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仕様案概要)使用仕様記述。)読出可能、種類程度。設定可能、種類程度。物理仕様)回線:線式):)構成:、無、偶数、奇数、):(、等)局、(変換器等)複数局接続、備考:青字出荷時設定値。通信手順):以下、制約条件等記述。、。次()、。DiagnosticsFetch Communication Event CounterFetch Communication Event LogForce Multiple CoilsReport Slave ID次、幅持。従、常偶数。実数(float)次、幅持。従、常倍数。(float + short)次設定(書込)、Preset Multiple Registers()行。実数(float):指定、(float + short):指定、次、()。Force Single CoilPreset Single RegisterPreset Multiple Registers)():名称有効無効備考01Read Coil Status有効02Read Input Status有効03Read Holding Register有効04Read Input Register有効05Force Single Coil有効06Preset Single Register有効07-無効08Diagnostics無効09-無効10-無効11Fetch Communication Event Counter無効12Fetch Communication Event Log無効13-無効14-無効15Force Multiple Coils無効16Preset Multiple Registers有効制限有)17Report Slave ID無効)例外番号内容0180hex2例外3CRC-14CRC-2例外、次表通。例外例外名称説明01不正無効指定検出02不正無効検出03不正無効、又書込違反検出注意事項以下、通信使用値記述。従、各共始。表中、進数。欄Wm、機器保守状態、書込可能。機器内部、内容秒周期読出用。、従、読出実行場合、読出更新周期秒毎。書込実行場合、機器内部直後変更。前項条件為、書込直後同一読出行、書込反映可能性。確実書込反映時間、書込秒後。読出送信完了受信開始迄時間、程度。書込送信終了受信開始迄時間、程度。実数(float)、成。通信於順序、次通。第第第第S指数部仮数部S、仮数部符号。備考欄説明b15-b0、番号。FS、値。hex、進数。)Input Status全、。複数読出可能。書込不可。読出長名称参照番号備考bit0流量有効R31-01-0050:無効1:有効)Coil Status全、。複数読出可能。書込、項目可能。読出書込長名称参照番号備考bit0異常監視有効R/W31-01-0080:無効1:有効1警報監視有効R/W31-01-0090:無効1:有効2自動線形化有効R/Wm31-01-1070:無効1:有効3選択R/W31-01-1270:無効1:有効4自動調整選択R/W31-01-1290:無効1:有効5積算機能 選択R/Wm31-01-1310:無効1:有効6積算実行可否R/W31-01-1320:無効1:有効7積算値監視選択R/W31-01-1370:無効1:有効8手動線形化有効R/Wm31-01-1410:無効1:有効9Do1 極性R/Wm31-01-1730:順1:逆10Do2 極性R/Wm31-01-1740:順1:逆11Do3 極性R/Wm31-01-1750:順1:逆12Di 極性R/Wm31-01-1760:順1:逆13送信Palse数自動R/Wm31-01-1880:無効1:有効14片肺許可R/Wm31-01-2430:無効1:有効15倍R/Wm31-01-2480:倍1:倍)Input Register(Short/Float/StructOf)項目長、及()。複数読出可能。書込、不可。読出(複数読出可能)長名称参照番号備考short1000流量値異常状態R31-01-007b3=下限警報 b2=上限警報b1=下限異常b0=上限異常1001積算状態R31-01-236b3=逆方向警報b2=逆方向異常b1=順方向警報b0=順方向異常1002状態R31-01-237b1=異常b0=異常3000窓時間下限R31-01-219単位3001窓時間上限R31-01-220単位float6000瞬時流量値R31-01-006単位、流量設定6002総合 積算値R31-01-178順方向積算値逆方向積算値6004流体内測線長R31-01-183単位mm6006流体音速R31-01-202単位m/s6008管内流速R31-01-203単位m/s6010数R31-01-2046012伝播時間R31-01-205単位6014R31-01-206単位6016伝播時間差R31-01-207単位ns6018R31-01-208単位ns6020粘度補正係数R31-01-2146022水温現在値R31-01-235単位degc6024生流速R31-01-240単位m/s6026R31-01-241単位m/sstruct of9000R-(注)(注)構成:流量有効(:無効:有効):流量値異常状態(b3=下限警報 b2=上限警報b1=下限異常b0=上限異常):積算状態(b3=逆方向警報b2=逆方向異常b1=順方向警報b0=順方向異常):状態(b1=異常b0=異常):瞬時流量値(float型):総合積算値(float型)Holding Register項目長、及()。