汽车诊断技术.docx

第一章 汽车检测与诊断技术概述第一节 概述一、术语解释（1）汽车技术状况定量测得的表征某一时刻汽车外观和性能的参数值的总和。汽车技术状况等级划分：一级，完好车：行车行驶到第一次定额大修间隔里程的2/3和第二次定额大修间隔里程的2/3以前，汽车各主要总成的基础件和零部件坚固可靠，技术性能良好；发动机运转平稳，无异响，动力性能良好，燃润料消耗不超过定额指标，废气排放、噪声符合国家标准；各项装备齐全、完好，在运行中无任何保留条件。二级，基本完好车：车辆主要技术性能和状况或行驶里程低于完好车的要求，但符合GB7258-2004的规定，能随时参加运输。三级，需修车：送大修前最后一次二级维护的车辆和正在大修或代更新尚在行驶的车辆。四级，停驶车：预计在短期内不能修复或无修复价值的车辆。（2）汽车故障汽车部分或完全丧失工作能力的现象。 按丧失工作能力程度分：局部故障汽车部分丧失工作能力，即降低了使用性能的故障。完全故障汽车完全丧失工作能力，不能行驶的故障（4）汽车诊断在不解体（或仅卸下个别小件）条件下，确定汽车技术状况或查明故障部位、原因进行的检测、分析与判断。第二章 汽车诊断与检测技术基础（2）诊断参数：间接测量。如点火、制动、侧滑、缸压、串气量等根据参数的性质分：（2）伴随过程参数定义是伴随汽车、总成、机构工作过程的一些可测量。可提供诊断对象的局部信息。如振动、噪声、异响、过热等。汽车不工作时，无法测得。（理解）2、诊断参数的选择原则（1）灵敏性定义是指诊断对象的技术状况从正常状态到进入故障状态之前的整个试用期内，诊断参数相对于技术状况参数的变化率。（2）单值性定义是指汽车技术状况参数从开始值变化到终了值的范围内，诊断参数的变化不应出现极限值。（3）稳定性定义是指在相同的测试条件下，多次测得同一诊断参数的测量值，具有良好的一致性（或重复性）。（记）（4）信息性定义是指诊断参数对汽车技术状况具有的表征性。能表明、揭示汽车技术状况的特征和现象，反映汽车技术状况的主要或全部信息。（5）经济性定义是指获得诊断参数的测量值所需要的诊断作业费用的多少，包括人员、工时、场地、设备、和能源消耗等项费用。2、诊断参数标准的组成由三部分组成：（1）初始值（2）许用值（3）极限值三、诊断周期最佳诊断周期是能保证车辆的完好率最高而消耗的费用最少的诊断周期。用里程或时间表示。1、制定应考虑的因素（1）技术状况：如新旧程度、行驶里程、技术状况等级以及结构特点、配件质量等（2）使用条件：气候、道路、装载、驾驶技术、拖挂、燃润料质量等（3）费用：诊断、维修、停驶损失等测量误差分类：按表示方法分：绝对误差、相对误差按出现规律分：系统误差、随机误差、过失误差1）绝对误差和相对误差（1）绝对误差是测量值和被测量真值之间的误差。（2）相对误差 是测量值的绝对误差与被测量真值的比值，用%表示。检测设备采用最大引用误差划分精度等级，常用的有0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、5.0。精度等级为1.0的设备，最大引用误差不超过1.0%（理解） 。2）系统误差与随机误差（1）系统误差定义在同一条件下多次测量同一量时，测量误差的大小和符号保持不变或按一定规律变化的误差。原因：设备精度、测量方法、使用方法、环境变化条件等因素。（2）随机误差定义在同一条件下多次测量同一量时，误差的大小和符号以不可预见的方式变化着的误差。原因：独立、微小、偶然的因素。一般不能消除和修正。如灰尘引起指示不准。维修企业分类：一类：是指从事汽车大修和总成修理生产的企业。亦可从事汽车维护、小修和专项修理。