马钢二钢3#转炉电控系统改造.doc

论文 20-1-26马钢二钢3# 转炉电控系统改造第一章 PLC的简介一、 PLC简介电子计算机是一种能够高速而精确地进行各种数据处理的机器，它的出现有力地推动了生产力的发展。自从计算机诞生以来，它的发展经历了四代，随着计算机集成化程度越来越高，计算机的应用也越来越广。计算机根据用途来分，可分为科学计算、数据处理和工业控制计算机。PLC就属于工业控制计算机范畴。可编程控制器（ Programmable Logic Control简称PLC ）是一种通用性很强的新一代工业控制设备，它全面引入了微型计算机技术，采用了大规模集成电路、微处理器和半导体存储器构成PLC的核心部件。基于它广泛地应用在工厂自动化中，所以它与普通微机又有许多不同。抗干扰能力强、工作可靠、组态/编程灵活方便、运算速度高、易于系统扩展和维护，这些都是PLC的特点。随着计算机技术发展，尤其是计算机网络技术的飞速发展，PLC的处理能力、网络能力、扩展能力都有了革命性的提高。目前应用比较普遍、功能比较强的PLC有Siemens的S7/S5、GE的90-70/90-30、AB等系列PLC 。目前较先进的PLC虽然都有自己独特的特点，但它们都具有如下共性：1. 硬件l 处理器（1） 处理器芯片采用了高性能的CPU，不仅可以进行布尔运算、定点数运算，而且可以处理浮点数。（2） 运算能力大大提高。如：GE90-30最高布尔运算速度为0.1S ，Siemens的S7 最高布尔运算速度为0.08S。（3） 处理能力强。如：Siemens的S7 最大开关量处理能力为131072、最大模拟量处理能力为8192，l 存储器随着PLC的广泛应用，作为PLC一个重要指标的存储器也有较大的变化。内部数据存储器可达512KB，而外部程序存储器可达15M。l 输入/输出接口常用的输入/输出接口有：开关量/模拟量输入/输出接口。目前PLC的作用已不仅仅是代替继电器，而且有了更广更深的用途，各种各样的输入/输出接口也随之诞生。如：热电阻/热电偶、编码器、BCD码输入/输出接口。l 通讯PLC网络通讯已大量应用于工业基础自动化领域。它不仅能完成PLC与PLC的通讯，而且能完成PLC与上位机、PLC与现场仪表、PLC与现场传动设备之间的通讯。虽然各家PLC各有自己的通讯协议，但各家PLC产品之间又能相互通讯。l 扩展/开发便利无论是通过PLC的基板扩展，还是通过PLC的网络扩展，实现方法相当便利，只需将原来的硬件组态进行修改，并下装新的用户程序，系统即可投入工作。目前PLC应用领域较为典型的分布式网络系统如图1所示：图1 典型的分布式网络系统图2. 软件为了适应更多工程技术人员的需要，PLC具有面向工程人员的PLC组态/编程软件。它具有以下共性：l 良好的人机界面PLC编程软件的编程界面非常类似于Microsoft 85/98的操作界面。l 编程语言的多样化编程语言有梯形图、语句表、流程图，除此之外还可通过VB或VC进行编程。l 结构化编程目前的PLC都支持结构化编程。结构化编程是指用户可以根据生产工艺要求将用户程序进行功能划分，分解成若干个子功能模块，每个子功能模块完成某一个指定的功能，这种结构化编程可使用户程序可读性大大提高，便于调试和维护。l 硬件组态、网络组态以往的PLC在硬件组态时较为烦琐，尤其是在网络组态时非常麻烦，组态时需要多个组态软件才能完成。现在PLC的硬件组态、网络组态可以通过一个软件组态一次即可实现软硬件的组态。l 符号化编程在PLC编程过程中，可先对PLC内部数据进行符号定义，随后就可进行符号编程。对于有的PLC还允许上位机的数据库直接读取PLC的符号变量。符号显示在调试时非常方便，可使调试者将PLC内的软接点立即直接与控制设备联系起来。l 在线诊断和监视功能利用编程组态软件可以完成PLC中的用户程序的在线监视，可监视PLC中的所有的输入/输出、所有的定时器/计数器、所有的内部数据。