超经典!PIC单片机原理及应用实验(含代码).doc

单片机原理及应用实验指导书适用年级：08 物电信编制人：彭晓珊编制时间： 2010.3 实验室：嵌入式工程师实训室1 实验名：开发环境认识实验单片机原理及应用第一次实验主要内容：认识 MPLAB 开发软件，熟悉 QL200B 实验箱目的要求：熟练掌握 MPLAB 开发软件的开发流程，熟悉 QL200B 实验箱的组成。主要仪器：QL200B 实验箱+PC+万用表单片机原理及应用第二次实验实验名：跑马灯实验主要内容：进一步认识 MPLAB 开发软件，熟悉 QL200B 实验箱硬件，熟悉软件延时的设计。目的要求：实现一个简单的流水灯程序，即轮流点亮 C 口的 8 个灯（先点亮 RC0，再熄灭 RCO 点亮 RC1）。硬件要求：拨码开关 S11 全部置 ON，其余全部为 OFF。主要仪器：QL200B 实验箱+PC参考程序如下：#include ;调用头文件_CONFIG_DEBUG_OFF&_CP_ALL&_WRT_HALF&_CPD_ON&_LVP_OFF&_BODEN_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_HS_OSC;*用户寄存器定义*count equ 20h ;移位次数寄存器2 del_va1 equ 0ffh ;外层延时参数del_va2 equ 0afh ;内层延时参数 org 00h ;程序人口地址;*主程序开始*main nop ;ICD 所需要的一条空指令 clrf PORTC ;先清楚 C 口所有显示 banksel TRISC ;选择 I/O 口方向寄存器所在的体 clrf TRISC ;设置 C 口全为输出 clrf STATUS ;返回体 0 movlw .8 movwf count ;装载循环次数 8（C 口共 8 位） bsf STATUS,C ;置进位标志位为 1，因循环移位是带进位循环的loop rlf PORTC,1 ;C 口左移 1 位 call delay3 call delay CALL delay ;调用三次延时程序（保证亮度，以及流水灯闪烁速度） bcf STATUS,C ;清 0 进位标志位（永远只有一只 LED 亮） DECFSZ count,1 ;判断是否一轮循环结束 goto loop ;否，继续循环移位 GOTO main ;是，程序重头开始;*延时程序*delay movlw del_va1 ;延时程序外层参数 movwf 30h movlw del_va2 ;延时程序内层参数 movwf 31h decfsz 31h,1 goto $-1 decfsz 30h,1 goto $-4 return;*程序结束* end4 实验名：LED 显示控制实验单片机原理及应用第三次实验主要内容：进一步认识 MPLAB 开发软件，熟悉 QL200B 实验箱硬件，熟悉静态和动态显示 LED 的设计。目的要求：1、用静态方式控制 LED 显示实验目的：熟悉数码管的静态显示，数码管显示单个数字“0”硬件要求：拨码开关 S6 全置 ON，S5 第 6 位置 ON，其它位和拨码开关置 OFF参考程序： #INCLUDE ;包含头文件_CONFIG_DEBUG_OFF&_CP_ALL&_WRT_HALF&_CPD_ON&_LVP_OFF&_BODEN_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_HS_OSC ORG 00H ;程序入口地址 NOP ;放置 ICD 所需要的空指令 MOVLW 0FFH MOVWF PORTA MOVWF PORTD ;清除所有显示 BSF STATUS,RP0 ;选择体 1 MOVLW 1FH ;RA5 为输出，其余各位为输入 MOVWF TRISA 5 CLRF TRISD ;RD 口全部输出 MOVLW 06H MOVWF ADCON1 ;A 口设置为普通 I/O BCF STATUS,RP0 ;回体 0 MOVLW 0C0H ;0 的共阳极显示编码 MOVWF PORTD ;送数码管显示 BCF PORTA,5 ;使能数码管显示LOOP GOTO LOOP ;停机指令 END ;源程序结束2、用动态方式控制 LED 显示实验目的：熟悉多位数码管动态扫描显示的方法。六位数码管从左到右显示 012345 六位数字。硬件要求：拨码开关 S5、S6 全部置 ON。其他拨码开关全置 OFF。 #include ;包含头文件_CONFIG_DEBUG_OFF&_CP_ALL&_WRT_HALF&_CPD_ON&_LVP_OFF&_BODEN_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_HS_OSC ORG 00H ;程序入口地址6 NOP ;放置一条 ICD 所需要的空指令 MOVLW 0FFH MOVWF PORTA MOVWF PORTD ;清除所有显示 BSF STATUS,RP0 ;选择体 1 CLRF TRISA ;设置 A 口为输出 CLRF TRISD ;设置 D 口为输出 MOVLW 06H MOVWF ADCON1 ;设置 A 口为普通 I/O 口 BCF STATUS,RP0 ;回体 0LOOP MOVLW 0 ;显示 0 CALL TABLE MOVWF PORTD BCF PORTA,0 CALL DELAY BSF PORTA,0 MOVLW 1 ;显示 1 CALL TABLE7 MOVWF PORTD BCF PORTA,1 CALL DELAY BSF PORTA,1 MOVLW 2 ;显示 2 CALL TABLE MOVWF PORTD BCF PORTA,2 CALL DELAY BSF PORTA,2 MOVLW 3 ;显示 3 CALL TABLE MOVWF PORTD BCF PORTA,3 CALL DELAY BSF PORTA,3 MOVLW 4 ;显示 48 CALL TABLE MOVWF PORTD BCF PORTA,4 CALL DELAY BSF PORTA,4 MOVLW 5 ;显示 5 CALL TABLE MOVWF PORTD BCF PORTA,5 CALL DELAY BSF PORTA,5 GOTO LOOP ;循环显示;*查表程序*TABLE ADDWF PCL,1 ;加上偏移地址 1 RETLW 0C0H ;0 的编码（公阳极数码管） RETLW 0F9H ;1 的编码9 RETLW 0A4H ;2 的编码 RETLW 0B0H ;3 的编码 RETLW 99H ;4 的编码 RETLW 92H ;5 的编码;*延时程序*DELAY MOVLW 0FFH MOVWF 20H DECFSZ 20H,1 GOTO $-1 RETURN END ;程序结束10 实验四：按键判别实验内容：判断有无按键按下硬件要求：拨码开关 S1 全部置 ON单片机原理及应用第四次实验要求：拨码开关 S6 全部置 ON，S5 第 5-6 位置 ON，其他位置 OFF其他拨码开关置 OFF数码管无按键按下时显示“FF”，有按键时显示编码；1、使用实验箱上的模块是独立按键模块：2、六位数码管模块使用过3、参考程序：#include ;包含头文件_CONFIG_DEBUG_OFF&_CP_ALL&_WRT_HALF&_CPD_ON&_LVP_OFF&_BODEN_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_HS_OSC;*用户寄存器定义*DISPLAYVAL1 EQU 20H ;显示高位寄存器DISPLAYVAL2 EQU 21H ;显示低位寄存器;*程序入口地址*11 ORG 00H NOP ;ICD 所需要的空指令 GOTO MAIN ;转主程序;*查表程序*TABLE ADDWF PCL,1 ;加上偏移地址 RETLW 0C0H ;0 的编码 RETLW 0F9H ;1 的编码 RETLW 0A4H ;2 的编码 RETLW 0B0H ;3 的编码 RETLW 83H ;b 的编码 RETLW 88H ;A 的编码 RETLW 8EH ;F 的编码;*主程序*MAIN MOVLW 0FFH MOVWF PORTD ;关闭所有显示 BANKSEL TRISA ;选择 I/O 口方向寄存器所在的体12 MOVLW 0FH MOVWF TRISA ;A 口高 2 位输出，低 4 位输入 MOVWF TRISB ;B 口高 4 位输出，低 4 位输入 CLRF TRISD ;D 口输出 BANKSEL ADCON1 MOVLW 06H MOVWF ADCON1 ;A 口为普通 I/O 口 CLRF STATUS ;回体 0LOOP MOVLW 6 MOVWF DISPLAYVAL1 MOVWF DISPLAYVAL2 ;F 的偏移地址 BTFSC PORTB,0 ;BO 是否按下？ GOTO PB_1 ;否，转判 B1 CALL DELAY ;延时，清除干扰信号 BTFSC PORTB,0 ;再次判断 BO 口是否按下？ GOTO PB_1 ;否 MOVLW 4 ;是，b 的偏移地址 MOVWF DISPLAYVAL113 MOVLW 0 ;0 的偏移地址 MOVWF DISPLAYVAL2 GOTO LOOP_END ;转显示部分PB_1 BTFSC PORTB,1 ;B1 是否按下？ GOTO PB_2 ;否，转判 B2 CALL DELAY ;延时，清除干扰信号 BTFSC PORTB,1 ;再次判断 B1 是否按下？ GOTO PB_2 ;否 MOVLW 4 MOVWF DISPLAYVAL1 ;是，b 的偏移地址 MOVLW 1 MOVWF DISPLAYVAL2 ;1 的偏移地址 GOTO LOOP_END ;转显示部分PB_2 BTFSC PORTB,2 ;B2 是否按下？ GOTO PB_3 ;否，转判 B3 CALL DELAY ;延时，清除干扰信号 BTFSC PORTB,2 ;再次判断 B2 是否按下？ GOTO PB_3 ;否14 MOVLW 4 MOVWF DISPLAYVAL1 ;是，b 的偏移地址 MOVLW 2 MOVWF DISPLAYVAL2 ;2 的偏移地址 GOTO LOOP_END ;转显示部分PB_3 BTFSC PORTB,3 ;B3 是否按下 GOTO PA_0 ;否，转判 A0 CALL DELAY ;延时，清除干扰信号 BTFSC PORTB,3 ;再次判断 B3 是否按下？ GOTO PA_0 ;否 MOVLW 4 MOVWF DISPLAYVAL1 ;是，b 的偏移地址 MOVLW 3 MOVWF DISPLAYVAL2 ;3 的偏移地址 GOTO LOOP_END ;转显示部分PA_0 BTFSC PORTA,0 ;A0 是否按下 GOTO PA_1 ;否，转判 A1 CALL DELAY ;延时，清除干扰信号15 BTFSC PORTA,0 ;再次判断 A0 是否按下？ GOTO PA_1 ;否 MOVLW 5 ;是，A 的偏移地址 MOVWF DISPLAYVAL1 MOVLW 0 MOVWF DISPLAYVAL2 ;0 的偏移地址 GOTO LOOP_END ;转显示部分PA_1 BTFSC PORTA,1 ;A1 是否按下 GOTO PA_2 ;否，转判 A2 CALL DELAY ;延时，清除干扰信号 BTFSC PORTA,1 ;再次判断 A1 是否按下？ GOTO PA_2 ;否 MOVLW 5 MOVWF DISPLAYVAL1 ;是，A 的偏移地址 MOVLW 1 MOVWF DISPLAYVAL2 ;1 的偏移地址 GOTO LOOP_END ;转显示部分PA_2 BTFSC PORTA,2 ;A2 是否按下16 GOTO PA_3 ;否，转判 A3 CALL DELAY ;延时，清除干扰信号 BTFSC PORTA,2 ;再次判断 A2 是否按下？ GOTO PA_3 ;否 MOVLW 5 MOVWF DISPLAYVAL1 ;是，A 的偏移地址 MOVLW 2 MOVWF DISPLAYVAL2 ;1 的偏移地址 GOTO LOOP_END ;转显示部分PA_3 BTFSC PORTA,3 ;A3 是否按下 GOTO LOOP_END ;否，转显示部分 CALL DELAY ;延时，清除干扰信号 BTFSC PORTA,3 ;再次判断 A3 是否按下？ GOTO LOOP_END ;否，转显示部分 MOVLW 5 MOVWF DISPLAYVAL1 ;是，A 的偏移地址 MOVLW 3 MOVWF DISPLAYVAL2 ;3 的偏移地址 GOTO LOOP_END17 LOOP_END MOVF DISPLAYVAL1,0 ;显示低位 CALL TABLE ;查表获取相应的编码 MOVWF PORTD ;送数码管显示 BCF PORTA,4 ;使能相应数码管显示 CALL DELAY ;延时一段时间，以保证足够的亮度 BSF PORTA,4 ;关闭显示 MOVF DISPLAYVAL2,0 ;显示高位 CALL TABLE ;查表获取相应的编码 MOVWF PORTD ;送数码管显示 BCF PORTA,5 ;使能相应数码管显示 CALL DELAY ;延时一段时间 BSF PORTA,5 ;关闭显示 GOTO LOOP ;循环判断是否有按键按下，并显示;*延时程序*DELAY MOVLW 0FFH MOVWF 30H DECFSZ 30H,118 GOTO $-1 RETURN;*程序结束* END单片机原理及应用第五次实验：4*4 键盘控制实验实验目的：熟悉键盘矩阵的扫描方法程序中先不考虑做按键去抖，也先不考虑多个键同时按下的情况。最低两位数码管显示相应的按键（如按下 S10，在显示 10；按下 S25，则显示 25）无按键按下的时候显示 FF 硬件要求：拨码开关 S4 全部置 ON; 拨码开关 S6 全部置 ON，拨码开关 S5 第 5-