二类：是指从事汽车一级、二级维护和汽车小修生产的企业。三类：是指专门从事汽车专项修理（或维护）生产的企业和个体户。第三章 汽车检测站第一节 检测站概述一、 检测站的任务根据交29号令汽车运输业车辆综合性能检测站管理办法规定（1）在用运输车辆检测（2）维修车辆检测（3）接受企业、研究院校委托检测（4）接受行政管理部门委托检测二、检测站的类型1、按服务功能分：安全检测站是按照国家规定的车检法规，定期检测车辆中与安全和环保有关的项目，以保证汽车安全行驶，并将污染降低到允许的限度。维修检测站主要是从车辆使用和维修的角度，担负车辆维修前后的技术状况检测。它能检测车辆的主要使用性能，并能进行故障分析与诊断。综合检测站既能担负车辆管理部门的安全环保检测，又能担负车辆使用、维修企业的技术状况诊断，还能承接科研或教学方面的性能试验和参数测试。2、检测线的组成和工位布置 五工位：资料输入及安全装置检测 侧滑制动车速表 灯光尾气 车底检查 综合判定及主控制室 （一）安全环保检测线 (以五工位为例)1、资料输入及安全装置检测工位（简称L工位）（1）主要设备 进线指示灯登录微机、键盘及显示器工位测控微机检测程序指示器轮胎自动充气机轮胎花纹测量器检测手锤不合格项目输入键盘电视摄像机光电开关（2）检测项目灯光、安全装置、防护装置、操纵装置、工作仪表、车身 表3-12、侧滑制动车速表工位（简称ABS工位）（1）主要设备工位测控微机侧滑试验台轴重计制动试验台车速表试验台检测程序指示器光电开关反光镜（2）检测项目前轮侧滑量、各轴轴重、各轮制动拖滞力和制动力、驻车制动力、车速表指示误差3、灯光尾气工位（简称HX工位）（1）主要检测设备工位测控微机前照灯检测仪排气分析仪烟度计声级计检测程序指示器停车位置指示器光电开关反光镜（2）检测项目前照灯发光强度及光轴偏斜量、汽油车怠速排放污染物和柴油车自由加速烟度、喇叭声级4、车底检测工位（简称P工位）（1）主要检测设备工位测控微机检验程序指示器地沟内举升平台检测手锤不合格项目输入键盘对讲话筒及扬声器光电开关车辆到位报警灯或器地沟内电视摄像机（2）检测项目连接、固定、破裂、“四漏”等 表3-25、综合判定及主控制室工位（1）主要设备主控制微机、键盘及显示器打印机监察电视控制台与主控制键盘稳压电源不间断电源（2）检测项目综合判定、打印结果第二节 检测站检测工艺程序2、ABS工位（1）侧滑量检测35km/h通过 图3-10（4）检测程序的变化由于轴制、驱动形式、驻车制动安装位置不同，检测程序也不同。四轮汽车（后驱动、后驻车）侧滑前制动后制动驻车制动车速表四轮汽车（前驱动、前驻车）侧滑前制动驻车制动车速表后制动四轮汽车（前驱动、后驻车）侧滑前制动车速表后制动驻车制动 第四章 发动机的诊断与检测评价发动机技术状况的主要技术参数：（理解）（1）发动机功率（2）发动机燃料消耗量（3）气缸密封性（4）排气净化性（5）混合气燃烧质量（6）点火系工作质量（7）机油压力（8）机油中含金属量（9）发动机工作温度（10）发动机振动和异响一、 示波器按用途分：通用式、专用式（基本功能是显示电压随时间的变化，除用于观察状况变化外，还可以检测电压、频率和脉冲宽度等） 图4-33二、 发动机综合性能分析仪按使用方式分：台式、移动式、便携式第二节 气缸密封性检测气缸密封性的诊断参数：气缸压缩压力、曲轴箱窜气量、气缸漏气量、气缸漏气率、进气管真空度2、使用方法（1）检测条件发动机正常工作温度拆除全部火花塞或喷油器起动机带动（2）检测方法 节气门全开 转动曲轴35s（不少于4个压缩行程） 读数后回零 每缸测不少于两次取平均值3、诊断参数标准（理解）营运车辆：各气缸压力不低于规定值85% 与平均压力差：汽油机不大于8%；柴油机不大于10%大修竣工车辆：各气缸压力符合规定值 与平均压力差：汽油机不大于8%；柴油机不大于10% 4、结果分析（1）压力太高燃烧室积炭过多，气缸衬垫过薄或缸体与缸盖结合平面经多次修理加工过甚。