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BOSCH 发动机管理系统技术培训 PBCT/PJ-TC 故障代码详解 前言随着国家派方法规日益严格与完善。国内外汽车制造商纷纷对其国内销售的车辆进行技术升级或“更新换代”，首当其冲的当然是发动机管理系统。而发动机管理系统的供应商要数国内最齐全，博世、西门子威迪欧、德尔福、马瑞利、电装、京滨、Melco、伟世通、比亚迪、锐意泰克等应有尽有。有国外直接研发生产的，有国内合作建厂研发的，更有国内厂家自行研发生产的。面对纷繁复杂的发动机管理系统，作为从事汽车服务行业的一名技术人员，你选择积极应对，还是消极逃避呢？本教程的技术内容主要参考国内生产的博世发动机管理系统M7.9.7/ME7.9.7系列。大众系列及东风雪铁龙系列的博世发动机管理系统M7.X/ME7.X等均可参考使用，一般诊断原理均可应用到其他发动机管理系统。其他参考资料有ISO标准、国家标准及行业相关标准。各发动机管理系统供应商在国内的主要配套车型：1、 博世：东风标致，雪铁龙、上海大众、一汽大众、奇瑞、吉利。2、 西门子威迪欧：一汽大众（1.6L2V捷达）、通用五菱、通用科鲁兹、红旗（部分）。3、 德尔福：沈阳三菱（47G6,4G9)、东安三菱（4G1)上海通用。4、 马瑞利：POLO（1.4C）5、 电装：丰田6、 京滨：本田（飞度）7、 Melco:三菱8、 伟世通：福特9、 比亚迪：比亚迪10、 锐意泰克：奇瑞11、 其他：Motorola、Hitachic(日立）日产韩系车用：KEFFICO(博世子公司）1.1排放法规简介 Emission Legislation Introduction分组讨论：成熟化油器系统为什么会被电喷系统所代替？电喷系统为什么越来越复杂？是汽车制造商故作玄虚，还是迫于无奈？如何应对纷繁复杂的电喷系统维修？1.1.1国内排放法规发展情况1.1.2国内排放法规GB 1835.212001轻型汽车污染物排放限值及测量方法（）GB 18352.22001轻型汽车污染物排放限制及测量方法（） GB18352.32005轻型汽车污染物排放限制及测量方法（中国、阶段）1.1.3国3较国2的主要差异加严了排放限制 排放限值CO （g/km) HC （g/km) NOx （g/km)国 1 2.27 0.97 0.50 国 22.20 国 3 2.30 0.20 0.15 国 4 1.00 0.10 0.08 OBD 3.20 0.40 0.60注 1：上表数据为轻型车中第一类车的型式中型试验的排放值。 改变了型试验和型试验规程（型试验的试验规程在国2和国3之间的差异） 增加了型试验的要求，双怠速实验的内容、车载诊断（OBD）系统及其功能的要求、在用车符合性检查及其判定规程、燃用LPG或NG轻型汽车的特殊要求和作为独立技术总成的替代用崔化转化器的型式标准要求；修订了实验用燃料的技术要求。1.1.4国3所要求进行的型式认证实验型式标准试验项目型式核准试验类型 装点燃式发动机的轻型汽车装压燃式发动机的轻型汽车汽油车两用燃料车单一气体燃料车型型型型型双怠速车载诊断（OBD)系统进行进行进行进行进行进行进行进行（试验两种燃料）进行（只试验汽油）进行（只试验汽油）进行（只试验汽油）进行（只试验汽油）进行（试验两种燃料）进行 进行 进行 进行 进行 进行 进行 进行 进行 不进行 不进行 进行 不进行 不进行 进行型试验：指常温下冷启动后排放污染物排放试验（2030）型试验：指曲轴箱污染物排放试验型试验：指蒸发污染物排放试验型试验：指污染物控制装置耐久性试验型试验： 指低温下冷启动后排气中CO和CH排放试验（-5-10）双怠速试验：指测定双怠速的CO、HC和高怠速的值（过量空气系数）国31.1.5 国3排放法规中型试验的试验规程1档 15Km/hOBD诊断 2档 30Km/h试车方法 3档 50Km/h4档 70Km/h5档 100Km/h6档 120Km/h所有故障诊断都是在试验归程中设计出来的尤其是OBD。1.2故障代码定义 Diagnostic Trouble Code Definition分组讨论：维修过程中经常碰到的故障代码有哪些？故障代码与上一节提及的排放法规有什么关系？你认为故障代码在维修过程中起到什么作用？1.2.1国3排放法规的附录1，车载诊断（OBD）系统中明确指出。1A.6.5.3.4当一个故障被记录时，制造厂必须采用相应的故障代码识别改故障。故障代码应与ISO DIS 15031-6“道路车辆-车辆与排放有关诊断用的外部试验装置之间的通讯-第6部分：诊断代码的定义”中第6.3条与“排放有关系统的诊断故障代码”相一致。