LME66 控制器说明一部分改06.6.10.doc

LME66 CONTROL SYSTEM FOR ELEVATORS LME66 电梯控制系统 (第一部分)第一部分： LME66控制器目录:1、第一章 概述22、第二章 液晶界面说明33、第三章 I/O定义 54、第四章 参数85、第五章 基本调试步骤156、第六章 电梯系统功能简述177、第七章 电梯常见故障208、第八章 故障代码说明229、第九章 控制时序图23第一章 概述 LME66电梯控制系统是一种高智能化、超强功能、维护、使用方便易操作的高科技产品。全面符合GB7588-2003国家标准，它具有系统参数设置简易、功能全面、调试方便、现场适用能力强等特点。 本系统的基本控制方式为串行通讯（CAN总线）与VVVF变频调速，可满足电梯层楼48层以下，电梯速度小于4米/秒，包括永磁同步电机在内的各种电梯的控制要求。 LME66电梯控制系统软件设计充分体现了功能齐备，参数设置界面层次分明，调试及故障诊断信息充分，抗干扰能力强的技术特点。对电梯控制系统以外的电气元件设计了诊断与检测界面，使电梯故障判断准确，真正使该电梯控制系统做到了高性能与可靠性的完美统一，高水平与实用性的完美统一，高科技与应用简便的完美统一。 LME66电梯专用控制器硬件分为I/O接口部分、中央处理及存储部分和人机对话界面三大部分。I/O接口包括并行接口和CAN串行接口，LME66上排（A1A9，2128）为并行输出端口，下排左侧（E1E16，SK1，SK2，T1，T2，A，B，）为并行输入端口，下排右侧（361、362，461、462，561、562）为CAN串行端口；轿内串行模块LME6412用来采集和输出轿内信息；外呼串行模块LME6407用来采集和输出厅外信息。对于LME66电梯控制系统的I/O定义在第三章有详尽说明。中央处理及存储部分是系统运行运算的核心。人机对话界面是调试人员用来设置系统参数、监控电梯状态、查看故障记录及各种信息的窗口，详请参阅第二章。第二章 液晶界面说明一、显示面板各功能区的说明说明：1、 楼层高度指示区：显示轿箱当前的高度信息，单位为mm。当高度信息不可知时，显示全零。2、 运行状态指示区：显示电梯当前所处的运行状态，分别用相应的英文字母缩写表示。本区包括3个字符的位置，其中前两个为大写字母，含义为：IN 检修运行；SS 自学习；RV 端站运行；CR 平层运行；FR 消防状态；SH 锁梯状态；HL 独立状态；LF 司机状态；AU 独立状态；状态转换中显示X。第三个位置通常不显示字符，但当超载时显示小写字母o，满载时显示小写字母f。3、 开关门输出指示区：显示开关门输出的情况。两个字符依次表示开门输出（O）和关门输出（C）。当有输出时显示相应字母，否则显示“”。4、 并联状态指示区：显示与双梯并联相关的状态控制情况，包含三个字符的区域。第一个字符显示并联主副梯的情况，当且仅当该梯设置为双梯的主梯时显示A（即A梯），否则显示B（包括设置为单梯或双梯B梯以及设置错误等）。第二个字符显示本梯此时是否处于并联状态，用P表示处于并联状态，S表示处于非并联状态。第三个字符用数字开关量0/1表示本梯当前可否加入并联，1表示允许，否则为0。5、 层楼位置指示区：显示轿箱当前所在的楼层，用两位数字表示。当位置信息不可知时，显示“？”。6、 运行方向指示区：显示电梯当前的运行方向，分别用向上和向下的箭头表示，静止时显示“”。7、 目标层楼指示区：显示电梯运行的目标楼层，用两位数字表示。无目标层楼时，显示0。8、 速度/误差/故障指示区：显示速度、平层误差和故障等信息。无故障时，在运行中显示速度信息，第三个字符分别用0、i、1、2、3、4、M表示当前速度为爬行速度、检修速度、可选速度1、可选速度2、可选速度3、可选速度4和最大速度。在轿箱停稳后显示平层误差，单位为mm，“”表示轿箱高于最佳平层位置，“”则相反。当有故障时，不再显示速度或误差信息，只显示最后一个故障的代码，如“E31”。二、操作键示意图：第三章 I/O端口定义、第三章 I/O端口定义一、主控器LME64-B 端子定义 二、轿内控制器LME6412-28 接口定义注：101128接口为按顺序由第1层第28层内选按钮接口。 