同时PLC还具有在线诊断功能，并将PLC的状态信息记录在案，以备事后查阅。第二章 马钢二钢3#转炉基础自动化系统的描述一、 基础自动化技改项目背景马钢的炼钢自动化水平较国内其他钢铁公司较为落后，马钢的炼钢厂的炼钢控制多为继电器控制。我们知道炼钢是一个较为复杂的工艺过程，钢水的一次命中率对所炼的钢种至关重要，并且对钢材质量的影响也是决定性的。钢水的一次命中率与炼钢的许多因素有关（如：钢水的熔剂投放量、转炉的氧气顶吹流量/累积量、转炉的低吹量、钢水的脱硫/脱氢程度等）。就氧气顶吹而言，在顶吹氧气过程中，一般又可分为10个氧步进行。所谓氧步就是在吹炼过程中氧枪在10位置吹不同的氧量。所以氧枪的控制十分关键，而通过继电器控制和人眼观察进行炼钢很难从根本上解决提高钢水的一次命中率的问题。目前在国家的控制钢材总量、提高钢材质量的方针下，对现有的淘汰设备进行技术改造已迫在眉睫。二钢3#转炉基础自动化技术改造就是在这个背景下出炉的。二、 二钢3#转炉基础自动化系统的构成1. 设备选型此项基础自动化系统改造最终采用的是西门子S7-400PLC。设备选型的理由如下：l 目前各家PLC厂家的PLC控制系统都是成熟而可靠的产品。就二钢3#转炉基础自动化系统的技术要求而言，无论是GE、Siemens还是AB、Modcon的PLC都能满足技术要求，只是价格有一定的差别。Siemens价格较为适中。l Siemens 的S7系列PLC较S5系列PLC性能价格比有了很大的提高。l Siemens PLC在冶金行业应用比较多，且代理商多，比较容易获得技术支持。l 二钢现有的连铸已应用了许多的Siemens S5系列PLC，采用S7系列PLC，技术人员几乎无需经过专业的培训即可操作。l 此次改造中根据厂方要求采用了四台Siemens Master Drives，Siemens 的S7系列PLC与Master Drives通讯可通过Siemens的Profibus网络协议，无需进行网络接口转换即可进行通讯。2. Siemens 的S7系列PLC性能Siemens 的S7系列PLC分为S7-200、S7-300、S7-400三个系列。每个系列根据CPU的型号又可分为多种系列，每种CPU的处理能力、通讯能力、网络能力、扩展能力都不尽相同，用户可根据实际情况进行配置。如S7-400PLC分为CPU412-1、CPU413-1/2DP、 CPU414-1/2DP、 CPU416-1/2DP，这四种CPU的性能指标如表1所示。表1：Siemens S7 系列4种PLC技术性能指标性能CPU412-1CPU413-1CPU413-2DPCPU414-1CPU414-2DPCPU416-1CPU416-2DP编程语言STEP7（STL、LAD）S7-SCL、S7-GRAPHS7-HIGRAPH、CFC内存RAM（以集成）装载存储区（根据需要）412-1：48K Byte存储卡最大15M Byte413-1：72K Byte413-2DP：72K Byte存储卡最大15M Byte414-1：128K Byte414-2DP：128K/384K Byte存储卡最大15M Byte416-1：512K Byte416-2DP：0.8M/1.6M Byte存储卡最大15M Byte指令执行时间二进制指令装载/传送指令16位定点数IEEE浮点数0.2S0.2S0.2S1.2S0.2S0.2S0.2S1.2S0.1S0.1S0.1S0.6S0.08S0.08S0.08S0.48SI/Os最大地址空间过程映象区大小DI/DO点数AI/AO通道数每个256 Byte每个128 Byte4096256每个1K Byte每个128 Byte8192512每个2/4K Byte每个256 Byte16384/327681024/2048每个4/8K