如果不能符合该识别要求，制造厂可以使用ISO DIS 15031-6中第5.3和5.6条规定的故障代码。通过符合1A.6.5.3.2规定的标准诊断装置，应能访问全部故障代码。1.2.2故障代码的构成 a a Meaning b b Meaning Codes00 P Powertrain Codes00ISO/SAE controlledP001Manufecturer controlled P110ISO/SAE controlledP211Manufecturer controlled and ISO/SAE controlledP3 01 C Chassis Codes 00ISO/SAE controlledC001Manufecturer controlled C110Manufecturer controlled C211Reserved by documentC3 10 B Body Codes00ISO/SAE controlledB001Manufecturer controlled B110Manufecturer controlled B211Reserved by documentB3 11 U Network Codes00ISO/SAE controlledU001Manufecturer controlled U110Manufecturer controlled U211Manufecturer controlled and ISO/SAE controlledU31.2.3 P-code详细分类P00xx：Fuel and air metering and auxiliary emission controls 燃油控制、进气量测定及排气控制相关P01xx：Fuel and air metering 燃油控制及进气量测定相关P02xx：Fuel and air metering 燃油控制及进气量测定相关P03xx：Ignition system or misfire 点火系统或失火相关P04xx: Auxiliary emission controls 排放控制相关P05xx: Vehicle speed, idle control,and auxiliary inputs车速、怠速控制及输入信号相关P06xx：Computer and auxiliary outputs 电控单元及输出控制相关P07xx：Transmission 变速箱控制相关P08xx: Transmission 变速箱控制相关P09xx: Transmission 变速箱控制相关P0Axx: Hybrid Propulsion 混合动力控制相关P0Bxx：Hybrid Propulsion 混合动力控制相关P0Cxx：ISO/SAE reserved 预留P0Dxx：ISO/SAE reserved 预留P0Exx: ISO/SAE reserved 预留P0Fxx: ISO/SAE reserved 预留P10xx: Manufacturer controlled 厂家自定义.P1Fxx: Manufacturer controlled 厂家自定义P20xx: Fuel and air metering and auxiliary emission controls 燃油控制、进气量测定及排气控制相关P21xx: Fuel and air metering and auxiliary emission controls 燃油控制、进气量测定及排气控制相关P22xx: Fuel and air metering and auxiliary emission controls 燃油控制、进气量测定及排气控制相关P23xx: Ignition system or misfire 点火系统或失火相关P24xx: Auxiliary emission controls 排放控制相关P25xx: Auxiliary Inputs 输入信号相关P26xx： Computer&Auxiliary Outputs 电控单元及输出控制相关P27xx: Transmission 变速箱控制相关P28xx: Transmission DTCs 变速箱控制相关P29xx: Reserved for Transmission 预留：变速箱控制相关P2Axx: Fuel and air metering and auxiliary emission controls 燃油控制、进气量测定及排气控制相关P30xx: Fuel and