汽车底盘构造与维修(下).doc

泸州职业技术学院Luzhou Vocational & Technical College 教 案课程名称: 汽车底盘构造与维修(下)讲授班级: 11公交班主讲教师: 曾 契职 称: 助 教部 门: 机械工程系泸州职业技术学院教务处制2012年8月泸州职业技术学院课程授课任务书 2012至2013学年 上 期课程名称 汽车底盘构造与维修（下） 课程编号 课程类别 专业必修课 课程学分 7 适用专业 汽车检测与维修 教研室主任签字 系（院、部）主任签字 教学任务下达日期： 2012 年 8 月 10 日学期授课任务书填写及使用说明1本任务书由任课教师根据教研室下达的教学任务填写相关信息。2. 课程编号和课程学分根据不同专业的人才培养方案规定填写。3本任务书用蓝（黑）钢笔或签字笔填写，也可到教务处主页下载模板填写打印，于每学期开学前一周内完成。4本任务书由任课教师填写完毕后，经系（院、部）审核签字后，报教务科审核签字盖章后再下发任课教师。5教师应将该任务书和教案一起装订，随时接受检查。一、学期授课计划编订依据课程标准名称、批准单位及时间汽车底盘构造与维修课程教学标准，教务处，2012年1月。本学期主要讲授的内容（授课内容起止章节）第四章第四节 悬架第六章第二节 ABS、ASR系统采用教材名称、作者、出版社及版本汽车底盘构造与维修幺居标 主编、机械工业出版社、2002年第一版主要参考书汽车底盘构造与维修 刘东亚、 王清娟 北京大学出版社 2009-07汽车底盘构造与维修 高峰 机械工业出版社 2010-03汽车构造(下)(第3版) 陈家瑞 机械工业出版社 2009-06教 学 时 数本学期授课计划时数班 级本学期教学周数本学期周学时数本学期计划教学时数预计假日缺课时数本学期实际教学时数总时数其 中讲授实验实训见习实习练习测验复习机动时数10公交班154604605622教务处审核意见 年 月 日二、学期教学进度表周次日期授课章节及内容提要周学时教学形式讲授学时实验实训见习学时实训专周作业次数19.3-9.9第四章 汽车行驶系 第四节悬架4429.10-9.16第四章 汽车行驶系 第四节悬架44139.17-9.23第四章 汽车行驶系 第五节电控悬架4449.24-9.30第四章 汽车行驶系 第六节 安全气囊441510.1-10.7第五章 汽车转向系 第一节 汽车转向系44610.8-10.14第五章 汽车转向系第一节 汽车转向系441710.15-10.21第五章 汽车转向系 第一节 汽车转向系44810.22-10.28第五章 汽车转向系 第二节441910.29-11.4第五章 汽车转向系 第二节4411011.5-11.11第六章 汽车制动系 第一节 汽车制动系441111.12-11.18第六章 汽车制动系 第一节 汽车制动系4411211.19-12.2第六章 汽车制动系 第一节 汽车制动系441312.3-12.9第六章 汽车制动系 第二节 ABS4411412.10-12.16第六章 汽车制动系第二节 ABR4411512.17-12.23第六章 汽车制动系 复习44总学时60合计608三、学期实验（实训）进度表周次日期实验实训内容提要周学时教学形式实验实训场地（室）实验实训设备总学时汽车底盘构造与维修课程教案授 课 题 目第四章 汽车行驶系 第四节 悬架授 课 时 间第 周周 第 - 节 课 次1次课 时 安 排2课时 课 型（请打）理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ）教学目的与要求1.掌握独立悬架和非独立悬架结构特点； 2.了解独立悬架和非独立悬架的常见类型。