（2）压力过低向火花塞或喷油器孔内注入少量机油然后测气缸压力。 第二次测的结果比第一次高，接近标准压力，表明是气缸、或活塞环、活塞磨损过大或活塞环对口、卡死、断裂及缸壁拉伤等原因造成了气缸不密封。 第二次测出的结果与第一次略同，即仍比标准压力低。则表明进排气门或气缸衬垫不密封。 若两次测量结果均表明某相邻两缸压力都相当低，则说明两缸相邻处的气缸衬垫烧损窜气。第三节 发动机异响的诊断（1）机械响声主要是运动副配合间隙太大或配合面有损伤，运动中引起冲击和振动造成的。2、异响的影响因素和诊断条件（1）转速一般转速越高，机械异响越强烈（敲缸响除外）。诊断应在响声最明显的转速下进行，并尽量低速。（2）温度有些异响与温度有关。如铝活塞敲缸，冷启动明显，升温减弱和消失了。 汽油机过热爆燃敲缸。 柴油机温度过低着火敲击（工作粗暴）。（3）负荷（理解）许多异响与负荷有关。如主轴承响、连杆轴承响、活塞销响、敲缸响、气缸漏气响、电火敲击响。柴油机着火敲击声随负荷增大而减小。有些与负荷无关。如气门响、凸轮轴承响、正时齿轮响。（4）润滑条件一般润滑不良，响声比较明显。1、曲轴主轴承响1）现象加速时，沉重的“铛、铛、铛”敲击声。转速负荷增大而增强。响声在曲轴线处。单缸断火无明显变化，相邻两缸断火减弱或消失。（理解）3、活塞销响单缸断火减弱或消失。2）原因（1）活塞销与连杆小头衬套松旷。（2）衬套与连杆小头承孔配合松旷。（3）活塞销与活塞销座孔配合松旷。4、活塞敲缸响2）原因（1）活塞与气缸壁配合间隙太大。（2）活塞与气缸壁润滑状况太差。（3）活塞销与活塞销座孔装配过紧。（4）活塞销与连杆小头衬套装配过紧。（5）连杆轴承装配过紧。5、气门响1）现象怠速或低速时，有节奏的“嗒、嗒、嗒”敲击声。转速增高而增强。温度变化时响声变化不明显。单缸断火不减弱。数只气门响时声音杂乱。2）原因（1）气门脚响气门脚间隙太大。气门脚间隙调整螺钉松动或气门脚间隙处两接触面磨损异常。配气凸轮外形加工不准或磨损过甚，造成缓冲段效能下降，加重了挺杆对气门脚的冲击。门脚处润滑不良。6、汽油机点火敲击响1）现象急加速发出“嘎、嘎、嘎”声。稍抬加速踏板减弱或消失。温度愈高负荷愈大越明显。延迟点火时间响声减弱或消失。2）原因主要是爆燃或早燃。（1）汽油的品质差，特别是辛烷值含量太低。（2）在发动机使用、维修、和改造中造成压縮比太高了。（3）发动机过热或负荷太大。（4）燃烧室积炭。（5）点火时间太早，或断电器触点间隙太大。（6）混合气太稀。（7）发动机在燃烧室形状、火化塞位置等结构设计上存在问题，造成火焰传播距离太长。2、异响波形观测方法应遵循的一般方法是：（1）在响声明显的转速。（2）选取故障部位的振动频率。（3）传感器应接触到发动机的相应部位了。（4）配合经验诊断法。（5）分析波形波幅。第五章 底盘的诊断与检测第一节 传动系游动角度的检测1、离合器分离不彻底1）现象发动机怠速运转，完全踩下离合器踏板，原地挂档有齿轮撞击声，且难以挂入；情况严重时，强制挂入档位后发动机熄火。2）原因（1）离合器踏板自由行程太大，使踏板工作行程变小。*（2）分离杠杆内端高度太低或内断不在平行于飞轮的同一平面上。*（3）新换的摩擦片厚度超出规定。（4）从动片正反装错。（5）从动片钢片翘曲变形、铆钉松动或摩擦片破裂。