air metering and auxiliary emission controls 燃油控制、进气量测定及排气控制相关P31xx: Fuel and air metering and auxiliary emission controls 燃油控制、进气量测定及排气控制相关P32xx: Fuel and air metering and auxiliary emission controls 燃油控制、进气量测定及排气控制相关P33xx: Ignition system or misfire 点火系统或失火相关P34xx: Cylinder Deactivation 气缸切断相关P35xx: ISO/SAE reserved 预留P3Fxx: ISO/SAE reserved 预留1.2.4 举例P0131 O2 Circuit Low Voltage (Bank 1 Sensor 1)上游氧传感器信号电压过低：1.3故障管理系统简介Diagnostic Fault Path Management Introduction分组讨论： 控制系统系统出现故障代码时，故障灯会马上点亮吗？ 维修过程中故障修复后，你认为故障代码会自动清除吗？如果会，什么情况下实现？ 车辆的故障代码可以通过什么方式获得？1.3.1 故障诊断街头、针脚定义、位置 国3排放法规的附录1，车载诊断（OBD）系统中明确：IA.6.5.3.5汽车与诊断仪间的连接接口必须标准化，并必须满足ISO DIS 15031-3 “道路车辆-车辆与排放有关诊断用的外部试验装置之间的通讯-第3部分：诊断连接器和相关的电路：技术要求及使用”（2001年11月1日）的全部要求。其安装位置必须经型式核准机关统一，以便于维修人员访问，并防止在正常使用条件下的意外损坏。针脚定义针脚 定义1Discretionary2Buspositive line SAE jl 8503Discretionary4Chassis ground 底盘地5Signal ground 信号地6CAN_H line of ISO 15765-47K line of ISO9141-2 and ISO14230-4 K线8Discretionary9Discretionary10Buspositive line SAE jl 85011Discretionary12Discretionary13Discretionary14CAN_Lline of ISO 15765-415L line of ISO 9141-2 and ISO14230-4 16Permanent positive voltage 常电源 接头位置.故障诊断接头要求安装在乘员舱内。.较好的位置是在方向盘和车辆中心线之间，驾驶员位置容易达到。.不需要使用工具使用工具移除覆盖物，诊断接头就应能够碰到。.其所处的位置用一只手无需目视就可连接上。.维修人员低头弯腰应该可以看到。.1.3.2 故障指示灯MI、模式、激活及熄灭故障指示器MI国3排放法规的附录1，车载诊断（OBD）系统中明确：故障指示器MI是指可视或可听到的指示器。当连接与车载诊断（OBD）系统的与排放相关的任何零部件或车载诊断（OBD）系统本身发生故障时，它能清楚地提示汽车的驾驶人员。MI激活时，必须显示一个符合ISO 2575的符号 。如右图，发动机相关的符号。故障指示器MI的三种模式熄灭模式：发动机启动后，如果先前没有检查到故障，MI应熄灭。激活模式：一旦超过OBD排放限值，发动机控制将进入永久排放默认模式，或者这在诊断（OBD）系统不能满足基本诊断要求时，MI必须激活。当点火开关已打开，而发动机尚未起动或转动，MI也必须激活。警告模式：一旦发动机失火达到制造厂规定的水平，可能一起催化转化器损坏时，MI必须在独特的警告模式下工作，如闪烁。故障指示器MI的熄灭如果可能毁坏催化转化器的发动机失火率（由制造厂规定的）不再存在，或者当发动机的转速和负荷改变后，发动机失火率不至于损坏催化转化器时，则MI应切换至以前（即曾经检测到失火的第一个运转循环）的状态，并可以在接续的运转循环内切换至正常的激活模式。对于其他所有故障，在三个连续的运转循环期间，如果负责激活MI的检测系统不再检测到故障，且没有检测出其他会单独激活MI的故障之后，MI可以熄灭。1.3.3 其他类型的故障灯 EPC“EPC”灯，Electronic Program(Power) Control,常见于配备有电子节气门门系统的车辆，当电子节气门系统发生故障时点亮。 SVS“SVS”灯，Service Vehicle Soon , 常见于具备“闪烁码”功能的车辆上。