複数読出可能。書込、項目可能。読出書込(short場合)書込(他場合)長名称参照番号備考short1000異常時状態設定R/W31-01-0250=0% 1=100%2=最終値保持3=安全値仕様4=測定継続1001Do1 要因割付R/W31-01-115(注)1002Do2 要因割付R/W31-01-1161003Do3 要因割付R/W31-01-1171004Di 要因割付R/W31-01-1180:使用1:調整2:積算値1005流量値R/W31-01-121時定数秒1006積算値小数点位置R/Wm31-01-135重(注)1007送信数R/Wm31-01-189超音波打込1008最大値R/Wm31-01-1921009Do1 診断R/Wm31-01-225診断(注)1010Do2 診断R/Wm31-01-2261011Do3 診断R/Wm31-01-2271012Ao 診断R/Wm31-01-2280:稼働時通1:出力2:出力3:出力1013使用言語R/Wm01-01-1000:英語1:中国語2:日本語1014通信手段R/Wm30-01-1280:無1:HART2:Profibus-PA3:Modbus4:FF(現在Modbus)1015R/Wm30-01-1290:19.2kbps1:38.4kbps2:57.6kbps1016通信局番号R/Wm30-01-1301247(Modbus場合)1017構成R/Wm30-01-1310:Even 1:Odd 2:None1018超音波構成R/Wm31-01-229b1:有効b0:有効1019流量値表示小数桁数R/W64-02-005081020積算値表示小数桁R/W64-02-006083000異常検出確定時間R/W31-01-0200100単位0.1秒3001警報検出確定時間R/W31-01-0240100単位0.1秒3002手動線形化 折点数R/Wm31-01-142515点3003空検知待時間R/Wm31-01-1871030秒3004R/W64-02-002数字桁3005輝度R/W64-02-00307(7最明)3006釦無操作監視時間R/W64-02-00413600秒0:監視無3007積算値工業単位R/Wm31-01-1342E03hex:mL2E02hex=L2E01hex=m32E0Ehex=km33008配管呼径R/W31-01-10425, 40, 50, 65, 80,100, 125, 150, 200,250, 300, 350, 400,450, 500, 550, 600,700, 800, 900, 1000(単位mm)float6000異常上限値R/W31-01-017-1.25*FS1.25*FS6002異常下限値R/W31-01-018-1.25*FS1.25*FS6004異常履歴値R/W31-01-0190FS6006警報上限値R/W31-01-021-1.25*FS1.25*FS6008警報下限値R/W31-01-022-1.25*FS1.25*FS6010警報履歴値R/W31-01-0230FS6012異常時安全値R/W31-01-026-1.25*FS1.25*FS6014-6016境界値R/W31-01-12800.05*FS6018積算値上限設定値R/W31-01-138099999996020積算値上上限設定R/W31-01-139099999996022線形化 入力値 1R/Wm31-01-143-1.25*FS1.25*FS6024線形化 出力値 1R/Wm31-01-144-1.25*FS1.25*FS6026線形化 入力値 2R/Wm31-01-145-1.25*FS1.25*FS6028線形化 出力値 2R/Wm31-01-146-1.25*FS1.25*FS6030線形化 入力値 3R/Wm31-01-147-1.25*FS1.25*FS6032線形化 出力値 3R/Wm31-01-148-1.25*FS1.25*FS6034線形化 入力値 4R/Wm31-01-149-1.25*FS1.25*FS6036線形化 出力値 4R/Wm31-01-150-1.25*FS1.25*FS6038線形化 入力値 5R/Wm31-01-151-1.25*FS1.25*FS6040線形化 出力値 5R/Wm31-01-152-1.25*FS1.25*FS6042線形化 入力値 6R/Wm31-01-153-1.25*FS1.25*FS6044線形化 出力値 6R/Wm31-01-154-1.25*FS1.25*FS6046線形化 入力値 7R/Wm31-01-155-1.25*FS1.25*FS6048線形化 出力値 7R/Wm31-01-156-1.25*FS1.25*FS6050線形化 入力値 8R/Wm31-01-157-1.25*FS1.25*FS6052線形化 出力値 8R/Wm31-01-158-1.25*FS1.25*FS6054線形化 入力値 