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文档简介

KUKA机器人操作 RMIUC LASER 目录 1 Pad界面 2 坐标系 3 手动移动原理 4 确认开关 5 工具测量 目录 6 拔Pad 7 名词释义 8 移动 9 机器人程序 smartPad概览 坐标系 1 ROBROOT2 WORLD3 BASE4 TOOL 平移和旋转 坐标系中的手动移动原理 沿坐标系的坐标轴方向平移 X Y Z环绕着坐标系的坐标轴方向转动 A B C 确认开关 1确定工具坐标系的原点 2确定工具坐标系的姿态 选择菜单序列投入运行 测量 工具 XYZ4点 在主菜单中选择投入运行 测量 工具 ABC2点 工具坐标测量 RUIRONG 拔smartPad 名词释义 1 WAIT2 WAITFOR3 OUT4 PULSE5 SYNOUT6 SYNPULSE7 CONT8 Vel9 Acc10 ARCON11 ARCOFF PTP移动 精确定位PTP移动 轨迹逼近的PTP移动 LIN移动 轨迹逼近LIN移动 精确定位LIN移动 CIRC移动 精确定位CIRC移动 轨迹逼近CIRC移动 机器人程序 程序实例 单激光焊接 复合焊接 Th
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