三、外呼模块LME6407K-1 接口定义接线：H: 461L: 462+: 702_:703PE:地线PES1: 层楼设定跳线S2：空跳线S3: 终端电阻跳线上呼按钮（下呼按钮与上呼按钮接线相同）第四章 参数一、主菜单(以8/8为例)设置主菜单前，先断开S2保护开关，显示： Parameter start or pc:para (按上键进入下面菜单)1、Basis 基本参数 Cars Num=1 电梯台数 Group Num= 0 并联编号 Lowest stop =1 本梯最低层站 Highest stop =8 本梯最高层站 Highest Group stop =8 并联最高层 Firemen =1 消防基站 Shut off stop =1 锁梯基站 Park stop 1 =1 待梯第一基站Park stop 2 =5 待梯第二基站 Park time =00 返回待梯基站时间 Max run =0 防捣乱遮挡光幕次数（=0时无效） Is lock-text ? =0 门锁粘连保护有效（=0时无效） Is heat-protect ? =0 热保护无效（=1时有效） Is FHC Test ? =0 门区保护保护无效（=1时有效） Is Pulse-Tset ? =45 运行时间保护（秒） Is Break_test ? =0 抱闸开关检测无效（=1时有效）Is SIS_test =0 提前开门继电器检测无效（=1时有效）ReLevel Dist =0 蠕动平层无效（平层误差大于此参数设定值时启动蠕动运行） Swich of 6 or 8 =1 井道开关：=0时是(LME66)6个； =1时是(LME66)8个=10时是(LME64-B)6个； =11时是(LME64-B)8个 Line of 3 or 4 =1 3线制（= 0时） 4线制（= 1） End Basis 基本参数结束2、Shaft copying 井道信息参数a、Ways E1.stop distance =30 爬行-停车距离 Vi-distance =300 检修速度换速距离 V1-distance =1400 V1速度换速距离 V2-distance =0 V2速度换速距离 V3-distance =0 V3速度换速距离 V4-distance =0 V4速度换速距离 Vmax-distance =2500 Vmax速度换速距离 Door Zone =100 提前开门长度 Door Area =280 门区遮光板长度 (可手动修改） Lower-HC at =2500 下端站位置 Upper-HC at =18500 上端站位置b、Floors (本菜单参数为只读参数，不可修改) stop posi 01 =120 第1层位置 stop posi 02 =3000 第2层位置 stop posi 03 =6000 第3层位置 stop posi 04 =9000 第4层位置 stop posi 05 =12000 第5层位置 stop posi 06 =15000 第6层位置 stop posi 07 =18000 第7层位置 stop posi 08 =21000 第8层位置 c、Door Areas (本菜单参数为只读参数，不可修改) Door1: Up= 0,Dn=280 Door2: Up=2860,Dn=280 Door3: Up=5860,Dn=280 Door4: Up=8860,Dn=280 Door5: Up=11860,Dn=280 Door6: Up=14860,Dn=280 Door7: Up=17860,Dn=280 Door8: Up=20860,Dn=280注：Up-学习出的相应层楼门区下边缘，Dn-学习出的相应层楼门区遮光板长度。