电机基础课件.ppt

电机部品 电机 的基础知识 1 电机的用途及特征 AC电机入门P2 3 2 电机参观小旅行 装置的什麽位置 使用什麽样的电机 让我们实际来看一下 3 电机的操作原理 磁铁 磁铁周围所产生的磁力线 磁束 磁力线 磁铁周围所产生的磁力线 同极相斥 异极相吸 4 DC电机的操作原理 流过电流就会有磁场发生 向右 磁场 安培的右手螺旋法則 螺线管电流流向及磁场的方向 电流方向 转动 进入 磁力线 电流的流向 极 5 DC电机的制动原理 电机持续运转所需条件 相斥 线圈流过电流后产生磁场从而开始旋转 电流持续接通回转子在磁极相吸处停止 相吸 相斥 相吸 回转子 固定子 固定子 相吸 相吸 再次流过反方向电流 再次切断电流 然后使其流过反方向电流 靠惯性旋转 切断电流 首先使转子线圈流过电流 5 DC电机的制动原理 电机持续运转所需条件 相斥 相吸 为保证持续运转 电流的通 断及方向需不断切换 相斥 相吸 相斥 相吸 相斥 相吸 相斥 相吸 相斥 相吸 5 DC电机的制动原理 电机持续运转所需条件 整流子与刷子 DC电机的构造 电源 电刷 固定子 轴承 固定子 转子线圈 整流子 5 DC电机的制动原理 电机持续运转所需条件 由于电刷与整流子接触 所以有电流通过 不接触 电流断开 通过整流子与电刷实现电流切换的原理 线圈靠惯性继续运转 再次接触时电流再次通过 这一次 整流子换位与电刷接触 流过转子线圈电流方向为相反 6 DC电机的弱点 需要定期进行1 去除电刷的磨蚀屑2 电刷的更换 电极切换处产生火花 电信号混乱等 因电极与电极间的段差造成刷子跳离 电流中断 板条等被压迫接触后产生摩擦音 或出现被磨损现象 7 DC电机产生回转力矩的电机结构 以旋转子的电极引发回转力矩的构造 无论旋转子处于甚麽位置都可产生相应极性的回转力矩 让转子线圈通过电流使之产生磁极 因而产生回转力矩 因无电流通过 所以不产生电极 8 关于残留磁性 磁性体的框架夹板被磁化后 如果框架为磁性体时会发生 位置偏移 需要消磁 关于残留磁性和保持力 磁化 消磁 未被磁化的磁性体 断电取出磁性体磁性仍有残留 残留磁性 接通反向电流消除残留电磁 磁性体恢复未被磁化状态 消磁 所需磁力 保持力 9 AC电机的制动原理 电磁力与夫累铭的左手法则 发生电磁力 磁场 电流方向 夫累铭的左手法则 电流方向 磁场方向 力的方向 10 AC电机的动作原理 电磁感应与夫累铭的右手法则 磁场 运动方向 感应电流方向 磁场 诱导电流方向 电线移动方向 夫累铭的右手法则 11 感应电机的构造 构造 电机的内部构造 基本上是由形成磁场的定子和转子构成的 例如 以用于动力设备的感应电机为例进行说明 法兰盘架 电机外壳 塗装 定子 转子 滚珠轴承 输出传动轴 引线 12 AC电机的转动原理 阿拉戈 arago 圆板 试用夫累铭的左 右手法则来判断一下 圆板的转动方向 铜板 磁铁的转动方向 涡流 磁石的转动 相当于定子所形成的磁场 次侧 铜板 相当于转子 次侧 2020 1 29 17 可编辑 13 AC电机的转动原理 电容器的作用 电容器的作用 转子 进相用 电容器 主巻线 辅助线圈 电压 电压 时间 时间 电容器 主线圈 无电容 辅助线圈 主线圈 有电容 电容器的作用 通过变相带动将单相电源变为双相电源的电机启动 14 齿轮头的作用 使旋转速度降低 齿轮軸回転速度 电机的旋转速度 減速比 减速比可影响旋转方向 齿轮头的旋转速度 电机的旋转速度 齿轮头的减速比 14 齿轮头的作用 增强产生的转矩 定格转矩 减速比 传达効率 齿轮头轴转矩 齿轮头的转矩 电机的转矩 齿轮头的减速比齿轮头的传达効率 对于AC电机切断电源也不能使之立刻停止 因电机自身的惯性能量 要继续旋转几周后停止 overrun 感应电机自然停止的场合 电机单体无负荷状态下会继续旋转30 40周 使用制动器 可实现立即停止 停止制动器 停止后可实现保持电机传动轴的位置 保持制动器 等 瞬时停止 正逆转 感应电机 制动装置 异步电机 制动装置 瞬时停止 正逆转 负荷保持 带电磁制动电机 制动装置 14 齿轮头的作用 及定速电机的制动 降低OVERRUN 保持制动器的overrun在 周内 减速比 齿轮头轴overrun 电机的overrun量 减速比 周 15 步进电机的运转 转角 1脉冲的回转量 步进电机 按一定角度旋转电机 转角 停止精度 以内 无负荷状态下 16 步进电机的运转系统 控制器 对步进电机的回转量 及回转速度通过脉冲信号发出指令 操纵装置 接受脉冲信号 对步进电机的运转进行控制 脉冲信号 矩形电信号 是控制步进电机运转速度的必要条件 运转系统包括以下3部分 控制器 驱动装置 步进电机步进电机可简单的通过脉冲信号 而进行控制 17 运转量与脉冲数成正比 可通过脉冲数正确地控制运转位置 1脉冲 10脉冲 125脉冲 电机运转量 转角 脉冲数 18 运转速度与脉冲速度成正比 脉冲速度 脉冲信号的周波数 单位 通过脉冲速度 周波数 可准确控制运转速度 电机的运转速度 脉冲 转角 19 持有自我保持力 自我保持力 步进电机在停止时仍有电流供给 因此产生自我保持力 这种自我保持力的最大值被叫做激磁最大静止回转力 TH 通电后 可拥有自我保持力 断电后 自我保持力消失 在用于升降装置的场合下可使用带有电磁制动的电机 20 步进电机的构造 转子 电机内部的回转子 穿透硅钢板层叠 转子1与转子2之间夹有永久性磁铁 定子 转子外侧的固定子 穿透硅钢板层叠 卷有绝缘线 定子与转子之间被加工成小齿 21 步进电机的构造 撑架 出力轴 回转子 回转子 固定子 永久性磁铁 轴承 线圈 发兰盘 22 转子的构造 小歯 指定子外侧的齿 定子1和定子2分别被刻有50个小齿 齿距 指转子小齿与小齿间的间隔 角度 用 R表示 转子1和转子2 相互以半齿距间隔组装 转子 转子 小歯数 齿距 個 23 定子的构造 磁极 在卷有线圈的定子突出部 流过电流可成为磁石 在磁极的先端刻有小齿 各磁极的先端加工成小齿 各相的线圈所对应的磁极为同磁极 24 步进电机的运转模式 运转模式 台形驱动 定位运转的设定项目