Byte每个512 Byte32768/655364096位存储器可保持的4096从M0.0M511.74096从M0.0M511.78192从M0.0M1023.716384从M0.0M2047.7计数器可保持的256从C0到C255256从C0到C255256从C0到C255512从C0到C511定时器可保持的256从T0到T255256从T0到T255256从T0到T255512从T0到T511时钟存储器用户程序中用于循环扫描的位存储器8(1个存储器Byte)Byte地址可任选8(1个存储器Byte)Byte地址可任选8(1个存储器Byte)Byte地址可任选8(1个存储器Byte)Byte地址可任选程序块数FBsFCsDBs25625651125625651151210241024204820484095集成接口MPI-波特率-接点数全局数据通讯-全局数据量-发送/接送GD包 最大量Profibus-DP-最大波特率-最大接点数MPI187.5Kbps最大3264Byte8/16 - -MPI/MPI+DP187.5Kbps最大3264Byte8/16对于CPU413-2DP12M BPS64MPI/MPI+DP187.5Kbps最大3264Byte8/16对于CPU414-2DP12M BPS64/96MPI/MPI+DP187.5Kbps最大3264Byte8/16对于CPU416-2DP12M BPS96总线系统SIMATIC NET,PROFIBUS-DP,PROFIBUS-FMS,INDUSTRIAL ETHRNET专用模板计数器模板，通讯模板，凸轮控制模板，M7自动化计算机3 系统配置首先在对二钢3#转炉生产及工艺情况进行深入研究分析后，决定采用分布式控制系统结构，通讯网络为Siemens的Profibus。处理器是PLC的核心，所以它的选择是关键。在处理器选择时，考虑了处理器如下指标：l 处理器管理的I/O点能否满足实际需要。l 处理器处理速度能否满足控制要求。l 处理器是否具有网络通讯功能。l 系统日后的扩展/开发的能力l 存储器容量l 系统的价格。经过认真筛选，系统配置如表2所示。表2：二钢3#转炉基础自动化系统配置Profibus站模板型号数量说明主站基板6ES7 400-1JA00-0AA019 Slot电源6ES7 407-0KA01-0AA01CPU6ES7 413-2XG02-0AB01MPI+ProfibusET200M远程I/O站电源6ES7 307-1KA00-0AA04供各模板电源每个站配备一个电源模板通讯模板6ES7 153-1AA02-0XB04每个站配备一个IM153通讯模板开关量输入模板6ES7 321-1BH01-0AA011DI 24V 开关量输出模板6ES7 322-1BH01-0AA010DO 24V/0.5A传动站通讯模板6ES7090-0XX84-0FF04变频器的Profibus通讯接口模板变频器6SE7027-2ED602每个变频器作为一个Profibus的传动站变频器6SE7027-7ED602每个变频器作为一个Profibus的传动站 控制系统的这种配置有如下特点及功能l CPU413-2DP的运算速度和处理能力完全能够满足生产实际需要。l 传动站的MASTER、ET 200M与PLC的数据交换通过网络来实现。这种方式PLC对MASTER有很强的控制能力，其优越性是点对点控制无法比拟的。同时还可提高MASTER的控制精度，可以有效解决氧枪准确定位问题。l 由于现场的各控制对象分布都较为分散，PLC室与它们的距离较远（这与PLC的保护等级有关）。采用网络方式，可以减少大量的电缆投放量，降低材料成本。l 这种网络配置完成后，本身就留有各种接口，将来可利用其构成industrial network、MPI、Profibus（FMS）等网络。