发生故障时除向驾驶员做出警示外，还可以通过特定的操作，通过该故障灯的闪烁读取到故障代码。.请注意与MI的区别：一般的，“SVS”灯在点火开关打开不起动发动机时，若没有任何故障信息，则4秒后自动熄灭；若存在故障信息，则一直点亮。1.3.4 运转循环、暖机循环运转循环：“一个运转循环包括发动机起动、运转工况（若汽车存在故障应能被检测到）和发动机熄火。”一般来说，发动机从熄火状态进行起动，成功起动且电控单元自检程序完成（一般起动5秒内完成），即可满足一个运转循环。暖机循环：“指充分运转汽车，使得发动机冷却液温度比起动时至少升高22K且至少达到343K（70)”也就是说，发动机启动时冷却液温度低于48，熄火时冷却液达到70，即可满足一个暖机循环。1.3.5故障代码的存储、清除及读取 存储如果由于劣化、发生故障或永久排放默认模式引起MI激活，则必须存储能识别相应故障类型的故障代码。当涉及电控单元相连的动力系部件和任何能实现监测功能的相关传感器的故障类型时，也必须存储相应的故障代码。对于装点燃式发动机的汽车，如果存储了一个独特的单缸或多缸失火故障代码，可不必识别具体的失火气缸。 清除如果同一故障在四十以上发动机暖机循环内不再出现，车载诊断（OBD）系统可以清除该故障码，以及该故障出现时的行驶距离和冻结帧信息。 读取一般的，使用标准化的诊断设备都可以与车辆的电控单元有效通讯，并能读取到相关的故障代码。除利用诊断设备方法外，M7.9.7系统还可以通过将K线短接到低，然后打开点火开关约2.5秒（期间不可以起动发动机），根据SVS灯闪烁就可以轻松获得相关的标准故障代码。除利用诊断设备方法外，M7.9.7系统还可以通过踩下点油门踏板及刹车踏板，然后打开点火开关约2.5秒（期间不可以起动发动机），根据SVS灯闪烁就可以轻松获得相关的标准故障代码。1.3.7故障等级失火故障适用故障出现时采取的行动 故障一旦出现，对应的故障代码以及相关的故障信息进入电控单元故障存储器。 对于导致催化器损坏的失火故障，故障代码指示器马上闪烁以提醒驾驶员。 对于导致排放恶化的失火故障，如果连续3个运转循环均充分检测到相应程度的失火故障，则故障被确认，故障指示器亮。清除故障指示器/故障代码的条件 故障确认后，连续无故障运行3个运转循环，故障修复，故障指示器关闭。 对于已确认的故障，在无故障修复后连续运行40个暖机循环，故障代码被清除。 对于偶发故障，连续无故障运行40个暖机循环，故障代码被清除。电子节气门系统故障适用故障出现时采取的行动 故障一旦出现，对应的故障代码以及相关的故障信息进入电控单元故障存储器中，并马上点亮故障灯SVS。故障修复，故障灯SVS随即熄灭。 故障在连续3个运转循环中一直存在，故障被确认，故障指示器点亮，故障灯SVS熄灭。清除故障指示器/故障代码的条件 故障确认后，连续无故障运行3个运转循环，故障修复，故障指示器被关闭。 对于已确认的故障，在故障修复后连续无故障运行40个暖机循环，故障代码被清除。 对于偶发故障，连续无故障运行40个暖机循环，故障代码被清除。常见故障适用故障出现时采取的行动 故障一旦出现，对应的故障代码以及相关的故障信息进入电控单元故障存储器中。 故障在连续3个运转循环中一直存在，故障被确认，故障指示器点亮。清除故障指示器/故障代码的条件 故障确认后，连续无故障运行3个运转循环，故障修复，故障指示器被关闭。 对于已确认的故障，在故障修复后连续无故障运行40个暖机循环，故障代码被清除。 对于偶发故障，连续无故障运行40个暖机循环，故障代码被清除。2.1驱动级故障详解 Powerstage Diagnosis Description分组讨论维修过程中，你是否检查过电控单元的供电、接地情况？电控系统的执行器一般通过什么方式驱动？、你觉得打开电话开关的情况下，断开一缸喷油器的连接接头，会出现故障代码吗？另外，断开时连接接头两个针脚的电压各会是多少电压？2.1.1驱动及故障诊断原理一般包含三种类型：最大故障、最小故障及信号故障，分别表示线路对电源短路、对地短路及断路。运行条件：最大故障，驱动级工作时线路对电源短路；最小故障，驱动级不工作时线路对地短路；信号故障，驱动级不工作时线路断路。SVS灯控制修复条件：线路正常，上述故障均没有发生。ML灯控制喷油器中央处理器驱动级炭罐控制阀LSF加热控制风扇继电器压缩机电磁离合器继电器 2.1.2 SVS灯/MIL控制电路相关故障 P1651 SVS灯控制电路故障 注：最大故障、最小故障及信号故障均导致该故障代码。常见故障现象：最大故障，SVS灯一直不亮；最小故障，SVS灯常亮；信号故障，SVS灯一直不亮。