教学重点与难点重点：独立悬架结构及运动特点；非独立悬架结构特点难点：独立悬架结运动特点教学方法与手段结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等教 学 内 容师生相互问候、复习上一节基本内容通过对汽车乘坐舒适性的讨论引入新课悬架主要内容：典型悬架系统一、非独立悬架钢板弹簧非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架二、独立悬架独立悬架优缺点独立悬架分类独立悬架应用独立悬架分析三、 平衡悬架 总结布置作业思考题与作业1. 独立悬架与非独立悬架的主要区别是什么？2. 独立悬架优缺点及分类讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、新课引入通过对汽车乘坐舒适性的讨论引入3、非独立悬架非独立悬架与整体式车桥配用非独立悬架广泛用于货车的前、后悬架和轿车的后悬架。因钢板弹簧既有缓冲、减振的功能，又起传力和导向的作用，使得悬架结构大为简化。而采用螺旋弹簧或气体弹簧则需要有较复杂的导向机构。1. 钢板弹簧式非独立悬架一般钢板弹簧纵向布置，又称为纵置板簧式非独立悬架。（1）结构分析在板簧式非独立悬架中，钢板弹簧一般是纵向安置，它与车桥的连接绝大多数是用两个u形螺栓，将钢板弹簧的中部刚性地固定在车桥上部。钢板弹簧两端通过钢板弹簧销与车架支座活动铰接，以起传力和导向作用。由于载货汽车后悬架载质量变化较大，为了保持悬架的频率不变或变化不大，广泛地在后悬架中采用后副钢板弹簧总成。副钢板弹簧总成一般装在主钢板弹簧总成上方，当后悬架负荷较小时，仅由主钢板弹簧起作用。在负荷增加到一定程度时，副钢板弹簧总成与车架上的支架接触，开始起作用。此时，主、副钢板弹簧一起工作，一起承受载荷而使悬架刚度增大，保证车身振动频率不致因载荷增加而变化过大。 （2）钢板弹簧与车架连接结构型式钢板弹簧变形时，为保证车架两端与钢板弹簧连接的卷耳间的距离有伸缩的余地弹簧后端与车架的连接通常采用了以下几种结构型式：1)吊耳支架式，解放CAl091型载货汽车前悬架采用；2)滑板支承式，东风EQl090E型载货汽车前悬架采用；3)橡胶块支承式，一汽早期生产的25t越野汽车前悬架采用（3）钢板弹簧非独立悬架的结构特点钢板弹簧一般安装在非独立悬架上，沿汽车纵向放置钢板弹簧中部用U型螺栓通过上下盖板和下托板与车桥固定连接? 前端卷耳用销子与支架相连后端卷耳通过销子与车架上的摆动吊耳相连，形成活动铰链支点，保证弹簧变形时两端卷耳间的距离有改变的可能有的钢板弹簧后端与车架之间采用滑板式连接滑板式连接结构简单，拆装方便，不须润滑，广泛应用于货车货车后悬架所受载荷因汽车装载量不同在很大范围内变化，要求悬架刚度可变，一般采用加副弹簧 2. 螺旋弹簧非独立悬架螺旋弹簧本身没有减振作用，并且只能承受垂直载荷，所以螺旋弹簧悬架中必须另装减振器和导向机构螺旋弹簧非独立悬架一般只用作轿车的后悬架。下图所示为一汽奥迪100型汽车后悬架一汽奥迪100型汽车后悬架的构造减振器下端是吊耳和后桥相连。减振器的外面装有防尘罩， 螺旋弹簧就固定在弹簧上、下座。 减振器的活塞杆由弹簧上座和弹簧上座橡胶支承中间的通孔穿出，活塞杆上部固定在弹簧上座上。弹簧上座法兰 固定在和车身相连的连接件上。后悬架中，导向元件的横向推力杆，下连后桥，上连车身，用来传通车桥和车身之间的横向作用力及其力矩。加强杆也是下连车桥，上连车身，此杆的作用是加强横向椎力杆的安装强度，并可减轻车重和使车身受力均匀。 3、空气弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架可以满足调节车身高度的要求。空气弹簧只承受垂直载荷，纵向力和横向力由悬架中的纵向和横向的推力杆来传递。为了减振，还需要加设减振器。