*（6）从动片在花键轴上轴向移动不灵活。（7）液压传动离合器系统漏油、油液不足或系统内有空气。*3、离合器传力打滑1）现象低档起步时，汽车离合器踏板抬很高汽车仍不能起步或很不灵敏；加速行驶时行驶速度不能随发动机转速的提高而提高，且伴随离合器发热、烧焦等；拉紧驻车制动低档起步时，发动机不熄火。2）原因（1）离合器踏板无自由行程，使分离轴承压在分离杠杆上。*（2）从动摩擦片油污、烧焦、不平。*（3）从动摩擦片、压板和飞轮的工作面磨损严重，厚度减薄。*（4）弹簧疲软或断（开）裂。（5）离合器盖与飞轮之间加有调整垫片或二者固定螺钉松动。2、变速器跳档1）现象汽车重载加速行驶或爬越坡度时，变速杆有时从某档自动跳回到空挡位置。2）原因（1）相啮合的接合套齿轮磨损成锥形。*（2）齿未完全啮合或自锁钢球未进入凹槽内。*（3）各轴轴向、径向间隙太大。（4）各啮合齿轴向、径向间隙太大。*（5）自锁装置的凹槽、钢球、磨损严重或自锁弹簧疲软折断。*（6）维修或装配造成曲轴、第一轴、第二轴不同轴。3、变速器乱档 （对的上）1）现象在离合器分离彻底的情况下，挂不上档或摘不下档；或挂错档。2）原因（1）互锁装置损坏。*（2）变速杆下端长度不足、下端工作面磨损过大或变速叉导槽磨损过大。（3）变速杆下部球头定位销松旷、切断或球头、球孔磨损过大。*二、传动系游动角度的检测定义是离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥的游动角度之和，。随汽车行驶里程增加而增大。1、现象起步或突然变速时，传动系发出“抗”的一声，用手左右转动传动轴，旷量增大。2、原因（1）离合器从动片与变速器第一轴的花键配合松旷。（2）变速器各档传动齿轮啮合间隙太大或滑动齿轮与花键轴配合松旷。（3）万向传动装置的伸縮节和各万向节等处松旷。（4）主减速器住从动齿轮、差速器行星齿轮和半轴齿轮、半轴齿轮和半轴花键等处啮合或配合间隙太大。3、检测方法以发动机前置、后驱动、驻车制动器在变速器后端的汽车为例。（3）驱动桥游动角度的检查松驻车制动。变速器入空档。 动轮着地或制动。 右转动驱动桥凸缘盘。4、诊断参数标准中型货车的国外参考标准部位 游动角度（理解）离合器与变速器 515万向传动装置 56 驱动桥(主要影响) 5565 传动系 6586 第二节 车轮定位的检测1、前轮不正常磨损1）现象（理解）轮胎磨损速度加快，胎面形状出现异常。包括：胎肩磨损、正中磨损、外侧磨损、羽片状磨损、锯齿状磨损、波浪状磨损、胎肩碟片状磨损。 图5-202）原因（1）轮胎气压不符要求。（2）轮胎长期未换位。（3）轮胎质量不佳。（4）轮胎螺栓松动。（5）前轮定位不正确，尤其是前束与外倾配合不正确。（6）轮毂轴承松旷或转向节与主销松旷。（7）纵横拉杆或转向器松旷。（8）钢板弹簧U形螺栓松旷。（9）前轮轮辋变形。（10）前轮旋转不平衡。（11）前轴与车架中心线不垂直。（12）前轴或车架弯扭变形。（13）前轴刚度不足。（14）前轮制动拖滞。（15）超载、偏载、起步过急、高速转弯或制动过猛。（16）经常行驶在拱度较大或沙石路面上。2、转向盘自由行程过大1）现象汽车静止，两前轮保持直线行驶位置不动，轻轻来回转动转向盘，感到游动角度很大。2）原因（对的上）（1）转向盘与转向轴的连接松旷。（2）转向器内主从动部位啮合松旷或主从动部分的轴承松旷。（3）转向器垂臂轴与垂臂的连接松旷。（4）纵横转向拉杆的球头连接松旷。（5）纵横转向拉杆臂与转向节的连接松旷。（6）转向节与主销配合松旷。（7）轮毂轴承松旷。4、自动跑偏1）现象汽车行驶中自动跑向一边，必须用力把住转向盘才能保持直线行驶。