利用上述表格的设备组成的系统网络结构图如图2所示图2 二钢3#转炉基础自动化系统网络结构图第三章 二钢3#转炉自动化控制系统的控制工艺及控制原理一、 炼钢工艺流程简述根据二钢目前的生产工艺，其工艺流程可用图3表示。高炉铁水钢包吹氩站连铸机转炉复吹废钢熔剂图3炼钢工艺流程钢水在转炉中一个平均周期内要经过数个过程，如图4所示。兑铁水加废钢出渣出钢分析取样测温后搅吹氧图4 转炉冶炼周期二、 控制原理3#转炉控制系统可按功能分为熔剂加料、氧枪控制、转炉控制、冷却水等子系统，各子系统之间又有着千丝万缕的关系。1. 氧枪控制(1)氧枪控制在吹炼过程的工艺根据工艺的要求，在转炉控制过程中，氧枪需进行速度和定位控制。氧枪正常在待吹点，氧枪的速度与氧枪的位置有关。下枪l 氮封口点以上：氧枪以低速运行l 氮封口点与吹氧点之间：氧枪以快速运行l 吹氧点以下：氧枪以低速运行提枪l 吹炼时：氧枪以低速运行l 氮封口点以下：氧枪以快速运行l 氮封口点以上：氧枪以低速运行氧枪采用二套全数字四象限工作的交流调速装置，并由传动装置对卷扬电机实施供电和控制。氧枪卷扬在工作中，一台工作、一台备用。每套装置分别驱动两台卷扬，在特殊工况下可进行切换。为保证氧枪安全运行和工艺要求，氧枪操作必须与抱闸、仪控、氧枪状态及其它设备的控制进行联锁。氧枪由PLC控制，其控制是通过网络来实现的。氧枪的连锁控制较为复杂，其连锁条件有：l 转炉在垂直位置（允许偏差3），氧枪才能下降。l 转炉一次除尘风机运行后，氧枪才能进行吹炼作业。l 氧枪高压水阀打开后，才允许下枪。l 氧枪冷却水入口压力0.5MPa、温度50，氧枪才能进行吹炼作业。l 升降氧枪时，氧枪操作手柄的位置必须首先回“零”，回“零”以后的操作才能起作用。l 停止刮渣作业后，刮渣器张开，氧枪开始下枪。l 氧枪变频装置的切换正确。l 氧枪在最高点时，氧枪只能下枪。l 氧枪在最低点时，氧枪只能提枪。（2） 全数字交流传动装置：氧枪每台卷扬机构由一台电机驱动，两台卷扬配有二套交流传动装置。为进一步提高系统的可靠性及灵活性，二套交流传动装置与两台卷扬电机之间采用可互为切换方式。切换操作通过电气室传动柜的转换开关来实现。但禁止二套交流传动装置驱动同一台电机的情况出现。全数字交流传动装置按工艺要求采用接线如图5所示。图5全数字交流传动装置硬件示意图（以氧枪为例）氧枪的起停控制在转炉炼钢过程中非常重要，它直接关系到氧枪的定位和氧枪的使用安全性。它的控制过程如下：l 启动时：首先建立启动力矩，再释放抱闸。l 停车时：首先待电机频率下降后，再抱闸。2. 转炉倾动控制（1） 倾动控制在吹炼过程的工艺l 兑铁水、加废钢操作、测温取样操作：当联锁条件满足且炉前摇炉室发出摇炉的命令 ，转炉开始向炉前倾动，在兑铁水、加废钢完成后，操作转炉回至零位。l 出钢操作：当联锁条件满足并且炉后摇炉室发出摇炉出钢的命令后，转炉向炉后倾动。l 为保证转炉生产的安全兑铁水、加废钢操作、测温取样、出钢操作时，转炉的启始位和操作手柄都必须在零位。转炉倾动电机启动在与外部联锁及条件联锁时还必须与转炉本身的状态联锁，这是转炉倾动的必要条件。联锁条件如下：l 稀油站工作正常l 活动烟罩提升至初始位l 氧枪提升至待吹点以上l 熔剂振动给料器停止l 与倾动主轴上的旋转编码器所测得16个限位进行联锁。l 炉前摇炉室只允许转炉向出渣侧倾动。炉后摇炉室只允许转炉向出钢侧倾动。（2） 全数字交流传动装置：倾动全数字交流传动装置控制与氧枪的控制类似，只是在硬件线路上略有差别。按工艺要求，两台变频器分别同时拖动两台电机（两台电机同轴），在特殊工况下转炉倾动允许一台变频器工作，但禁止一台变频器拖动两台电机。3. 熔剂上料控制二钢3#炉熔剂加料系统主要由集中斗（二个）、高位料仓（六个）、称量斗（三个）。（1） 工艺流程二钢3#炉熔剂加料工艺可以用图6 表示。