《嵌入式系统开发》PPT课件.ppt

嵌入式系统开发专题报告刘泽建2006年6月9日 第一章嵌入式系统开发基础 第一节嵌入式系统开发所需的硬件基础1 核心板 扩展板需要注意的问题 远峰给我们的电源功率只有2A 有时会出现没有显示或显示不正常 内核不能正常启动等问题 这时需要测量电源输入端看输入电压是否是5V左右 2 普通网线或交叉网线普通网线用于开发板与集线器之间的连接交叉网线用于开发板与PC机之间的连接 3 串口线 并口线 Multi JTAG卡 20针扁平电缆 第二节BootLoader kernel和文件系统的下载1 超级终端参数的设置开始 所有程序 附件 通讯 超级终端参数设置 每秒位数 115200数据位 8奇偶校验 无停止位 1数据流控制 无使用端口 COM1 2 vivi烧录到目标板 3 zImage下载下载vivi后通过超级终端下载内核镜像文件 vivi loadflashkernelx 4 下载文件系统在下载内核镜像文件zImage后 下载文件系统 vivi loadflashrootx 至此整个嵌入式Linux系统已经建立 按复位键启动vivi 然后回车 Linux将启动 如下 请注意 对容量较大的文件系统得用ztelnet或tftp来下载 第二章基于Linux的嵌入式系统开发 第一节嵌入式Linux开发环境的建立1 工具链 交叉编译环境 的建立 解压到 usr local arm下 tar xvjfcross 2 95 3 tar bz2 修改PATH变量 在 etc profile中增加exportPATH usr local arm 2 95 3 bin然后重启即可 2 minicom参数设置root minicom s进入参数设置 同超级终端的参数设置 注意要是Serialdevice为ttys0 3 ztelnet的安装安装 rpm ivhztelnet 0 9 1 7mz i386 rpm 4 NFS设置NFS 允许一个系统在网络上与他人共享目录和文件 通过使用NFS 用户和程序可以像访问本地文件一样访问远端系统上的文件 设置 关闭防火墙 编辑 etc exports文件 添加 home hello192 168 1 11 rw sync 其中 home hello为主机共享目录192 168 1 11为目标板的IP地址 启动NFS servicenfsstart 第二节嵌入式Linux的移植1 配置和编译vivi tar jxvfvivi 20030629 tar bz2 cdvivi makemenuconfig选择LoadonAlternateConfigurationFile调入arch def configs smdk2410然后选择exit和save 最后编译 make 如果在编译vivi时出现错误 make opt host armv41 bin armv41 redhat linux gcccommandnotfound是因为交叉编译的目录不对 解决办法将CROSS COMPILE opt host 这一行改为CROSS COMPILE arm linux 如果在编译vivi时出现错误 arm linux ld cannnotfind lgcc是因为找不交叉编译的库 解决办法将ARM GCC LIBS opt host 这一行改为ARM GCC LIBS usr local arm 2 95 3 gcc lib arm linux 2 95 3 2 配置和编译kernel tar zxvflinux 2 4 18 rmk7 pxal m24 tar gz cdkernel makemenuconfig选择LoadonAlternateConfigurationFile调入arch arm def configs smdk2410然后选择exit和save 最后编译 makedep makezImage 3 文件系统的生成和移植 tar jxvfbusybox 1 00 tar gz makemenuconfig make makeinstall之后将在根文件系统建立 usr bin sbin等 在这些目录可看到可执行文件和其他应用命令的符号链接 4 启动文件的含义及编写执行步骤 etc init d rcS etc rc local etc profile如rcS如下 bin sh bin mount aexec etc rc local如rc local如下 bin sh etc profile bin date061316302006 sbin ifconfiglo127 0 0 1up sbin inetd sbin ifconfigeth0192 168 1 11 sbin modprobes3c2410 ts sbin modprobes3c2410 uda1341 sbin modprobes3c2410 gpio buttonsecho static var run pcmcia scheme 具体参考我的论文第三章第一节 第三节嵌入式Linux应用程序开发入门1 应用程序的编写 如main c main cpp2 应用程序的编译 gcc omainmain c gcc omainmain c lm arm linux gccmainmain c g omainmain c g omainmain c lm arm linux g mainmain c3 应用程序下载运行通过NFSmount到目标板或直接放到文件系统下载到开发板上调试运行 main 第三节嵌入式Linux驱动程序开发1 驱动程序基本概念Linux系统中 设备驱动程序是操作系统内核的重要组成部分 在与硬件设备之间建立了标准的抽象接口 通过这个接口 用户可以像处理普通文件一样 对硬件设备进行打开 open 关闭 close 读写 read write 等操作 通过分析和设计设备驱动程序 可以深入理解Linux系统和进行系统开发 2 一个驱动程序设计实例 include 同kernel h 最基本的内核模块头文件 include 同module h 最基本的内核模块头文件 include 这里包含了进行正确性检查的宏 include 文件系统所必需的头文件 include 包含内核空间与用户空间进行数据交换时的函数宏 include I O访问intmy open structinode inode structfile file 每当应用程序用open打开设备时 此函数被调用 staticvoidmy release structinode inode structfile file 每当应用程序用close关闭设备时 此函数被调用 ssize tmy read structfile f char buf intsize loff toff 每当应用程序用read访问设备时 此函数被调用 ssize tmy write structfile f constchar buf intsize loff toff 每当应用程序用write访问设备时 此函数被调用 intmy ioctl structinode inod structfile f unsignedintarg1 unsignedintarg2 每当应用程序用ioctl访问设备时 此函数被调用 structfile operationsmy fops NULL lseek my read my write NULL NULL my ioctl NULL my open my release nothingmore fillwithNULLs module init 每当装配设备驱动程序时 系统自动调用此函数 module exit 每当卸载设备驱动程序时 系统自动调用此函数 编写Makefile文件 CC arm linux gccLD arm linux ldCFLAGS D KERNEL I home liu embedsys linuxkernel usr src kernel include linux I home liu embedsys linuxkernel usr src kernel include Wall Wstrict prototypes Wno trigraphs Os mapcs fno strict aliasing fno common fno common pipe mapcs 32 march armv4 mtune arm9tdmi mshort load bytes msoft float DKBUILD BASENAME s3c2410 testirq I usr local arm 2 95 3 include DMODULE spi o spi cspi o spi c CC CFLAGS c o all spix oall spi o PHONY cleanclean rm f odistclean makecleanrm ftags 编译以后生成驱动程序模块 然后可在启动是加载或手动加载该驱动 insmodspi o 加载 rmmodspi 卸载 第五节基于嵌入式Linux的GUI开发 请参考 基于Linux的QT程序设计专题报告 第三章基于WinCE net的嵌入式系统开发 第一节WinCE NET内核文件的生成WindowsCE NET4 2 PlatformBuild4 2 具体WinCE NET内核文件的生成和下载步骤请参考远峰文档