4、独立悬架独立悬架的结构特点是两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接。与非独立悬架相反，独立悬架很少用钢板弹簧作为弹性元件，而多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件，因而具有导向机构。2) 优点悬架弹性元件的变形在一定的范围内，两侧车轮可以单独运动而互不影响，这样可减少车架和车身在不平道路上行驶时的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的现象。减轻了汽车上 非簧载质量，从而减小了悬架所受到的冲击载荷，可以提高汽车的平均行驶速度。由于采用断开式车桥，发动机位置可降低和前移并使汽车重心下降，有利于提高汽车行驶的稳定性。同时能给予车轮较大的上下运动空间，悬架刚度可设计得较小，使车身振动频率降低，以改善行驶平顺性。可保证汽车在不平道路上行驶时，车轮与路面有良好的接触，增大了驱动力。具有特殊要求的某些越野汽车采用独立悬架后，可增大汽车的离地间隙，提高了汽车的通过性能。1) 类型横臂式、纵臂式、烛式、麦弗逊式2)麦弗逊式独立悬架麦弗逊式悬架的结构图41麦弗逊式悬架的结构图悬架横摆臂以球铰链与转向节相连接外面套有螺旋弹簧的减振器上端通过螺栓与橡胶垫圈与车身相连接，下端固定在转向节上。主销的轴线为上下铰链中心的联线。2）麦弗逊式独立悬架的工作特点当车轮上下跳动时，因减振器下支点随横摆臂摆动，故主销轴线的角度是变化的，显然车轮是沿着摆动的主销轴线运动。悬架变形时，使主销的定位角和轮距都有些变化。合理地调整杆系的布置，可使车轮的这些定位参数变化极小。悬架的突出优点是两前轮内侧空间较大，便于发动机等机件的布置。一汽奥迪l00、捷达高尔夫及上海桑塔纳型轿车均用麦弗逊式独立悬架。 5、课程总结和布置作业授 课 题 目第四章 汽车行驶系 第四节 悬架授 课 时 间第 周周 第 - 节 课 次2次课 时 安 排2课时 课 型（请打）理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ）教学目的与要求1. 掌握独立悬架和非独立悬架以及原件的检修； 2. 掌握悬架的常见类型的检修。 教学重点与难点重点：独立悬架和非独立悬架以及原件的检修难点：悬架的重点原件检修教学方法与手段结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等教 学 内 容师生相互问候复习上一节基本内容引入主要内容：五、悬架的检修1、 钢板弹簧悬架的检修（1）钢板弹簧的拆卸与装配（2）钢板弹簧的检修（3）减振器的检修2、螺旋弹簧式悬架的检修（1）前悬架组成与连接（2） 零件的检修检修时的注意事项。总结布置作业思考题与作业简述对悬架进行检修的步骤讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容 典型悬架的结构的优缺点 3、新课引入如何检修悬架4、钢板弹簧悬架的检修（1）钢板弹簧的拆卸与装配拆卸:a.用楔块掩住后轮，用千斤顶顶起车架前端并文字。b.拧下减振器上、下端紧固螺母，拆下减振器总成。c.拧下U形螺栓紧固螺母，取下U形螺栓，弹簧盖板及限位块等零件。d.拆下前钢板弹簧销定位螺栓，并用铳头铳出钢板弹簧销使钢板弹簧与固定端支架分离。e.拆下滑板支架上的钢板弹簧限位螺栓及销套，取下前钢板弹簧总成。f.拆下钢板弹簧夹箍螺栓及中心螺栓，使各片弹簧分离，并逐片进行检查。装配:a.清除钢板弹簧上的泥污及锈迹，并在各片弹簧之间涂抹石墨润滑脂。b.对正各片钢板弹簧的中心螺栓孔，紧固好中心螺栓（同一车桥左、右钢板弹簧总成的弹簧片数应相等，总厚度差应不大于5.0mm，弧高相差应不大于10mm，片间错位不得超过2.5mm）。c.