转炉集中斗称量斗物料高位料仓图6 加料工艺（2） 主要的加料控制l 电子称打开时，集中斗的插板阀应关闭。l 电振给料器启动时，电子称插板阀应关闭。4. 其它子系统控制l 氧枪、转炉冷却水子系统l 氧阀、氮阀、氮封阀子系统l 稀油站子系统以上各子系统控制上较为零碎，此处不再详述。第四章 控制系统的程序设计一 程序设计用户程序是用户根据实际的工艺、控制情况编写的程序。PLC在一个CPU扫描周期内执行以下操作，见图7（以S7400为例）。系统上电系统初始化CPU读入输入映象区数据CPU刷新输出映象区数据CPU执行用户程序CPU接受/发送各种通讯数据图7CPU扫描周期在CPU执行过程中，除用户程序部分外，用户无法对其余部分进行干预，它们都属于PLC系统程序调用范畴。1. 用户程序的组织结构为了使整个用户程序清晰明了、增加程序的可读性、提高调试的工作效率。我在编程时，采用了结构化编程，将整个程序根据不同的子系统功能划分为若干个程序块。结构化的程序框架体现在用户程序的组织块（OB1）。程序框图和实际程序对比如下：氧枪供水子系统CALL FC5 氧枪供水子系统CALL FC6 氧阀、氮阀、氮封阀子系统CALL FC7 熔剂下料子系统氧阀、氮阀、氮封阀子系统CALL FC8 稀油站子系统通讯单元氧枪升降子系统转炉倾动子系统稀油站子系统熔剂加料子系统CALL FC9 生产联系信号CALL FC10 转炉倾动子系统CALL FC12 氧枪升降子系统CALL FC13 CALL FC14 通讯数据处理单元CALL FC15 通讯数据处理单元2. 建立变量数据的数据库在S7400中建立数据库就是用户自己建立数据块。在编写程序前建立数据块是十分重要的，它可以帮助用户合理地、有效地安排数据资源，提高程序的可读性。在二钢3#转炉自动化改造程序设计时，针对用户程序对数据的要求，故在程序中建立了三个数据块（即：DB10、DB14、DB15）。DB14/15数据块专用于PLC与MASTER的接受/发送通讯数据接受/发送。DB10专用于Setpoint的赋值。详细数据块如表3、表4、表5所示。表3：DB10表4：DB14表5：DB153. 建立程序符号表利用符号编辑器工具管理所有的全局变量。使用这一工具时生成的符号表可供所有程序块使用。程序符号表清单见程序清单。4. 用户程序模块设计在程序设计中，包含了许多连锁逻辑控制。逻辑控制就其本身来说与工厂电控系统中的继电器控制十分相似，并没有多少新意，在论文中我就不再对此进行阐述。在这里我将对主要的控制及与网络通讯有关的部分进行详细的阐述。（1） 通讯模块设计Profibus是一种总线，它满足欧洲标准EN50 170，遵行“有附属的主-从令牌通行”原则。这种访问方式将网络节点分为主动和被动节点。在本系统中S7400为主节点，远程站为从节点。l 远程I/O站根据预定的I/O站定义的输入/输出模板地址，主站用户程序可直接读写需要的I/O变量，无须关心该点来源于何站何模块。l 传动站传动站与PLC之间通讯的数据有传动装置的控制字、状态字。对于本系统中采用的MASTER DRIVES的控制字有二个。一般情况下使用第一个控制字，在多层控制时可同时选用二个控制字。在本设计中，通讯模块的设计实际上就是PLC与传动装置之间的通讯模块的设计。PLC与传动装置之间的通讯较为复杂，它们之间数据通讯有多种格式，见表6。在本次项目中，我选择了PPO4格式，即PLC与MASTER之间通讯数据为六个字，其中包括二个控制字，其控制字具体含义如图8、图9所示。