d、Pulse Pulse NO. =128 折算的编码器脉冲数PG脉冲数/分频比 Diameter pully =29 折算的编码器直径曳引轮直径/减速比e、Learn shaft 井道自学习井道自学习方法：、断开S2保护开关，设定 Shaft copying Pulse 参数（设定方法见上述），参数设定完成后进入 Test and end 菜单按S5键确定保存数据后，在电梯整体达到快车运行要求的前提下，将电梯停在上、下限位开关之间的任何位置（通常为下端站开关往上一层平层位置），打检修；、断开保护开关S2进入主菜单，选择井道信息菜单Shaft copying 按S5进入；、选择井道自学习 Learn shaft 按S5进入，显示 Test and end , 按S5确定；、显示 Writing EEROM ,3秒后显示 Ready Shaft Close S2，此时合上S2；、将检修开关恢复正常，电梯自动以Vi速度运行至下限位开关动作，停3秒再向上行至上限位动作时停车；、显示 Learn Shaft OK！ Open S2 please ,此时断开S2（注意：断开时要很干净，不能重复，如无把握，可使用一字改锥工具），显示Writing EEROM Please wait,3秒后数据保存完毕，显示恢复到 Parameter. Start or PC: Para 。合上S2，井道自学习完成。3、Drive 驱动参数（其详参考第八章控制时序图） Direction on = 00 方向ON延时（以主接触器ON为基准） Velocity on = 00 速度ON延时（以主接触器ON为基准） Break on = 05 抱闸ON延时（以主接触器ON为基准） Break off = 12 抱闸OFF延时（以爬行OFF为基准） Diredtion off = 5 方向OFF延时（以抱闸OFF为基准） Main off = 10 主接触器OFF延时（以抱闸OFF为基准） Run mode = 01 运行方式（0，1，2）（=0标准）（=1检修按钮OFF时减速停止） （=2同1，且当独立=ON时在端站会把所有内选点亮） Bell on = 10 到站钟延时ON（以换速OFF为基准） End drive 驱动参数结束4、Doors 门参数 Amout of doors = 1 轿门数量（有贯通门时2） Is open early = 1 有提前开门（=0时无提前开门） Opening time = 6 开门时间 Closing time = 6 关门时间 Resting time = 2 首次开门后延时关门 New resting time =1 再次开门后延时关门 Door1_1-8 =255 第1-8层是否开门设置（按二进制计算，1为可以开门，0为不开门） Door1_9-16 =255 Door2_41-48 =255 End Door 门参数结束5、 In/output I/O端子逻辑参数 IO:E1-E8 = 10010000 IO:E9-E16 = 00010001 IO:41-48 = 00000000 IO:A31-A38 =00000000 IO:A21-A28 =00000000 注：1为相应I/O逻辑取反。6、Indications 显示参数 Input offset =+0 显示总体偏置0层 层楼 设置码 实际显示（对应“显示对照表”） Set floor 01 =01 第1层 -2 Set floor 01 =02 第2层 -1 Set floor 01 =03 第3层 1 Set floor 01 =04 第4层 2 层楼显示码对照表：设置码实际显示设置码实际显示设置码实际显示01-2211941-302-1222042-4031232143M042242244M1053252345M2064262446M3075272547M4086282648J097292749J1108302850J2119312951J31210323052J4131133315315133533552A161436B563A171537B1574A181638B258H191739B359G201840B460P操作举例一台5层/5站，为地下2层，地上3层。显示由下到上为：-2、P、1、2、3。