安装钢板弹簧夹箍套管及夹箍螺栓，夹箍内侧应有0.7-1.0mm的间隙，夹箍套管与钢板弹簧顶面距离应为1-3mm，以保证各片弹簧自由收缩，夹箍螺栓应从远离轮胎的一侧穿入，以防使用中螺栓窜出刮伤轮胎。d.将衬套压装到钢板弹簧的卷耳中，用钢板弹簧销将钢板弹簧与车架上的固定端支架相连接，并装好弹簧销定位螺栓（前钢板弹簧）或楔形锁销（后钢板弹簧）。e.用钢板弹簧销定位螺栓及限位销套将弹簧支承到滑板端支架上，钢板弹簧两侧与固定支架的间隙大于1.0mm时，应在两侧加垫片调整。f.放好钢板弹簧限位块、盖板、前轴及减振器下支架，按规定力矩拧紧前悬架U形螺栓，并装好减振器。g.放好垫板、副钢板弹簧、盖板、后桥、U形螺栓及底板，按规定力矩拧紧后悬架U形螺栓。（2）钢板弹簧的检修用弹簧试验器、样板、新旧对比、直观检视等方法检验。钢板弹簧出现裂纹、折断或弧高、曲率半径发生明显变化时，应换用新件。更换钢板弹簧时，其长度、宽度、厚度及弧高应符合原厂要求。钢板弹簧夹箍及固定支架出现裂纹、应予更换。弹簧夹箍铆接松动时应重新铆紧。钢板弹簧销衬套磨损超过1.0mm，应更换新衬套。钢板弹簧U形螺栓丝扣损伤超过2牙或产生裂纹时也应予以更换。（3）减振器的检修用手推拉减振器活塞杆时，应有较大的运动阻力，全行程阻力大小均匀，不得有空行程及卡滞现象，且伸张行程的阻力大于压缩行程的阻力，否则，应更换减振器。减振器有轻微漏油时，可继续使用，严重漏油，应换用新件，不允许添加减振器油继续使用。5、螺旋弹簧式悬架的检修上海桑塔纳轿车前悬架采用的麦弗逊悬架是一种车轮沿摆动主销轴线移动的独立悬架。（1）前悬架组成与连接双向式前减振器、螺旋弹簧、悬架柱焊接件、聚氯脂缓冲垫、橡胶防尘罩金 属橡胶止推轴承组合件连接：筒式减振器上端用螺栓和橡胶垫圈与车身连接，下端通过球铰链与悬架摆臂连接，螺旋弹簧套在筒式减振器外面。（2） 零件的检修螺旋弹簧自由长度明显减小、弹力明显下降或出现裂纹时，应更换新件（同一车桥两边的螺旋弹簧最好同时更换）。减振器护罩、限位缓冲块及波纹管老化、破裂，推力轴承转动不灵活，前悬架轮毂轴承壳出现裂纹或轮毂轴承座孔与轴承配合松旷，横向稳定仟及其固定夹出现明显变形及裂纹，各橡胶支承衬套损坏等，均应更换新件，拆卸后各自的锁紧螺母也应予更换。6、课程总结和布置作业授 课 题 目第四章 汽车行驶系 第四节 悬架授 课 时 间第 周周 第 - 节 课 次3次课 时 安 排2课时 课 型（请打）理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ）教学目的与要求1. 掌握电控悬架的工作原理； 2.掌握电控悬架各参数的调节过程。 教学重点与难点重点1. 电控悬架的工作原理；难点1. 电控悬架各参数的调节过程。教学方法与手段结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等教 学 内 容师生相互问候、复习上一节基本内容、根据传统悬架的缺点引入电控悬架主要内容：第六节 电控悬架概述一、电控悬架的分类 二 、电控空气悬架的组成及工作原理三、主要零部件及工作原理1、悬架控制开关（模式选择开关）2 、 车身高度传感器3、转向传感器4、 悬架控制执行器5、高度控制阀和排气阀6、电控悬架的气源装置总结布置作业思考题与作业1.为什么要用电控悬架2.电控悬架组成有哪些? 各有何作用?3.弹簧刚度、阻尼系数、悬架高度分别靠什么调整？ 讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容 典型悬架的检修步骤 3、新课引入根据传统悬架的缺点引入电控悬架4、电控悬架的分类悬架基本概念实现车体与车轮之间的弹性支撑，降低车体与车轮之间动载和振动，以保证汽车行驶的平顺性和操纵稳定性、提高平均行驶速度。