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文档简介

人類不斷地發明各種機器，為的是讓它們能夠運轉得更快、更遠、效率更高。在過去的幾年裏，科學家在不斷地觀察研究另一種普遍的運動形式：走或跑。於是靠腿走路的機器人發明出來了，他們代替輪、軌型汽車，趟過各種複雜的地面和障礙物，上樓、過渠進行各種危險作業，無所不能。本專題將和你一起探索放生技術給機器人領域帶來的影響。描述：構建數量多於 300 個，模型模仿自然界的生物，如甲殼蟲、螃蟹等，用 4 條腿或多條腿來行走，通過軟體編程控制，兩個馬達帶動，它不僅可以前後走動，而且還可以左右移動，而且還可感應周圍的環境。 知識點：機器人用腳走路和輪子驅動的實現方式的差異；六條腿行走昆蟲的爬行方式；四條腿行走哺乳動物的走路方式；兩條腿行走兩肢動物的走路方式 (機器人樂團)以下還有一些仿生科技的相關內容人工肌肉: 人工肌肉可以應用於機器手臂，由於聚合物的重量比金屬輕了許多，應用於外太空可以大幅減少載重。目前國外已經成功利用電致動聚合物製造出機器手臂和機器臉，機器手臂已可做出如伸出某支手指這種精密的動作，未來可以開發出手術用的機械手臂，機器臉也有能力做出像是眨眼或動嘴唇的表情人工內耳: 人工內耳系統包括外部的麥克風、聲音處理器和發送器，以及內部的接收器和電極。先由體外的麥克風收集外界的聲音，並轉為電子訊號，傳送到聲音處理器加以放大或過濾，再藉由體外的發送器，將訊號傳送到植入皮下的接收器。電子鼻: 電子鼻，顧名思義是利用電子儀器來模擬哺乳類動物的嗅覺機制。電子鼻的技術是利用電腦模擬嗅覺受體蛋白與氣體分子之間的作用，進一步以人工方式合成受體蛋白，並把人工受體蛋白製成接受膜，取代人類嗅覺細胞，用來連結傳導介質。(PS: 傳導介質則是以壓電石英晶體所製成的模組晶片，採用矩陣式排列，氣體經由接受膜吸收後，增加的質量導致諧振頻率的改變，透過諧振頻率測量出氣體物質的質量與濃度。) 現今的仿生科技，其實有許多還是處於試驗的階段，還在等待有更新的科技發現來解決一些現今還無法完全解決的難題，可能以後有高危險性的工作或者會傷害到人體的工作，都會交由仿生機器人來實行，以免這些事情傷害到人體。而近年來，其實也有不少公司友推出了一些家庭用的機器人，像是保母機器人、清潔機器人等等的
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