故障模式：SVS灯控制仍然有效，随时监测线路修复情况。 P0650 MIL控制电路故障注： 最大故障、最小故障及信号故障均导致该故障代码。常见故障现象：最大故障，SVS灯一直不亮；最小故障，SVS灯常亮；信号故障，SVS灯一直不亮。故障模式：SVS灯控制仍然有效，随时监测线路修复情况。2.1.3喷油器控制电路相关故障 P0201一缸喷油器控制电路故障 P0202二缸喷油器控制电路故障 P0203三缸喷油器控制电路故障 P0204四缸喷油器控制电路故障 P0261一缸喷油器控制电路电压过低 P0262一缸喷油器控制电路电压过高 P0264二缸喷油器控制电路电压过低 P0265二缸喷油器控制电路电压过高 P0267三缸喷油器控制电路电压过低 P0268三缸喷油器控制电路电压过高 P0270四缸喷油器控制电路电压过低 P0271四缸喷油器控制电路电压过高常见故障现象：最大故障，喷油器一直不能不能工作，发动机抖动大；最小故障，喷油器一直供油，发动机抖动大、冒“黑烟”等；信号故障，喷油器一直不能工作，发动机抖动大。故障模式：喷油器控制仍有效，随时监测线路的修复情况。关闭空燃比闭环控制功能。2.1.1炭罐控制阀控制电路相关故障P0444 炭罐控制阀控制电路故障P0458 炭罐控制阀控制电路电压过低P0159 炭罐控制阀控制电路电压过高常见故障现象:最大故障, 炭罐控制阀一直不能工作；最小故障，炭罐控制阀一直全开，可能导致发动机“油车”等；信号故障, 炭罐控制阀一直不能工作。故障模式：炭罐控制阀控制仍有效，随时随时监测线路的修复情况。关闭空燃比闭环控制自学习功能及怠速控制的诊断功能。 2.1.5氧传感器（LSF）加热控制电路相关故障 P0030 上游氧传感器加热控制电路故障 P0031 上游氧传感器加热控制电路电压过低 P0032 上游氧传感器加热控制电路电压过高 P0036 下游氧传感器加热控制电路故障 P0037 下游氧传感器加热控制电路电压过低 P0038 下游氧传感器加热控制电路电压过高常见故障现象：最大故障，氧传感器一直不能加热，可能导致无法进入闭环控制；最小故障，氧传感器一直全功率加热；信号故障，氧传感器一直不能加热，可能导致无法进入闭环控制；故障模式：氧传感器加热器控制控制仍有效，随时随时监测线路的修复情况。2.1.6燃油泵继电器控制电路相关故障：P0627燃油泵继电器控制电路故障P0628燃油泵继电器控制电路电压过低P0629燃油泵继电器控制电路电压过高常见故障现象：最大故障，燃油泵继电器一直不能工作，发动机无法起动；最小故障，燃油泵继电器一直工作，可能导致电瓶亏电“亏电”信号故障，燃油泵继电器一直不能工作，发动机无法起动。故障模式，燃油泵继电器控制仍有效，随时监测线路的修复情况。2.1.7风扇继电器控制电路相关故障P0480低速风扇继电器控制电路故障P0481高速风扇继电器控制电路故障P0691低速风扇继电器控制电路电路电压过低P0692低速风扇继电器控制电路电压过高P0693高速风扇继电器控制电路电路电压过低P0694高速风扇继电器控制电路电路电压过高最大故障，风扇继电器一直不能工作，可能导致发动机水温过高；最小故障，风扇继电器一直工作，能导致电瓶亏电“亏电”信号故障，风扇继电器一直不能工作，可能导致发动机水温过高；常见故障现象：风扇继电器控制仍有效，随时监测线路的修复情况。2.1.8压缩机电磁离合器继电器控制电路相关故障 P0645压缩机电磁离合器继电器控制电路故障P0646压缩机电磁离合器继电器控制电路电压过低P0647压缩机电磁离合器继电器控制电路电压过高常见故障现象：最大故障，压缩机电磁离合器继电器一直不能工作，空调无法制冷；最小故障，压缩机电磁离合器继电器一直工作，可能导致油耗大、动力性下降、制冷效果不好等；信号故障，压缩机电磁离合器继电器一直不能工作，空调无法制冷。故障模式：压缩机电磁离合器继电器控制仍有效，随时监测线路的修复情况。2.2合理性故障详解Rationality Diagnosis Description 分组讨论:电喷系统传感器的信号一般是什么型式的？是分析一下对进气压力传感器信号有直接影响的信号有哪些？有何关系？结合自身经验，各组分别讨论两个传感器的“故障模式”？2.2.1进气压力传感器相关故障进气压力传感器进气压力传感器有三个针脚，分别为（+5V）、接地以及信号输出。在一定测量范围内，传感器受到压力作用和电压输出信号成线性关系（见下图），即为特性曲线。根据此特性曲线，电控单元将接收到的电压信号换算成进气压力。进气压传感器信号特征进气压力传感器相关故障P0105进气压力传感器信号故障运行条件：打开点火开关故障条件：启动过程中，转速已经超过800转/分，且没有踩下油门踏板，此时，进气压力信号变化很小。