为何采用电子控制悬架：1、不同的路面对悬架K、C的要求是不一样的2、不同的行驶状态对悬架的K、C的要求是不同的悬架的分类：主动悬架、被动悬架、半主动悬架主动悬架特点：1、刚度K、阻尼度C可实时调节2、车身高度可实时调节主动悬架控制方法反馈控制根据反馈信号实时调节预测控制反馈控制预测信号决策控制反馈控制预存参数半主动悬架控制概念只调节悬架刚度K或者阻尼C特点结构简单，成本低5、主要零部件及工作原理车高传感器检测车身高度，以便控制车身高度，消除冲击和碰撞控制方法K可提高平顺性，但调整K还要控制减振器阻尼控制根据不同路面条件和行驶要求修正汽车的阻尼，以防止后倾、前倾、侧倾 保证高速时的附着力来提高行驶的舒适性和安全性6、课程总结和布置作业授 课 题 目第四章 汽车行驶系 第四节 悬架授 课 时 间第 周周 第 - 节 课 次4次课 时 安 排2课时 课 型（请打）理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ）教学目的与要求1.了解悬架的故障诊断与检修； 2.了解电子控制悬架系统故障诊断与维修。 教学重点与难点重点1. 悬架的故障诊断与检修；难点2. 电子控制悬架系统故障诊断与维修。教学方法与手段结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等教 学 内 容师生相互问候、复习上一节基本内容、如何检修悬架引入新课主要内容：四、电控悬架的故障诊断与检修 1、自诊断系统的功能 2、进行自诊断的方法 3、电控悬架故障的诊断与检修（1）检修注意事项 （2）溢流阀的检测 （3）车身高度的检查与调整（4）指示灯的检查 （5）故障码的读取 (6)故障码的清除 （7）故障分析（8）电路检查.总结布置作业思考题与作业电控悬架检修的步骤讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容 电控悬架的特点 3、新课引入如何检修悬架4、自诊断系统的功能 电控悬架系统一般都具有自诊断功能，即系统能自诊断本身是否有故障，并进行报警，以便及时查找故障原因和进行维修。 自诊断系统具有以下功能；一是监测系统的工作状况。若系统出现故障，装在仪表盘上车身高度控制灯闪亮，以提醒驾驶员立即进行检修。二是存储故障码。若系统出现故障，系统能够将故障以故障码的形式存放在悬架存储ECU的随机存储器（RAM）中，在检修汽车时，维修人员通过一定的方法读取故障代码及有关参数，以便迅速诊断出故障部位或查找故障的原因。三是失效保护。若某一传感器或执行器出现故障，系统将以预先设定的参数取代有故障的传感器或执行器工作，从而保护系统不受损坏。 5、进行自诊断的方法在进行电控悬架故障自诊断测试时 ，根据汽车制造厂家及车型的不同，可采用以下不同的方法：（1）专用诊断开关法有些汽车装有按钮式诊断开关，按下或旋转专用开关，即可进入故障自诊断测试状态，进行故障代码的读取。（2）加速踏板法有的汽车在规定的时间内，将加速踏板连续踩下5次，即可使电控悬架进入故障自诊断状态。（3）点火开关法有的汽车在将点火开关进行“ON-OFF-ON-OFF-ON”一次，即可使电控悬架进入故障自诊断状态。如美国克莱斯勒公司生产的电控悬架就采用这种方法。 4）跨接寻线法有的汽车需用跨接导线将高度控制连接器和发动机舱的检查插接器的诊断输入端子和搭铁端子进行跨接，即可进入故障自诊断状态，读取故障代码。如丰田系列汽车的电控悬架就采用这种方法。（5）空调面板法有些汽车上控制板面上的相关控制开关，可兼做故障自诊断开关，一般是将空调控制板面上的“WARM（加温）”和“OFF（关闭）”两个按键同时按下一段时间，即可使电控悬架进入故障自诊断状态。如林肯 大陆和凯迪拉克汽车就采用这种方法。