表6PPOPKWPZD14个2个24个6个30个2个40个6个54个10个15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0外部故障电动电位器正反转控制PLC控制位点动控制应答设定点使能斜坡发生器保持斜坡发生器使能逆变器使能快停操作使能系统起停图8 控制字115 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0诊断信号基本设定外部报警2外部报警1主辅装置外部故障2控制器使能使能软启动同步使能固定给定选择电机参数选择给定选择图9 控制字2 PLC与传动站之间的通讯为全双工方式。MASTERPLC的六个通讯数据没有具体的格式要求，数据可以是装置运行参数、状态信息，用户在数据接受时对号入座便可。PLCMASTER通讯数据有具体的格式要求，第1、4个字只能是控制字，其余4个字用户可以自己定义，一般地我们将第2个字作为传动站的给定值。l PLC的通讯数据接受模块通讯数据接受模块的流程图（以1#倾动为例）如图10所示。BEGIN传动站选择？NY调用系统功能块SFC14读入电流、频率、状态等数据对电流、频率进行阀值计算算END图10通讯数据接受模块的流程图根据以上流程图，将流程图转换为程序，程序如下：AN I 0.2JC END1OPN DB14CALL ： =W#16#200DET： =MW98RECORD：=P#DBX10.0 BYTE 12L DBW10T MW30L DBW12L 1638=I= M20.7END1：NOP0l PLC通讯数据发送模块PLC通讯数据发送模块与接受模块略有不同，其流程图如图11所示（以1#倾动为例）。根据图11流程图，将流程图转换为程序，程序如下：AN I 0.2 JC M001 M004：OPN DB10 OPN DB15 L DBW30L W#16#9C7F OPN DB15T DBW10 T DBW12 A M20.0 M005：CALL SFC15= DBX11.0 LADDR：=W#16#200A I17.7 RECORD：=P# DBX 10.0 BTYE12= DBX11.7 RET_VAL：=MW98A I0.4 M001：NOP0A I0.5JC M002L W#16#3605T DBW16JC M003M002：L W#16#3600T DBW16M003：A Q16.2JC M004L 0T DBW12JC M005BEGINN1#变频是否选择Y将控制字1装入DB15的DBW10中2台1台/2台电机？1台将控制字2装入DB15的DBW16中将控制字2装入DB15的DBW16中N是否摇炉？Y将零值装入DB15的DBW12中将给定值装入DB15的DBW12中调用系统功能块，将6个字发送给传动站图11通讯数据发送模块流程图END为增加程序的可读性。通讯模块在设计时分为接受和发送二个模块。每个模块包括四个段（1#氧枪、2#氧枪、1#倾动、2#倾动）。以上二个程序分别为二个模块程序中的一段。在程序清单中的FC14、FC15分别是通讯数据接受和发送模块程序。（2） 倾动控制模块倾动控制从其本质来说是对传动站的控制字和给定值的控制。电机的起停等控制是通过控制改变变频器的控制字来完成的，而速度变化是通过控制变频器的给定量来实现的。在对倾动控制工艺进行仔细分析后，将倾动控制程序作为一个模块来组织。根据控制功能，倾动控制模块可划分为三个部分。l 逻辑控制部分转炉倾动的各种操作都是以一定条件、状态为依据的。该部分的作用是按工艺要求产生各种操作标志、故障标志、指示标志、状态标志，这些标志最终是用来产生各种指示和决定变频器的控制位及对辅助设备的控制。在程序中它共用了13个自然程序段。例：1#倾动变频器柜合闸程序（梯形图表示）Symbol InformationI 17.5 倾动变频器确认I 0.0 倾动变频器1合闸确认I 17.6 倾动变频器停止I 0.2 倾动变频器1供电M 20.0 倾动变频器1合闸条件l 转炉倾动给定控制给定控制是根据各种操作命令，决定如何对倾动变频器进行赋值。转炉倾动的操作为两地操作（即炉前、炉后操作），且操作要求一样，所以用二段程序实现其功能。