9R/Wm31-01-159-1.25*FS1.25*FS6056線形化 出力値 9R/Wm31-01-160-1.25*FS1.25*FS6058線形化 入力値 10R/Wm31-01-161-1.25*FS1.25*FS6060線形化 出力値 10R/Wm31-01-162-1.25*FS1.25*FS6062線形化 入力値 11R/Wm31-01-163-1.25*FS1.25*FS6064線形化 出力値 11R/Wm31-01-164-1.25*FS1.25*FS6066線形化 入力値 12R/Wm31-01-165-1.25*FS1.25*FS6068線形化 出力値 12R/Wm31-01-166-1.25*FS1.25*FS6070線形化 入力値 13R/Wm31-01-167-1.25*FS1.25*FS6072線形化 出力値 13R/Wm31-01-168-1.25*FS1.25*FS6074線形化 入力値 14R/Wm31-01-169-1.25*FS1.25*FS6076線形化 出力値 14R/Wm31-01-170-1.25*FS1.25*FS6078線形化 入力値 15R/Wm31-01-171-1.25*FS1.25*FS6080線形化 出力値 15R/Wm31-01-172-1.25*FS1.25*FS6082順方向積算値R/Wm31-01-179099999996084逆方向積算値R/Wm31-01-180099999996086動粘度設定値R/Wm31-01-1810.110.0mm2/s6088配管内径R/Wm31-01-182単位mm6090入射角R/Wm31-01-201090deg6092調時時間差R/Wm31-01-209-100100ns6094R/Wm31-01-210-100100ns6096補正係数R/Wm31-01-213Kf値0.81.26098静止水距離 R/Wm31-01-232020mm6100 R/Wm31-01-233020mm6102調時水温R/Wm31-01-2340100degc6104流速R/Wm31-01-239010.0 mm (列出力専用)6106R/W31-01-2420.81.26108R/Wm31-01-2460100struct of7000流量R/Wm40-01-0061411hex=mL/m1413hex=L/m1414hex=L/h1415hex=m3/h1416hex=km3/hshort8000保守R/W64-02-0010:稼働移行1:保守移行8001調整指令R/W61-01-1201:調指令8002工場調整R/W31-01-2471:調指令8003積算値R/W31-01-1191:積算値8004機器初期化R/W01-01-1010:機器1:設定全初期化8005工場初期化R/W01-01-102(未)(注)要因割付:設定内容割付異常異常流方向順方向積算順方向流量逆方向積算逆方向流量順方向流量異常順方向流量警報逆方向流量異常逆方向流量警報順方向積算異常順方向積算警報逆方向積算異常逆方向積算警報生流速生流速総合積算異常総合積算警報(注)列出力重列出力重積算値工業単位(3007)* 0.1積算値工業単位(3007)* 1積算値工業単位(3007)* 10積算値工業単位(3007)* 100積算値工業単位(3007)* 1000(注)接点出力診断(保守時有効)稼働時用途診断動作接点出力稼働時通出力出力列出力稼働時通出力出力出力実際正常通信例記述。数値、全進、単位表示。略号ii: 局cm: x1 x2: (上位、下位)a1 a2: (上位、下位)p1 p2: 点数(上位、下位)bs: b1 b2 - Bn: 列f1 f2 f3 f4: REAL(float)型(最上位、第、第、最下位)s1 s2: UINT(short)型(上位、下位)実例局、01。)Input Status読出一般形:S: ii cm a1 a2 p1 p2 x1 x2R: ii cm bs b1 b2 - Bn x1 x2実:S: 01 02 00 00 00 01 B9 CAR: 01 02 01 01 60 48)Coil Status読出一般形:S: ii cm a1 a2 p1 p2 x1 x2R: ii cm bs b1 b2 - bn x1 x2実:S: 01 01 00 04 00 0A FD CCR: 01 01 02 0F 02 3D CD)Coil Status書込一般形:S: ii cm a1 a2 b1 b2 x1 x2R: ii cm a1 a2 b1 b2 x1 x2実:S: 01 05 00 04 FF 00 CD FBR: 01 05 00 04 FF 00 CD FB)Input Register読出short一般形:S: ii cm a1 a2 p1 p2 x1 x2R: ii cm bs s1 s2 - s1 s2x1 x2実:S: 01 04 03 E8 00 03 30 7BR: 01 04 06 00 0A 00 00 00 00 F8 92float一般形:S: ii cm a1 a2 p1 p2 x1 x2R: ii cm bs f1 f2 f3 f4 - f1 f2 f3 f4 x1 x2実:S: 01 04 17 74 00 06 35 A6R: 01 04 0C