2）原因（1）两前轮轮胎气压不等、直径不一或装载不均。（2）两前轮轮毂轴承松紧不一。（3）两前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角不等或前轮签署两边不一致。（4）左右钢板弹簧挠度不等或弹力不一。（5）前梁或车架发生水平弯曲。（6）车架两边的轴距不等。（7）单边车轮有制动拖滞现象。（8）前轮前束太小或负前束。（9）路面拱度太大或有侧向风。（很重要）一、 车轮定位的检测前轮定位包括：前轮外倾角、前束、主销内倾角、主销后倾角。后轮定位包括：后轮外倾、后轮前束（一）检测方法分类静态检测法动态检测法（理解）（二）气泡水准车轮定位仪及前轮定位的检测方法3）转盘作用：前轮定位中检测前轮。可测前轮最大转向角。验证内轮转角大于外轮转角。（三）四轮定位仪及使用方法1、四轮定位仪功能特点（1）测量全面 （2）数据库齐全 （3）调整指示 （4）使用方便 （5）升级方便 （6）传感器装卡方便 （7）遥控操作功能二、 转向盘自由转动量和转向力的检测转向盘自由转动量是指汽车转向轮保持直线行驶位置静止时，轻轻左右晃动转向盘所测得的游动转角。转向盘转向力是指在一定行驶条件下，作用在转向盘外缘的圆周力。1）转向盘自由转动量从中间位置向左或向右的转角均不得大于（1）最大设计车速100km/h为10（2）三轮汽车为22.5（3）其它车辆为152）转向盘转向力（理解）第三节 车轮平衡度的检测2、车轮动不平衡（理解）静平衡的车轮不一定动平衡。动不平衡离心力的合力矩不为零。 图5-463、车轮不平衡原因（理解）（1）轮毂、制动鼓（盘）加工装配误差或变形磨损。（2）螺栓、轮辋质量分配不均。（3）轮胎变形或磨损不均，使用翻新胎或垫、补胎。（4）并装双胎充气嘴未相隔180安装。（5）车轮维修重复组装累计误差破坏原平衡。4、车轮平衡机类型按功能分：静平衡机、动平衡机。按测量方式分：离车式、就车式（既可静平衡，也可动平衡）。3、车轮配重类型：卡夹式、粘贴式（1）卡夹式适用于轮辋有卷边的车轮。配重最小为5g，最大为80g，最小间隔为5g。 图5-55（2）粘贴式适用于铝镁合金轮辋，无卷边车轮。 第六章 整车的诊断与检测第一节 制动性能检测汽车制动性能的评价指标：制动距离、制动减速器、制动力二、制动减速度检测有三种：制动稳定减速度、平均减速度、充分发出的平均减速度（比较）三、制动力检测路试法的不利影响： 各轮制动性能差异五定量数据。 不合格车辆故障部位难以诊断。 受操作方法、路况的影响较大。 受气候条件影响并有事故危险。 消耗燃料，轮胎磨损等。2、反力式滚筒试验台的结构原理1）结构包括框架、驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置和指示控制装置。 图6-27（1）驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。减速器壳体浮动。（2）滚筒装置两对。每对有主、从动滚筒。（3）测量装置包括测力杠杆、测力传感器和测力弹簧等。 图6-28原理：制动时减速器壳体转动，测力杠杆转动，传感器产生信号。传感器类型：自整角电机、电位计、差动变压器和电阻应变片式。（4）举升装置有气压式、液压式和电动机械式。（5）指示与控制装置电子式：指针指示（一轴单针式两个刻度盘，一轴双针式一个刻度盘）微机式：数字显示。1）制动距离是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至车辆停住时止车辆驶过的距离。