(免费)自动控制理论(二)试卷 全国2002年10月高等教育自学考试.doc

全国2002年10月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共15小题，15小题，每小题2分，615小题每小题1分，共20分)1正弦函数sin的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ）A.不变B.不定C.愈小D.愈大3二阶系统当01时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（ ）A.增加B.减小C.不变D.不定4下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据D.根轨迹法5设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=，那么它的相位裕量的值为（ ）A.15B.60C.30D.456滞后超前校正装置的相角是，随着的增大（ ）A.先超前再滞后B.先滞后再超前C.不超前也不滞后D.同时超前滞后7主导极点的特点是（ ）A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近8若系统的状态方程为，则该系统的特征根为（ ）A.s1=-3,s2=-4B.s1=3,s2=4C.s1=1,s2=-3D.s1=-3,s2=49确定根轨迹的分离点和会合点，可用（ ）A.B.幅值条件C.幅角条件D.10某校正环节传递函数Gc(s)=，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ）A.(0,j0)B.(1,j0)C.(1,j1)D.(10,j0)11研究随动系统时，常用的典型输入信号是（ ）A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数12设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()=（ ）A.B.C.D.13当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节14若系统具有可控性，则常数b的取值应为（ ）A.b=0B.b0C.b=1D.b115由电子线路构成的控制器如图，它是（ ）A.PI控制器B.PD控制器C.PID控制器D.P控制器第二部分 非选择题二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)16常规控制器中定值元件的作用是产生 信号，其类型应与 来的信号一致。17 、 和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。18二阶振荡环节的标准传递函数是 。19系统随时间变化，状态向量x(t)在状态空间中描绘出 。20一阶系统的单位阶跃响应为 。21设系统的频率特性为，则称为 。22在小迟延及低频情况下，迟延环节的频率特性近似于 的频率特性。23已知单位反馈系统的开环传递函数为，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应为 ，T应为 。24若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在 点。25滞后校正装置最大滞后角的频率= 。三、名词解释(本大题共5小题，每小题2分，共10分) 26自动控制27传递函数的极点28稳态误差ess29最小相位系统30状态空间表达式四、简答题(本大题共6小题，每小题4分，共24分) 31正弦输入函数在控制系统的分析和综合中有什么用处？32PD控制器中微分时间Td对控制系统过渡过程有什么影响？33什么叫相位裕量？什么叫增益裕量？34简要说明发电机闭环励磁控制系统工作原理。35已知闭环二阶系统频率特性，试问有无谐振频率？为什么？36高阶系统中哪些闭环极点对系统的影响可以忽略？五、计算题(本大题共4小题，3738小题每小题8分，3940小题每小题10分，共36分)37已知单位反馈控制系统的开环传递函数为求1）单位阶跃响应；2）单位斜坡响应。38设控制系统的闭环传递函数为试求状态空间描述的对角标准形。39某无源RLC网络如图所示，当=5