港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术.ppt

港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术中铁山桥集团有限公司港珠澳大桥项目经理部 目录 钢箱梁简介钢箱梁制造新工艺钢箱梁制造关键技术 钢箱梁简介 港珠澳工程总体布置图 钢箱梁结构简介 钢箱梁结构简介 钢箱梁结构简介 钢箱梁结构简介 钢箱梁结构简介 钢箱梁制造新工艺 港珠澳大桥总体制造工艺流程 钢箱梁制造新工艺 钢箱梁制造新工艺 钢板下料 形肋制造板单元组装自动化焊接焊接数据信息化管理 钢板下料 钢箱梁制造新工艺 钢板下料 钢箱梁制造新工艺 钢箱梁制造新工艺 形肋制造 U形肋 钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺 工艺流程 钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺 切割 形肋采用多嘴精密火焰切割机对称切割 钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺 边缘加工 双面边缘加工 能够确保边缘直线度在2mm内 钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺 钻孔 用机械样板钻孔 钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺 坡口加工 坡口铣削加工 钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺 折弯 数控折弯机冷弯成型 钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺 手孔切割 U形肋手孔仿形切割 钢箱梁制造新工艺 钢箱梁制造新工艺 板单元自动组装定位 板单元组装 钢箱梁制造新工艺 钢箱梁制造新工艺 板单元组装 形肋板单元 自动打磨 除尘 板单元组装 形肋板单元 自动定位 压紧 任意两根 形肋中心距偏差在 1mm内 形肋定位直线度偏差不超过1mm 压紧后 形肋与面板间隙不超过0 5mm 钢箱梁制造新工艺 板单元组装 形肋板单元 机器人进行定位焊接 钢箱梁制造新工艺 定位焊接工艺参数 板单元组装 形肋板单元 机器人进行定位焊接 钢箱梁制造新工艺 板单元组装 板肋板单元 钢箱梁制造新工艺 板单元组装 板肋板单元 自动加紧 定位 点焊 钢箱梁制造新工艺 钢箱梁制造新工艺 自动化焊接 U形肋反变形多头机器人焊接系统 自动化焊接 U形肋板单元 钢箱梁制造新工艺 板肋反变形多头机器人焊接系统 自动化焊接 板肋板单元 钢箱梁制造新工艺 钢箱梁制造新工艺 自动化焊接 横隔板板单元 焊接机器人焊接横隔板 钢箱梁制造新工艺 自动化焊接 横隔板板单元 钢箱梁制造新工艺 自动化焊接 迷你焊接机器人 钢箱梁制造新工艺 自动化焊接 迷你焊接机器人 钢箱梁制造新工艺 焊接机器人立位焊接 自动检测坡口后生成的规范参数 自动化焊接 迷你焊接机器人 钢箱梁制造新工艺 焊接数据信息化管理 焊接数据信息化管理 钢箱梁制造新工艺 钢箱梁制造新工艺 焊接数据信息化管理 一车间 二车间 焊接数据信息化管理 焊接数据信息化管理 1 多客户端 服务器模式 实现多机监控 2 实现断线续传 3 支持不同权限用户分类 4 实时显示焊机状态与详细参数 5 按车间进行焊机管理 6 焊工排班管理 7 管理焊接规范 超规范报警 8 丰富的统计报表 焊接数据信息化管理 参数设置在联网焊机与服务器联网后应进行系统设置 以设定焊机的工作位置 班组的交接时间 焊接电流统计的标准依据 焊接电能采集的方式 焊接信息采集的方式等 显示设置则对绘图参数 列表显示 参数显示等显示的方式和内容进行设定 焊接数据信息化管理 质量分析 焊接数据信息化管理 钢箱梁制造新工艺 成本分析 焊接数据信息化管理 钢箱梁制造新工艺 设备管理 焊接数据信息化管理 钢箱梁制造新工艺 焊工管理 焊接数据信息化管理 钢箱梁制造新工艺 规范管理 焊接数据信息化管理 钢箱梁制造新工艺 报表统计 焊接数据信息化管理 钢箱梁制造新工艺 钢箱梁制造关键技术 通过焊接过程中机器手的摆动 感知焊接电流和电弧电压的变化 实现对焊缝的跟踪 同时对跟踪结果产生记忆 在往复多层多道焊中 可利用第一层焊接时获取的工件变化信息 利用控制系统整理计算 将结果直接作用于后道工序 通过焊枪摆动检测出两端焊接电流差值 计算出相对于焊缝中央的偏移量并实时纠正 跟踪焊缝熔池 电弧跟踪技术 摆动跟踪示意 钢箱梁制造关键技术 通过在焊丝前端加载传感电压 检测出工件位置 避免由于工件的尺寸或位置误差造成误操作 有开始点传感 三方向传感 圆弧传感 间隙传感等多种功能 具有操作精度高 定位准确 在坡口