本梯设定如下：Input offset =00 总体不偏置Set floor 01 =01 地下2层显示“-2”Set floor 02 =60 地下1层显示“P”Set floor 03 =03 1楼显示“1”Set floor 04 =04 2楼显示“2”Set floor 05 =05 3楼显示“3” 注：本参数每修改一次都需要依次按下S2键、S5键进行确认。7、Password 口令参数 Input password (暂不使用) 8、Test and end 检测结束，设置保存。主菜单设置结束后显示： Writing ok Close S2闭合保护开关S2。外呼设定方法：、检查线路良好无误后插上外呼板，将跳线S1短接应显示其地址码，如“S2”；、按上呼或下呼按钮可以递增或递减其地址码，将地址码设为本层地址码后断开跳线S1，把跳线插回S2跳线端上去，设定完成。外呼地址码设定： “S1”第1层 “S2”第2层“S3”第3层依次类推设定所有层楼地址码既可。S3跳线端是终端电阻跳线，只有最底层外呼将此跳线短接，其它层均为断开。二、辅助菜单 在保护开关S2闭合状态下，在操作键盘上按顺序连续按下：2次S4，1次S5便可进入辅助菜单。1、Fault memeory 故障记录 可记录249条故障，并且能显示以下信息：故障发生的故障代码，如 E31故障代码，Up_Limit故障内容，05/03 15:30发生时间，20故障发生时电梯所在楼层。按S3键可查看上一条故障记录。2、Elevator clock 电梯时钟 可设置、查看电梯实时时钟。设置方法：按S5出现设置光标，按左、右键移动光标，按上、下键修改年、月、日，时、分、秒，最后按S5键确认。3、Svrvey 电梯监控 a、可直观显示电梯实时状态。包括：轿厢所在层楼，电梯已经登记的内选、外呼，开关门状态。 b、可直接手动登记内选、外呼。 C、同时按下S2及S5键可换不同层楼。4、Module test 摸块监测 用来监控I/O口状态。*表示对应为ON，-表示对应为OFF。如下： E1.E8 *-*-E9.E16 *-*- 41.48 -*-*-5、Counters 计数器 用来记录电梯运行的次数。6、LHC Noise Dis 下端站的干扰次数7、UHC Noise Dis 上端站的干扰次数8、End 辅助菜单结束，按下S5返回主监视界面第五章 基本调试步骤一 整体线路确认1. 检查动力电源，确认三相动力线基本平衡，所有N线、PE线接触良好、可靠，确认LL1与L1源于同一母线，确认电动机相间、对地绝缘达标。2. 检查控制系统电源701、702、703接线良好可靠，确认702、701与703或其它级别电压无短路，不接地。检查801与800或其它级别电压无短路，不接地。确认照明、门机电源915接线良好可靠，不接地不短路。3. 检查抱闸回路接线正确无误，良好可靠。4. 检查安全、门锁回路接线良好可靠。5. 检查串行通讯线路461、462、561、562接线正确无误，良好可靠。 6. 检查其它各控制回路接线良好可靠。二 初次上电，调整控制器、变频器参数。 将控制柜检修开关置于“检修”状态，断开控制器保护开关S2之后闭合总空开，观察无异状后便可输入变频器参数。输入完毕后合上控制电源空开K1，控制器得电工作，按第四章参数设定方法认真设定控制器参数，将参数设定完毕后保存并合上保护开关S2。三 慢车试运行上述步骤完成后可以进行慢车试运行。操作人员在机房开慢车向下、向上点动试运行，同时观察运行时的时序（用drive参数调整控制时序）、电流、各部件工作状态，确认慢车运行无异常后，操作人员进入轿顶，以慢车巡视、检查整个井道，确保运行畅通无阻，井道内上、下端站距离L符合第七章第9节的尺寸要求，上、下限位、极限开关位置恰当，动作可靠，工作无误。四.快车试运行 1.井道自学习当电梯安装条件达到快车运行条件时方可进行快车试运行。按照第四章第2节Shaft copyinglearn shaft 中的方法进行电梯井道自学习，学习完毕后查看Shaft copyinglearn shaft Door Areas 中的门区长度可判断学习的数字井道与实际井道是否一致，如果Door Areas的值很接近实际门区遮光板实际长度表明学习良好；如果Door Areas 的值较门区遮光板实际长度偏大或偏小很多时，调试人需根据实际情况修整Shaft copyinglearnpulse 的设定值（增大Shaftcopyinglearnpulse Diameter pully 的值可相应增加学习后的数字井道，反之异然。），然后重新自学习。