BA 0A 08 0D 43 72 C5 4A 43 15 34 D2 3B 57Polling Data一般形:S: ii cm a1 a2 p1 p2 x1 x2R: ii cm bs b1 b2 b3 b4 f1 f2 f3 f4 f1 f2 f3 f4 x1 x2実:S: 01 04 23 28 00 06 FB 84R: 01 04 0C 01 0A 00 00 BE 72 69 AD C1 01 40 EA E9 C1)Holding Register読出short一般形:S: ii cm a1 a2 p1 p2 x1 x2R: ii cm bs s1 s2 - s1 s2 x1 x2実:S: 01 03 03 E9 00 03 D4 7BR: 01 03 06 00 05 00 10 00 11 2C BCfloat一般形:S: ii cm a1 a2 p1 p2 x1 x2R: ii cm bs f1 f2 f3 f4 - f1 f2 f3 f4 x1 x2実:S: 01 03 17 C6 00 06 20 41R: 01 03 0C 3F 80 00 00 43 47 E6 66 41 F0 00 00 17 C6Full Scale一般形:S: ii cm a1 a2 p1 p2 x1 x2R: ii cm bs f1 f2 f3 f4 s1 s2 x1 x2実:S: 01 03 1B 58 00 03 82 FCR: 01 03 06 3F D9 99 9A 14 15 F9 D5)Holding Register書込short(一般)一般形:S: ii cm a1 a2 s1 s2 x1 x2R: ii cm a1 a2 s1 s2 x1 x2実:S: 01 06 03 E9 00 05 98 79R: 01 06 03 E9 00 05 98 79short(要求)一般形:S: ii cm a1 a2 s1 s2 x1 x2R: ii cm a1 a2 s1 s2 x1 x2実:S: 01 06 1F 40 00 01 4E 0AR: 01 06 1F 40 00 01 4E 0Afloat一般形:S: ii cm a1 a2 p1 p2 bs f1 f2 f3 f4x1 x2R: ii cm a1 a2 p1 p2 x1 x2実:S: 01 10 17 76 00 02 04 3F CC CC CD C7 EFR: 01 10 17 76 00 02 A5 A6Full Scale一般形:S: ii cm a1 a2 p1 p2 bs f1 f2 f3 f4 s1 s1x1 x2R: ii cm a1 a2 p1 p2 x1 x2実:S: 01 10 1B 58 00 03 06 3F D9 99 9A 14 15 CD 6FR: 01 10 1B 58 00 03 07 3F通信状態遷移(参考)MODBUS over Serial Line Specification and Implementation Guide V1.02 (2.4.2 Master State Diagram)IdleEnd of errorprocessingRequest sent inbroadcast mode/turnaround delayis startedEnd of replyprocessingTurnaround delayexpirationProcessingreplyWaitingturnarounddelayRequest sent to aslave/ Responce time-out is startedFrame errorReply receptionExpected slave/Response time-out is stppedProcessingerrorWaitingfor replyResponce time-outexpirationReply receptionUnexpected slave)MODBUS over Serial Line Specification and Implementation Guide V1.02 (2.4.3 Slave State Diagram)End of processingbroadcast modeNormal reply sentChekkingrequestError whileprocessingFormattingerror replyFormattingnormalreplyIdleReceptionof a request(from the master)Error in frame checking, or frame not addressed to this slaveEnd of processingunicast modeCheck OKProcessingrequiredactionError inrequest dataError reply sent)通信状態(共通)MODBUS over Serial Line Specification and Implementation Guide V1.02 (2.5.1.1 RTU mode state Diagram)pSt: 1First character