修复条件：上述故障条件不满足。故障原因：进气压力传感器真空管道堵塞“结冰”等。P0106进气压力传感器信号不合理运行条件：发动机运转，且没有出现节气门位置传感器的相关故障。故障条件：进气压力超出合理上限/下限。（注：系统根据转速及节气门开度计算相应的进气压力上限/下限）修复条件：上述故障条件不满足。故障原因：进气压力传感器真空管道漏气或进气压力传感器传感元件受到“污染”等。P0107进气压力传感器信号电力电压过低运行条件：打开点火开关故障条件：传感器信号电路电压小于0.2伏。修复条件：上述故障条件不满足。故障原因：进气压力传感器信号电路对地短路等。P0108进气压力传感器信号电路电压过高运行条件：打开点火开关故障条件：传感器信号电路电压大于4.9伏。修复条件：上述故障条件不满足。故障原因：进气压力传感器信号电路对电源短路或断路。进气压力传感器的故障模式a.系统立即使用“节气门开度-转速”模型对进气量进行替代计算；b.关闭节气门体漏气量自学习功能；c.关闭空燃比闭环控制自学习功能；d.关闭海拔高度自学习功能，直接用替代值进行计算。2.2.2节气门位置传感器相关故障节气门位置传感器节气门位置传感器有三个针脚，分别为供电（+5V）、接地以及信号输出。其实际上是具线性输出特性的转角电位计。电位计转臂与节气门同轴安装，当节气门转动时，带动电位计转臂滑到一定的位置，电位计输出与节气门位置成比例的电压信号。从节气门全关到节气门全开，电控单元相应得到0V1V到4V5V的电压信号，并将该电压信号转换成节气门绝对开度，转换关系：电压信号*100%/5V。在怠速时，对应节气门全关，出于消除制造误差的考虑，绝对开度不会等于0%，一般在10%左右，这是反映了机械不死角度。在全负荷时，对应节气门全开，绝对开度一般在90%左右。节气门位置传感器信号特征节气门位置传感器相关故障P0122 节气门位置传感器信号电路电压过低运行条件：发动机运转故障条件：传感器信号电路电压小于0.2伏。修复条件：上述故障条件不满足。故障原因：节气门位置传感信号电路对地短路。P0123 节气门位置传感器信号电路电压过高运行条件：发动机运转故障条件：传感器信号电路电压大于4.9伏修复条件：上述故障条件不满足。故障原因：节气门位置传感器信号电路对电源短路或断路。节气门位置传感器的故障模式a.系统立即“节气门开度-转速”模型对进气量进行替代；c.关闭进气压力传感器合理性诊断功能；c.关闭节气门体漏气量自学习功能；d.关闭空燃比闭环控制自学习功能。 请思考：若进气压力传感器和节气门位置传感器同时故障了，怎么办？发动机还能正常运转吗？踩油门有反应吗？2.2.3进气温度传感器相关故障进气温度进气温度传感器有两个阵脚，分别为接地和信号输出。其传感元件是一个负温度系数（Negative Coefficient)的电阻应变片。传感元件暴露在热量下，其电阻值会剧烈下降，使得相应的信号输出电压也减小。该电压范围约是0.2伏4.9伏，电控单元通过特性曲线即可换算成温度值。进气温度传感器信号特征进气温度传感器相关故障P0112进气温度传感器信号电路电压过低运行条件：发动机处于怠速状态运转故障条件：传感器信号电路电压小于0.2伏。修复条件：上述故障条件不满足。故障原因：进气温度传感器信号电压电路对地短路等。P0113进气温度传感器信号电路电压过高运行条件：打开点火开关故障条件：传感器信号电路电压大于4.9伏修复条件：上述故障条件不满足。故障原因：进气温度传感器信号电压电路对电源短路或断路等。进气温度传感器的故障模式a.系统立即使用20进行替代计算b.发生故障后关闭点火开关，启动风扇“后运行”功能c.关闭空燃比闭环控制自学习功能。2.3.1冷却液温度传感器冷却液温度传感器冷却液温度传感器有两个针脚，分别为接地和信号输出。其传感元件是一个负温度系数（Negative Coefficient)的电阻应变片。传感元件暴露在热量下，其电阻值会剧烈下降，使得相应的信号输出电压也减小。该电压范围约是0.2伏4.9伏，电控单元通过特性曲线即可换算成温度值。冷却液温度传感器信号特征冷却液温度传感器相关故障P0116冷却液温度传感器信号不合理运行条件:发动机运转故障条件:传感器电压信号所对应的温度值与根据发动机与散热系统特性计算所得的参考温度偏差大于20修复条件:上述故障条件不满足。故障原因:冷却液温度传感器线路电阻过大或传感器自身故障。P0117冷却液温度传感器信号电路电压过低运行条件:发动机运转故障条件:传感器信号电路电压小于0.2伏。修复条件:上述故障条件不满足。故障原因:冷却液温度传感器信号电压电路对地短路等。