直到所学习的数字井道与电梯实际井道很接近时方可。2.调整运行效果a. 运行曲线：根据实际情况调整变频器曲线参数，并相应调整控制器 Shaft copyinglearn shaftway 下的各速度的换速距离，最终达到理想的运行效果。b. 控制时序：根据实际情况调整 Drive 菜单下的各个参数，以达到理想的运行时序。c. 运行舒适感：主要调整变频器速度跟踪参数，如加有力矩补偿装置可通过调整补偿力矩和补偿方向适当调整起动是的台阶感。3.确定平衡系数 严格按照国标测试方法，依次测量0% ，25，40，50，75，100，110 额载下的稳速运行电流，并画出平衡系数曲线图，确保平衡系数在4050 之间。第六章 电梯系统功能简述1全集选控制电梯在底层和顶层分别装有一个上行和下行召唤按钮，而在其他各层站都分别装有上、下召唤按钮，轿厢操纵箱上装有与停站数相等的指令按钮。当乘客按下轿内指令按钮或厅外召唤按钮时，其信号被登记。电梯根据最先登记的信号决定运行方向，以此方向运行，并逐一应答内选指令及顺向外呼指令，而不应答中途反向外呼信号。电梯停靠时自动进行减速、平层、开门，自动关门或由乘客按下按钮关门，并再次启动。一直运行到该方向上已登记的最远层站为止。然后若有其他信号，再确定其运行方向。假如无工作指令，轿厢将停留在最后停靠的楼层（选择自返基站功能，电梯延时后返回泊车基站）。2司机操作选择司机操作时，电梯不会自动关门。当有外呼登记时，蜂鸣器鸣叫，提醒司机有人呼梯。此时为手动关门，自动开门控制。3独立运行独立操作时，所有外呼无效，若无内选时电梯保持开门，有内选登记时，电梯自动关门、启动运行。4消防撤退及消防员救援运行厅外消防开关动作后，电梯立即以最快方式返回消防撤退层疏散乘客，即：电梯就近停车平层驶往消防撤退层，到消防撤退层后开门到位后保持不再自动关门，并且不再相应任何内选或外呼信号。此时如果消防员接通操纵盘内“消防员开关”，电梯执行消防员专用操作状态，不应答外呼信号，但消防员可按内选运行进行救援，每次运行只能登记一个内选，消防人员操作到站后要手动开门，开门到位后转为手动关门。5检修运行检修运行时,上、下召唤指令信号不再登记，须按住轿顶、轿内的上行或下行按钮，电梯执行检修运行。6慢速自救运行不管以何原因引起的故障，只要安全条件成立（安全回路及门锁回路正常）会自动以检修速度就近平层停车。7到站自动开门轿厢平层后，电梯自动开门8提前开门配合提前开门安全检测装置，轿厢减速进入门区平层运行时在保证安全的前提下提前开门。9自动开门保持无司机自动运行时，电梯到站自动开门到位后，延时相应时间自动关门。10本层厅外开门如本层召唤按钮被按下，轿门自动打开，如持续点动外呼按钮，门保持打开，如按住不放，只有第一次开门有效，门在自动开门保持时间到以后将自动关门。11关门按钮提前关门自动状态下，在开门到位后，可按关门按钮使门立即关门。12开门按钮开门电梯停在平层待梯时，按开门按钮使电梯开门。13重复关门当控制系统发出关门信号一段时间内尚未关门到位,门锁不通时，则系统反向开门，然后再试一次关门。如连关数次不能关门到位，则开门等候修理,同时系统提示门故障。14换方向时内选指令自动消除当电梯完成上行或下行方向最远端服务时,系统会自动清除轿内所有指令,以提高运行效率。15满载直驶电梯满载时，只应答轿内指令而不应答厅外召唤指令, 自动/司机状态下均有效。16到站铃在电梯换速后，到站铃通电发出“叮咚”声,提醒乘客注意到站。17轿厢内照明、风扇自动节能当电梯一定时间内无人用梯，系统经一定延时会自动切断轿内照明、风扇的电源，而一旦有人按下任一轿内或厅外召唤，电梯立即投入正常使用,照明风扇电源自动接通。18自动返回待梯基站电梯完成最后一个指令或召唤，停在该楼层，当持续一定时间无召唤要求，电梯会自动返回泊车基站，在返基站过程中，若有任一指令或召唤，电梯立即响应。19人机对话液晶显示操作界面通过液晶操作面板可以完成系统诊断、参数设置等功能，还可以通过面板上LED显示监视当前电梯所在层站、高度、状态、平层误差及有无故障等情况。