江苏省自动控制原理及应用试题(1).doc

江苏省高等教育自学考试27235自动控制原理复核总分复核人一、 单项选择题（每小题 1 分，共 15 分）在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。1. 某电网络的微分方程为： ，则对应的传递函数是（）A2. 可以用来作为研究宇宙飞船控制系统的典型输入信号是（）A斜坡函数加速度函数阶跃函数脉冲函数3. 在动态性能指标中，能同时反映响应速度和阻尼程度的综合性指标是（）A调节时间峰值时间超调量谐振频率4. 根据参据量变化规律，自动控制系统可分为恒值控制系统、程序控制系统和（）A电气系统开环系统随动系统反馈系统 5. 改善二阶系统性能的测速反馈控制不影响系统的自然频率，可增加系统的（）A频带宽度极点数阶数阻尼比6. 在速度信号输入作用下，型连续控制系统的静态位置误差系数KP = （）AR0KKP7. 二阶系统当01时，如果减小，则输出响应的最大超调量%将（）A增加减小不变不定8. 能反映系统控制精度或抗扰动能力的一种度量是（）A稳态误差相位交界频率截止频率阶数9. 反馈控制系统在抛物线信号作用下，与稳态误差成反比的是（）A速度误差系数比例误差系数加速度误差系数零点数根10. 典型二阶系统的阻尼比=1时，其单位阶跃响应是（）A等幅振荡曲线单调上升曲线衰减振荡曲线单调下降曲线11. 传递函数的拉氏反变换是系统的（）A阶跃响应脉冲响应速度响应频率响应12. 在基本控制规律中，能改善系统动态性能的是（）A比例控制积分控制比例-积分控制微分控制13. 决定系统自由运动模态的是传递函数的（）A零点极点放大倍数开环增益14. 惯性环节的相频表达式()为（）A-arc tan (T)TT15. 开环传递函数中，适当增加一对偶极子，产生的影响是（）A根轨迹左移根轨迹右移系统响应变慢对根轨迹影响很小二、 填空题（每空 1 分，共 10 分）得分评卷人复查人16. 高阶系统的时间响应是由一阶系统和_ _ _的时间响应函数项组成。17. 自动控制系统是能够实现_ _ _ 任务的系统。18. 若线性控制系统在初始扰动影响下，动态过程随时间的推移而发散，则称系统 。19. 设单闭环控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为： 。20. 满足 条件的点，一定在根轨迹上。21. 型系统对数幅频特性曲线最低频段为 。22. 典型二阶系统的在欠阻尼时，其单位阶跃响应曲线是 。23. 在系统的稳定性分析中，若劳斯表中出现全零行，则表明 。24. 反馈控制系统中，如果开环传递函数有P个极点在S的右半平面，则其闭环系统稳定的充要条件是 曲线按逆时针方向围绕（-1,j0）点旋转P周。25. 用频率法设计校正装置时，串联滞后校正是利用网络的 。三、 名词解释（每小题 3 分，共 15 分）得分评卷人复查人26. 校正元件得 分27. 非最小相位系统得 分28. 偶极子得 分29. 条件稳定系统得 分30. PID控制器得 分四、 简答题（每小题 5 分，共 10 分）得分评卷人复查人31. 简述传递函数的主要性质？得 分32. 简述减小或消除稳态误差的方法？得 分五、 简单计算题（每小题 6 分，共 30 分）得分评卷人复查人33. 已知最小相位系统的对数幅频特性曲线，写出K值并确定系统的开环零极点。得 分34. 无源网络如图所示，求传递函数Uo（s）/U i（s）。得 分35. 二阶系统结构图如图所示试求系统的阻尼系数x和无阻尼自振频率wn，并计算系统的动态性能指标。 得 分36. 已知二阶系统的单位脉冲响应为，试确定系统的闭环频率特性。得 分37. 已知系统的开环传递函数，绘制系统的奈奎斯特图。得 分六综合分析题（每小题 10 分，共 20 分）得分评卷人复查人38. 已知单位负反馈系统的开环传递函数，（1）利用劳斯判据确定系统稳定时K的取值范围，（2）求当K=1