P0118冷却液温度传感器信号电路电压过高运行条件:发动机运转故障条件：传感器信号电路电压大于4.9伏修复条件：上述故障条件不满足。故障原因：冷却液温度传感器信号电压电路对电源短路或断路等。冷却液温度传感器的故障模式a.系统立即使用冷却液模型温度进行替代计算；冷却液模型温度是根据进气温度值进行初始化，并根据进气量进行迭代计算。b.发生故障后，风扇运行。并且在关闭点火开关时，启动风扇“后运行”功能；c.关闭空燃比闭环控制自学习功能。2.3.2转速传感器（曲轴位置传感器）转速传感器（曲轴位置传感器）曲轴上止点齿缺信号：系统一般采用60-2齿的测速系统，60-2感应齿圈安装在飞轮上。飞轮转动将在传感器中产生磁变动，从而感生交流电压，其频率取决于转速。当电控单元发现某下降沿之间的距离大于两个齿间距，曲轴上止点齿缺信号即被发现。曲轴每转一圈，系统就会接收到一个曲轴上止点齿缺信号，并根据这个信号与曲轴位置保持“同步”，进而确保系统能够正确的控制喷油和点火正时。转速信号：电控单元对转速信号的诊断是以相位传感器信号做为参照的。若由于转速传感器信号电路短路或短路的原因，致使电控单元得不到来自传感器的脉冲信号，但另一方面仍得到相位信号的有效边沿，则转速传感器被判为故障。转速传感器（曲轴位置传感器） P0321曲轴上止点齿缺信号不合理运行条件：发动机运转或起动过程。故障条件：情况一。系统已经得到转速信号，窃取轴转动圈数但没有得到曲轴上止点齿缺信号；情况二，曲轴上止点齿缺信号频繁丢失。修复条件：上述故障条件不满足。故障原因：飞轮信号盘故障、转速传感器安装不符合要求或转速传感器信号电路接触不良等。P0322转速信号故障运行条件：发动机运转或起动过程。故障条件：系统已经得到数个相位信号的有效边沿，但无法获得来自转速传感器的脉冲信号。修复条件：上述故障条件不满足。故障原因：转速传感器信号电路断路或短路等。转速传感器（曲轴位置传感器）的故障模式a.系统立即使用相位传感器的信号对曲轴位置进行识别替代。注意：相位传感器信号盘为四齿的系统才能支持上述功能，否则发动机会出现无法起动或熄火现象。b.关闭失火诊断功能c.关闭空燃比闭环控制自学习功能。 2.3.2相位传感器（凸轮轴位置传感器）相关故障相位传感器（凸轮轴位置传感器）目前大多数项目所用的相位传感器是根据霍尔原理制成的。其信号轮安装在凸轮轴上，当信号叶轮凸太经过相位传感器时，磁场发生变化，从而使相位传感器输出的信号电压产生变化。电控单元得到开关型式的相位信号，并结核衢州上止点齿缺信号，可以判别一缸处于压缩上止点还是排气上止点。鉴于相位传感器和转速传感器指尖的安装关系，相邻采样的两个相位信号应该在高点平和低电平之间地交替变化，即01 01 01 01或10 10 10 10.因此，当存在各种故障时，其值则会不同。相位传感器（凸轮轴位置传感器）信号特征相位传感器（凸轮轴位置传感器）相关故障P0340相位传感器信号故障运行条件：发动机运转或起动过程。故障条件：系统得到相位信号的有效边沿，但在两个相邻信号采样窗口一直没有变化即00 00 00 00或11 11 11 11。修复条件：上述故障条件不满足。故障原因：凸轮轴信号轮安装相位不正确等。P0341相位传感器信号不合理运行条件：发动机运转或起动过程。故障条件：统得到相位信号的有效边沿，但在两个相邻信号采样窗口一直处于不稳定的变化中，即00或01或10或11均有可能出现。修复条件：上述故障条件不满足。故障原因：相位传感器信号电路接触不良等。P0342相位传感器信号电路电路过低运行条件：发动机运转或起动过程。故障条件：不存在相位信号的有效边沿，且其一直处于低电平。修复条件：上述故障条件不满足。故障原因：相位传感器信号电路对地短路等。P0343相位传感器信号电路电路过高运行条件：发动机运转或起动过程。故障条件：不存在相位信号的有效边沿，且其值一直处于高电平状态。修复条件：上述故障条件不满足。故障原因：相位传感器信号电路对电源短路或断路等。相位传感器（凸轮轴位置传感器）的故障模式a.系统通过成组点火，并暂时关闭某一可能工作缸的喷油检查是否因此发生失火来判别该缸是否处于压缩上止点。若发生失火，则相应调整使系统相位与实际相位一致；b.使用指定缸的爆震阀值进行爆震控制。（对爆震识别更加灵敏）2.4电子节气门系统相关故障详解ETC Related Diagnosis Description分组讨论：你是否会经常碰到装载电子节气门系统的车辆？其维修难点在什么地方？日常工作中，你用什么方法对电子节气门体进行自学习（初始化）？电子节气门系统的“跛行回家”模式有多少种？分别是什么？2.4.1电子节气门系统简介特点a.