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求物体转动惯量的另一种解法王昊天 班号 03111001(车辆工程一班) 学号 1120100496摘要: 本文通过对地球转动惯量的讨论,引出一种解决刚体在公转过程中同也在自转时的转动惯量的求法。关键字: 转动惯量、自转惯量、公转惯量。1、 引言关于转动惯量的求法,大学物理已经做了详细的阐述。书中主要涉及了两种情况:转轴通过质心,以及转轴不通过转动中心。但是,这是否包含所有情况呢?答案是否定的。举一个简单的例子:地球围绕太阳旋转(假定地球自转不受太阳的影响,且地球半径不忽略,地球公转轨道为圆形),此时地球的转动惯量如何求解呢?假设地球半径为r,质量为M,公转半径为R,若按照常规解法,运用平行轴定理,很容易得到 J=25Mr2+MR2。但是根据转动惯量的定义:“刚体由N个质点组成,绕z轴旋转,”,显然地球的例子就不适应了,因为地球不但有公转还有自转,严格意义上讲,地球上的每个质点绕太阳旋转的轨迹不再是圆,而是一种复杂的摆线,从而传统的平行轴定理是错误的。下面我将介绍另一种自创的方法,当然不一定正确,但是由生活经验来看,也是有一定道理的。2、 介绍首先,定义两种惯量:自转惯量J :刚体围绕通过其质心的轴转动时的转动惯量。公转惯量J:将刚体抽象为质点时围绕某一转轴的转动惯量。认为:任何旋转的物体,其转动惯量J=J+J。下面进行证明。证:对于质点假设某一质点绕某一转轴旋转,情况一:转轴通过质点; J=0,J=0,J=J+J=0;显然公式成立。情况二:转轴不通过质点,且质点距转轴为R, J=0,J=MR2,J=MR2,显然公式成立。对于细杆假设某一细杆,长度为l,质量为m。 情况一:转轴通过细杆质心,显然成立。 情况二:转轴不通过细杆质心,质心距转轴为l2, J=112ml2, J=14ml2,J=J+J=13ml2,显然成立。同理可证,当物体为圆环,圆盘,薄球壳,球体时,应用平行轴定理都可证明公式成立。对于地球这种既有自转又有公转的刚体,公式同样适用。首先,我们要先讨论自转惯量的存在条件。假设一物体如图所示,情况一:其圆盘部分相对于盘的中心轴固定不动。俯视圆盘,以盘中心为参考系,以图中位置为起点,按照时间顺序选取四个不同的位置: 1 2 3 4显然,圆盘相对于轴是在自转的,但是它的自转不是自由的,圆盘与支撑杆间是固定的,不能转动的。此时,我们说,此圆盘具有转动惯量。情况二:圆盘可以绕中心轴无摩擦的旋转,且圆盘相对于轴静止,无自转。同样取四个位置:显然,圆盘保持静止,并没有因支撑杆的运动改变状态。假如给圆盘一个初始的转动惯量,使其自转,那么,它的自转也不会被影响,即圆盘的转动时自由的,是不受其公转影响的。这可以由动量守恒定理证出,此处不再赘述。此时,我们说圆盘不具有自转惯量。有了上述讨论,求地球的转动惯量就容易了。即J=MR2。关于此结果的正确性,以本人的能力就无法验证了。下面,举例说明此定理的应用。例1 一双星系统由两颗行星组成,一颗行星质量为M1,另一颗为M2,其间距离为R,求:两颗行星的转动惯量。 解:设质量为M1的行星公转半径为R1,质量为M2的行星公转半径为R2,则有 M1R1=M2R2;R1+R2=R;得:R1=M2RM1+M2 R2=M1RM1+M2 行星无自转惯量,只有公转惯量。故,J1=M1(M2RM1+M2)2 J2=M2(M1RM1+M2)2例2 如图,支撑杆水平部分质量为M,长度为l,垂直部分质量为M,长度为l,圆盘半径为R,质量为m,求(1)圆盘部分可以绕其中心轴无摩擦的转动时的转动惯量。(2)圆盘部分与中心轴固定时的转动惯量。解:(1) 支撑杆水平部分:自转惯量J=112Ml2,公转惯量J=14 Ml2,J= 112Ml2+14Ml2=13Ml2支撑杆垂直部分:自转惯量为0,公转惯量为J=Ml2,则 J=Ml2圆盘部分:自转惯量为0,公转惯量为J=mR2,故,转动惯量为:J=13Ml2+ Ml2+ mR2(2) 支撑杆水平部分:自转惯量J=112Ml2,公转惯量J=14 Ml2,J= 112Ml2+14Ml2=13Ml2支撑杆垂直部分:自转惯量为0,公转惯量为J=Ml2,则 J=Ml2圆盘部分:自转惯量为J=1
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