现以炉前操作为例说明其流程及程序。炉前给定控制流程图如图12所示。BEGIN炉前操作？N Y 反转三速？YN反转二速？YN反转一速？Y将-16384送入DB10的DBW32DBW32=9830将-13100送入DB10的DBW32DBW32=9830将-9830送入DB10的DBW32DBW32=9830NY正转三速？NY正转二速？N Y正转一速？将9830送入DB10的DBW32DBW32=9830将16384送入DB10的DBW32DBW32=9830将13100送入DB10的DBW32DBW32=9830N给定赋零END图12 炉前转炉给定控制流程图根据图12 炉前转炉操作流程图可以得出如下炉前倾动电机给定赋值程序。作者：吴俊 第24页/供244页 AN I 17.0 JC END1 OPN DB 10 AN I 16.2 JC FSP2 L DBW 20 T DBW 30 T DBW 32 JU END1FSP2: AN I 16.1 JC FSP1 L DBW 18 T DBW 30 T DBW 32 JU END1FSP1: AN I 16.0 JC NSP0 L DBW 16 T DBW 30 T DBW 32 JU END1NSP0: AN I 16.3 JC RSP3 L 0 T DBW 30 T DBW 32 JU END1RSP3: AN I 16.6 JC RSP2 L DBW 10 T DBW 30 T DBW 32 JU END1RSP2: AN I 16.5 JC RSP1 L DBW 12 T DBW 30 T DBW 32 JU END1RSP1: AN I 16.4 JC END1 L DBW 14 T DBW 30 T DBW 32END1: NOP 0l 倾动电机抱闸控制抱闸在转炉控制中作用非常重要，为保证正常工作，采用失电抱闸方式。其控制要求如下：打开抱闸条件： 允许摇炉 转换开关状态正确 变频器启动电流大于37A关闭抱闸条件： 禁止摇炉 转炉回零位 急停 变频器输出频率小于等于5Hz根据上述条件可得出下列程序 A Q 16.2 A( A I 0.2 A M 20.7 O A I 0.3 A I 13.2 A M 21.1 ) S Q 0.0 A( A( ON Q 16.2 O M 20.5 ) A( A I 0.2 A M 20.6 O A I 0.3 A I 13.2 A M 21.0 ) O I 12.6 O Q 16.6 ) R Q 0.0 NOP 0（3） 氧枪控制模块氧枪控制模块控制和结构与倾动控制模块相似。主要完成对氧枪控制字、给定值、各种逻辑的控制 。根据控制工艺，将氧枪控制程序作为一个模块来组织，并将控制模块可划分为三个部分。l 逻辑控制部分这部分的功能和控制与倾动的逻辑控制部分类似，不再详细阐述。l 转炉氧枪给定控制给定控制是根据各种操作命令，决定如何对卷扬变频器进行赋值。氧枪给定控制流程图如图13所示。图13氧枪给定控制流程图根据氧枪给定控制流程图可以得出以下氧枪给定控制程序。OPN DB 10 AN I 20.0 JC END1 A M 24.3 JC M011 A M 23.7 JC M012 A M 24.4 JC M013 A M 24.0 JC M014 L 0 T DBW 34 T DBW 36 JU END2END1: AN I 20.1 JC END2 A M 24.5 JC M011 A M 24.1 JC M012 A M 24.6 JC M013 A M 24.2 JC M014 L 0 T DBW 34 T DBW 36 JU END2M011: L DBW 46 T DBW 34 T DBW 36 JU END2M012: L DBW 48 T DBW 34 T DBW 36 JU END2M013: L DBW 42 T