.学会编译、下载程序。4.以学生自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。5.让学生学会观察、交流体会。6.培养学生的创造性思维能力、探索精神。7.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。8.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：机器人前进、后退、转弯程序。2.难点：机器人左右转弯，将程序写入机器人。教学课时：1课时教学过程：一、导入新课我们已经有了自己的机器要，但是如何使它进行行走呢？二、教学新课1、机器要的前进。（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。b.单击“直流电机”控件按钮，在工作区中单击，生成“直流电机”控件。拖运它到“Main“控件的下文，使得它与”Main”控件相连。右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。庙宇直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“0正转”，“设定速度”为“10”。c.单击“保存”按钮，保存程序。2、机器要的转弯。（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.新建程序。b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1的“运行方式”为“0正转”，“设定速度”为“10”；直流电机2的“运行方式”为“1停止”。3、机器人后退（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.新建程序b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“2反转”，“设定速度”为“10”。c.添加“昝”控制，打开“昝属性设置”对话框，将“昝时间”设定为“1000毫秒”。4、机器要的停止（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.继续添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，设定直流电机1、直流电机2的运行方式为“1停止”。b.单击“保存”按钮，保存程序。（3）问：为什么要在程序中加入延时？5、下载程序。（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.单击“编译”按钮，进行程序编译。b.用下载线将计算机与学生机器人的主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。6、启动机器人。（1）打开电源开关。（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。提示：如果学生柚木人在运行中出现错误，请重新检查程序是否有错，更改后再次保存、编译、下载。三、全课小结本节课，我们学习了如何对学生机器人对待编程与下载，使学生机器人能前进、后退和转弯。请同学