received/init. and start t1.5,t3.5Idle(ready to receive or to emit)/start t3.5Character received/Init. and start t3.5t3.5 expiredt3.5 expiredEmitted characterif last emittedcharacter/init. and start t3.5t3.5 expiredDemand of emissionCharacter received/flag = frame NOKCharacter received/init. and start t1.5,t3.5t1.5 expiredpSt: 4EmissionpSt: 0Initial StatepSt: 3Control andWaitingpSt: 2ReceptionLegendt1.5,t3.5: timers t3.5: 3.5 character times t1.5: 1.5 character timesCommentIf frame OK-processing frameIf frame NOK-delete entire frameCommentcontrol frame(CRC, Parity,Slave addr)-flag = frame PK or NOK)推奨値19.2kbps未満19.2kbps19.2kbps超過1.5文字859.37us14.4Bits750us3.5文字2005.21us33.6Bits1750us)送信状態遷移図状態番号:sStSendTdfeIntNot LastSend LastTIE=0TSE=1 TSIE=14WfT35L3WfStp2WfTmt1WfT35F0IdleTdfeIntLastStpIntTCRST=0SendTIE=1Start T35TIE=0TSE=0 TSIE=0T35OvfNot LastTCRST=0Send LastTSE=1 TSIE=1T35OvfLastReqT35OvfxRTS=LoStart T35TCRST=1STPS=sCTE=1 TSE=1xRTS=HiTE=0(参考)Ushort SCIF2.SCSMR.WORD A4400000=0000 BitNameR/W01Remarks15-1413121110SRCR/W0: 1/16 1: 1/52:1/11 3: 1/134: 1/29制御987C/AR/W調歩同期同期6CHRR/W87文字長5PER/W無有4O/ER/W偶数奇数3STOPR/W12長2-1CKSR/W0: P 1: P/42: P/16 3: P/64選択 (P=30MHz)0Uchar SCIF2.SCBRR A4400004=FF BitNameR/W01Remarks7BRTR/W0: 1/1-255: 1/256設定6543210Ushort SCIF2.SCSCR.WORD A4400008=0002 制御BitNameR/W01Remarks15-14131211TSIER/W割込禁止割込許可TSF 送信割込10ERIER/W割込禁止割込許可ER 受信異常割込9BRIER/W割込禁止割込許可BRK 受信割込8DRIER/W割込禁止割込許可DR 受信割込7TIER/W割込禁止割込許可TDFE 送信空6RIER/W割込禁止割込許可RDF 受信割込5TER/W禁止許可送信4RER/W禁止許可受信3-21CKER/W0: 内部 1: 内部2:3: 外部0: 調歩同期1: 同期式0Uchar SCIF2.SCTDSR A440000C=00 送信停止BitNameR/W01Remarks7STPSR/W0: 1 Byte-255: 256 Bytes送信数設定TSE=1場合有効6543210Ushort SCIF2.SCFER.WORD A4400010=xxxx 受信数BitNameR/W01Remarks15-1413PERR063異常数121110987-65FERR063異常数43210Ushort SCIF2.SCSSR.WORD A4400014=0000 BitNameR/W01RemarkRERR/W無有受信8TSFR/W送信中送信完了送信停止(SCTDSR文字送信完了)7ERR/W無有受信異常6TENDR送信中送信空送信空5TDFER/W設定値超過設定値以下送信文字数設定値以下4BRKR/W無有受信3FERR無有文字異常2PERR無有文字異常1RDFR/W設定値未満設定値以上受信文字数設定値以上0DRR/W検出非検出受信停止検出Ushort SCIF2.SCFCR.WORD A4400018=0000 制御BitNameR/W01Remarks15TSER/W禁止許可送信停止機能14TCRSTR/W禁止実行送信13-121110RSTRGR/W0: 63 1: 1 2:83: 16 4: 32 5: 486: 54 7: 60xRTS 出力受信設定以上Hi移行987RTRGR/W0: 1 1: 162: 32 3: 48受信RDF65TTRGR/W0: 32 1: 162: 2 3:

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