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更多资源：/上海交通大学2007年硕士研究生入学考试试题试题序号：805试题名称： 控制理论基础 （答案必须写在答题纸上，写在试题纸上的一律不给分）一、（10分）什么事非线性系统的极限环振荡？它与临界稳定的线性系统的等幅振荡主要有哪些区别？二、（15分）一个简单的水位调节系统有水箱、浮球、杠杆机构、及进出水阀门等组成，如图（a）所示。显然，如果阀门2的开度不断地发生变化，改变出水流量，会引起水箱水位发生波动；而水箱水位的变化会通过浮球和杠杆带动阀门1，从而使进水流量发生变化，假定进水流量与液位（分别设为和）的关系如图（b）所示。试问：当阀门2的开度保持不变时，系统是否可能有平衡状态？如有的话，请说明1） 应该如何确定平衡状态下的水位和流量？2） 实际水位偏离平衡水位时，系统如何工作，最后实际水位是否能回到平衡水位？三、（20分）已知电路如图，设=9k，=1k，=10F。试求出其传递函数，并通过其波德图说明该电路有何种相应调节作用，最大相位调节量是多大？ 四、（20分）以下两个系统方块图中，大写字母均表示传递函数，小写字母均表示输入或输出信号。试将图（a）所示的系统等价变换为图（b）所示的系统，求出相应的传递函数、；另外，请以为输入为输出，求系统的传递函数。五、（30分）设单位反馈系统开环波德图的渐进折线如下，已知这是一个最小相位系统，其闭环增益稳定裕量为20dB，其他条件如图所示 1） 试求系统开环传递函数，并请计算（或估算）其相应的相位稳定裕量2） 若要求系统的相位稳定裕量为45，应如何调整开环增益（用符号表示）？3） 为保持系统闭环稳定，应在什么范围内取值？六、（20分）假定有一复合控制系统如图所示，其输入信号为，且被控制对象的参数和为已知。1） 为使系统的稳态误差严格为零，前馈控制环节的参数应如何设定？2） 这个方法在实际实现时可能会有什么问题吗？如有的话，还应该怎么办？七、（20分）一阶单位反馈系统如图（a）所示，现欲通过实验确定参数。假定输入信号如图(b)所示，1） 求系统响应函数及其拉氏变换，并画出响应曲线的大致形状；2） 试由此提出一个简单的确定时间常数的方法，并给出相应的计算公式。八、（15分）什么是系统
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