3、驻车制动性能检验（理解）空载下，坡度20%（总质量为1.2倍以下整备质量为15%）,附着系数不小于0.7，正反方向保持不动时间不少于5min。而且：手操纵作用力：400N（9座），600N（其它车辆）脚操纵作用力：500N（9座），700N（其它车辆）（1）制动力要求制动力总和与整车重量百分比：空载60；满载50。其中前轴制动力与轴荷百分比60。2、驻车制动性能检验制动力总和不小于整车质量20%（1.2倍整备质量为15%）2、惯性式平板制动试验台优点：结构简单、测试方便不需模拟转动惯量、测试不受车轮直径大小影响，测试过程更接近实际制动过程。缺点；测试重复性差，占地面积大，须助跑车道，不利于流水作业和不安全等。不如反力式滚筒试验台广泛。第二节 车轮侧滑量检测3、滑动板移动时外倾与前束的配合关系（理解）（1）若滑动板向外移动，表明前束太大或车轮外倾太小（负外倾太大）。（2）若滑动板向内移动，表明车轮外倾太大或前束太小（负前束太大）。（3）若滑动板不移动，表明前轮没有侧滑量，前束与外倾配合恰到好处。4、车辆前进后退时外倾与前束的侧滑量变化（理解）外倾（或负外倾）对滑板的作用：前进和后退，侧滑量相等，且侧滑方向一致。前束（或负前束）对滑板的作用：前进和后退，侧滑量相等，但侧滑方向相反。三、侧滑试验台使用方法1检测前准备工作（1）检查轮胎气压，（2）清洁轮胎。（3）检查试验台滑动板工作情况。（4）检查调整零点。第三节 车速表指示误差检测1、误差形成车速表类型：磁感应式和电子式。 误差形成原因：机件自然磨损、磁性元件磁性变化、车轮滚动半径变化（磨损、气压）。车轮行驶速度与滚动半径关系：V=0.377r n/igi0 V行驶速度，km/h; r车轮滚动半径；n发动机转速，r/min; ig变速器传动比；i0主减速器传动比。二、车速表试验台的结构与工作原理类型：标准型：无驱动装置 驱动型：有驱动装置 综合型：与制动、底盘测功试验台等组合在一起。三、车速表试验台使用方法1、试验台准备（1）清洁试验台检查举升器。（2）检查仪表指示调整零点。2、被检车辆准备（1）检查气压。（2）清洁轮胎。3、检测方法对标准型：挂最高档，松驻车制动，踩加速踏板平稳加速达检测车速。对驱动型：将汽车挂入空档，松开驻车制动，起动电动机，带动车轮旋转达检测车速。四、诊断参数标准根据运行条件，车速表允许误差范围+20%-5%。车速表指示值=实际车速值+实际车速值*误差或实际车速值=车速表指示值/（1+误差）如：实际值40km/h，指示值3848km/h为合格。第四节 前照灯检测1、光的物理单位（1）发光强度光源在一定方向范围内发出的可见光辐射强弱的物理量，单位为坎德拉。（2）照度物体单位面积上所得到的光通量。单位为勒克斯（lx）2、发光强度与照度的关系（在光源发光强度不变的情况下，物体离开光源越远，被照明的程度越差）照度与离开光源距离平方成反比： 照度=发光强度/离开光源距离的平方 图6-553、前照灯的特性特性包括：配光特性、全光束、照射方向。（1）配光特性（理解）把用等照度曲线表示的明亮度分布特征称为配光特性或称为光形分布特征。分为：对称式配光特性 图6-56a非对称式配光特性 图6-57（2）全光束（理解）光束用明亮度分布纵断面的配光特性曲线来表示，该断面的积分值（该曲线的旋转体积）即为全光束。全光束是光源发出的光的总量。二、用屏幕法检测前照灯光束照射位置1、检测条件乘坐一名驾驶员：轮胎气压符合规定；屏幕距前照灯10m。2、前照灯检测仪的结构和工作原理分类：聚光式、屏幕式、投影式、自动追踪光轴式。基本组成：受光器、照准器、找准器、光度计、偏斜指示计、蜘