以往油门踏板和节气门体之间的联系是通过油门拉线机械结构来实现的，驾驶员直接控制节气门的开度，亦即直接干预发动机进气量的控制。而电子节气门系统去掉油门拉线，驾驶员不再直接控制节气门的开度，“踩油门”的意图通过电子油门踏板转化成扭矩需求输入。b.以往的节气门在怠速时是全闭的，仅存在一小部分漏气量，怠速所需的进气量大部分是通过怠速执行器对旁通阀气道的控制来实现。而电子节气门系统取消了怠速执行器，通过对节气门开度的精确控制来实现怠速稳定控制。c.易于扩展，如：巡航控制等都可以轻松实现。控制原理简单来说就是电控单元接收驾驶员油门踏板的反馈信息，并通过对各个工况的信号综合处理，调整电子节气门的开度，从而达到满足发动机不同工况下的进气需求的目的。部件构成a.电子油门踏板包括：油门踏板、位置传感器及回位弹簧等。b.电子节气门体包括：节气门体、位置传感器、节气门驱动电机、回位弹簧等。c.电子控制单元（BOSCH的ME系列电喷系统）除接收输入信号，并根据运算所得，实现对执行器的控制外，仍需要实现对各个输入信号合理性和执行器工作有效性的安全监控。电子油门踏板a.电子油门踏板中有两个电位计作为传感器，其电阻值随电子油门踏板位置的改变而改变，电控单元能对踏板的位移作出精确的响应，因此可以监控踏板的运动情况。b.由于两个电位器是同相安装的，当油门踏板位置发生变化时，其电阻同时线性增加或减小。当加入+5V电压后，转化为与电阻值相应变化的电压输出。c.利用这两个电位器，连同电子节气门体上监控节气门位置的两个电位器，构成了整个电子节气门控制系统安全监控功能的一部分，能提供系统控制所期望的冗余度。电子节气门体a.电子节气门体由节气门体、节气门驱动电机、回位弹簧和节气门位置传感器等构成。来自电控单元的指令使直流电机动作，通过传动机构实现对节气门开度的控制。b.有两个电位器作为位置传感器，而两个电位器是反相安装的，当节气门位置发生变化时，两路电阻均线性变化，其中一个增加，同时另一个减小，当加入+5V电压后，转化为与电阻值相应变化的电压输出。c.利用这两个电位器，连同电子油门踏板上监控踏板运动行程的两个电位器，构成整个电子节气门控制系统安全监控功能的一部分，能提供系统控制所期望的冗余度。2.4.2电子节气门系统安全监控功能简介 请思考：为什么要引入电子节气门系统安全监控功能？安全监控功能要求实现a.电控单元的硬件和软件上都具有故障保护功能。b.影响扭矩和转速的输入信息，例如：驾驶员的扭矩需求，实际发动机的运行状态等等，必须满足故障保护设计，保证电控单元使用的输入信息是正确的。与安全性相关的输出信息也要受到监控。c.出现故障时，有安全的故障行车模式保证车辆在任何条件下是可控的。2.4.3电子油门踏板相关故障诊断目的就是保证电子油门踏板信号反映的驾驶员扭矩需求是正确的。诊断内容A. 电压信号的最大、最小范围检查；B. 两路电压信号之间的同步检查；C. 油门踏板与制动信号的合理性检查。电子油门踏板信号特征P02122（ME797）/P1630（Passat2.01)电子油门踏板位置传感器1信号电路电压过低运行条件：打开点火开关故障条件：电压信号P1小于0.5伏。修复条件：电压信号P1大于设定值。故障模式：使用电压信号P2与2的乘积进行替代计算。P2123（ME797）/P1631（Passat2.01)电子油门踏板位置传感器1信号电路电压过高运行条件：打开点火开关故障条件：电压信号P1大于4.8伏。修复条件：电压信号P1小于设定值。故障模式：使用电压信号P2与2的乘积进行替代计算。P2127（ME797）/P1633（Passat2.01)电子油门踏板位置传感器2信号电路电压过低运行条件：打开点火开关故障条件：电压信号P2小于0.5伏。修复条件：电压信号P2大于设定值。故障模式：使用电压信号P2进行替代计算。P2128（ME797）/P1634（Passat2.01)电子油门踏板位置传感器2信号电路电压过高运行条件：打开点火开关。故障条件：电压信号P2大于4.8伏。修复条件：电压信号P2小于设定值。故障模式：使用电压信号P1进行替代计算。P2138（ME797）/P1639（Passat2.01)电子油门踏板位置传感器信号不合理运行条件：打开点火开关。 故障条件：电压信号P1与电压信号P2与2的乘积的差值绝对值大于设定值。（设定值按电压信号大小划分三个精度）修复条件：其差值绝对值在合理范围内。故障模式：使用电压信号P1和电压信号P2的乘积中较小值进行计算。诊断目的a.位置传感器电压信号的最大最小范围检查b.两路电压信号之间的同步检查，并引入通过进气量换算得到的节气门开度对两路信号进气验算；c.节气