20运行故障历史记录可记录250条最近发生的故障，包括发生先后次序、故障代号、故障内容及发生时间等信息。21运行计数器可记录电梯实际运行次数。22井道信息自学习在电梯调试时，进行系统井道学习，学习井道内各楼层数据，并可储存供永久使用。24泊梯层设定通过设置，可将锁梯后轿厢停泊于任意楼层。25消防撤退层设定通过设置，可将轿厢强迫撤退至设定层。26层楼显示字符设定通过液晶操作面板可以任意设置楼层显示的字符，即：0-9，-1、-2、-3、B1、B2、B3、P等组合。27点阵层楼显示系统轿内和厅外楼层显示板采用点阵显示模块，有丰富的显示字符，美观大方。28运行方向滚动显示运行方向指示随方向而滚动显示，生动直观。29给定速度动态显示显示当前给出的速度级别。30满载、检修状态显示电梯处于满载状态时，在厅外按外呼按钮时显示板显示“满载”作提醒；电梯处于检修状态时，在厅外按外呼按钮显示板显示“保养”。31锁梯服务锁梯钥匙开关一般设于基站。当需要停梯时用锁梯钥旋转到“锁梯”位置，电梯将自动返回锁梯基站后开门，然后关闭轿内照明及风扇，最后关门电梯停止运行。32语音报站 （可选功能）在电梯换速以后停车开门之前，由语音报站装置发出语音提示,告诉乘客即将停靠的楼层。33门区外不能开门保护为保证安全，在门区外不能开门，且当轿厢意外离开门区时系统自动关门。34门安全触板或光幕保护(任一选用)在轿厢门前端装有可伸缩安全触板，在关门过程中，如触板与乘客接触，安全触板开关信号接通，电梯门立即反向开启（或采用光幕保护，在轿厢门前端，当关门过程中有乘客进入轿厢遮挡光幕，光幕开关信号接通，电梯门立即反向开启）。35超载保护当轿厢负载超过额定负载110%时，电梯不能关门，同时蜂鸣器鸣响,超载指示灯亮。当负载降至额定负载以下时，电梯才能恢复正常运行。36逆向运行保护当系统检测到电梯连续3秒钟运行方向与指令方向不一致时，就会立即停止一切动作，并故障报警，直至检修完毕或控制器重新上电为止。37防打滑保护当系统检测到钢丝绳打滑就会立即停止一切动作，并故障报警，直至检修完毕或控制器重新上电为止。38防轿厢位置错误检测无论是停止还是运行状态下,控制器如果检测到轿厢实际位置与自学习时的位置相差300mm以上时,系统会自动保护,停止一切输出,故障提示等待处理。39.防终端越程保护上、下端站的端站开关、限位开关和极限开关确保电梯不会越程。40安全接触器触点检测保护每次停站后，系统自动检测与运行有关的抱闸接触器、运行接触器是否正常释放，否则电梯不能正常运行。41门锁接触器防粘连保护在电梯开门到位时，若系统检测到门锁接触器接通，则故障报警，并取消快车运行，直至检修完毕或控制器重新上电为止。 第七章 电梯常见故障1.电梯无法起动，故障原因可能是：1.1. 门锁回路或安全回路没有接通，观察接触器RSK1、RSK2是否吸合，微机输入点SK1、SK2是否为ON状态。1.2. 极限开关断开。2电梯在运行中突然紧急停车，故障原因可能是：2.1.电梯运行过程中，门刀碰厅门门锁开关，引起开关动作；2.2.电梯运行过程中，由于限速器钢丝绳拉伸后太长，碰到底坑涨绳轮安全回路开关，或其它安全回路开关动作。3. 电梯运行过程中的失速故障，故障原因可能是：3.1.编码器接线没有用屏蔽线，编码器信号受其它电磁干扰；3.2.编码器屏蔽线金属网接到马达的接地保护一起(正确的做法是屏蔽线金属网接地和控制器的信号接地相连，而千万不能与大地保护端相通)；3.3.编码器本身有质量问题。4.电梯不开门或开门很小立即关门故障原因可能是：4.2.开门限位回路中，线路没有接通或断路，观察E1；4.3.平层开关有故障,在门区没有动作；4.4.平层开关回路的电路没有接通或有断路；4.5.控制器和门机装置之间的开门信号线路没有接通或中间有断路；4.6.门机开关没有接通，门机装置没有电源；4.7.门机装置本身有故障。5. 电梯不关门，故障原因可能是：5.1.安全触板开关或光幕在不动作时也接通；5.2.多次关门门锁仍无法接通后，控制器检测们故障而停止输出关门信号；5.3.电梯操纵箱上的开门按钮卡住了；5.4.主控制器和门机装置之间的关门信号线没有