（6）专用诊断仪法各种汽车电控悬架系统均 配备专用故障诊断仪（解码器），将该仪器与电控悬架系统故障检查6、电控悬架故障的诊断与检修（1）检修注意事项 A、在顶起或吊起汽车前，应将位于后行李箱内的空气悬架开关（高度控制ON/OFF开关）置于OFF位置，即切断ECU的电源，否则可能造成人身伤害、零件损坏和不必要的维修操作。若开关处于“ON”位置而误顶起汽车和起动发动机，则ECU会纪录一个诊断代码（故障码），此时务必将该代码消除掉。B、在检修时，不要触及安装在空气悬架压缩机和1号高度控制阀上面的前安全气囊传感器。如果必须触及，则应查找SRS安全的安全事项并严格按照要求进行操作。（2）溢流阀的检测 A、用跨接线将高度控制连接器的1号和7号端子连接起来，并将点火开关打开，迫使压缩机工作。待压缩机工作一段时间后，观察溢流阀是否放气，若不能放气，则应检查官路中受否漏气；压缩机工作是否正常；溢流阀是否堵塞或有其他故障。B、检测正常后关闭点火开关，并清除故障码。特别注意的是当迫使压缩机工作时，悬架ECU会认为有故障而纪录一个故障码，因此检测完后应清除这个故障码。（3）车身高度的检查与调整在进行车身高度的检查与调整时，应在水平路面上，并使高度控制开关置于正常（NORM）位置。A、车身高度的检查：将位于变速杆旁边的LRC开关置于MORM位置。B、使车身上下跳动几次，以便使悬架处于稳定位置。C、向前、向后推动汽车，使车轮处于稳定位置。D、将变速杆置于“N”位 ，然后掩住车轮，松开驻车制动器。E、起动发动机，将车身高度控制开关置于高（HIGH）位置，车身升高后等待60 s ，再将车身高度开关置于正常（NORM）位置，使车身下降，等待50s 。然后重复上述操作，以便使悬架各部件处于稳定状态。F、在汽车前端测量地面与下悬架臂安装螺栓中心之间的高度；在汽车后端测量地面与2号下悬架臂安装螺栓之间的高度。车身高度的调整：A、拧松车身高度传感器连接杆上的两个锁紧螺母。B、转动车身高度传感器连接杆以调节其长度。连接杆每转一圈能使汽车高度改变大约4mm。C、检查车身高度传感器的尺寸是否小于极限值（前端和后端均为13mm）。D、暂时拧紧两个锁紧螺母，复查车身高度。E、车身高度调整正常后，以4.4Nm的拧紧力矩拧紧锁紧螺母。注意拧紧螺母时应确保球节与托架平行。F、检查车轮定位是否正常，否则应调整。（4）指示灯的检查 EMAS系统通过指示灯的状态可以检查相应的故障，当系统正常时，指示灯的状态如下：A、打开点火开关，仪表盘上的LRC指示灯和高度控制指示灯均应亮2 s 左右，然后熄灭。B、将LRC开关置于运动（SPORT）位置，此时仪表盘上的LRC指示灯应常亮；将LRC开关置于正常（NORM）位置，LRC指示灯应亮2 s，然后熄灭。C、将高度控制开关置于NORM位置，仪表盘上高度控制指示灯中的“NORM”应亮 ，“HI”应不亮；将高度控制开关置于HIGH位置，高度控制指示灯中的“HI”应亮，“NORM”应不亮。（5）故障码的读取 A、打开点火开关，用跨接线将检查插接器或TDLC的Tc与E1端子连接。B、通过仪表盘上高度控制“NORM”指示灯的闪烁情况读取故障码。如果系统无故障，则“NORM”指示灯以每秒钟2次的速率均匀闪烁；如果系统有故障，则“NORM”指示灯以不均匀的方式闪烁，表示相应的故障码。如果同时出现两个或两个以上的故障，则指示灯将首先显示码值小的故障码。(6)故障码的清除 故障码的清除有以下两种方法：一是关闭点火开关，拆下1号熔断器盒中的ECU-B熔断器，10s 以上即可清除故障码。二是关闭点火开关，用跨接线将高度控制连接器的8号与9号端子连接，同时将检查插接器的Tc 与E1端子连接10s 以上，然后打开点火开关，并拆下以上各端子的跨接线，即可清除故障码。（7）故障分析电控悬架故障自诊断系统可通过故障码确定故障的部位，为排除故障带来很大方便。但有时电控悬架出现故障却无故障码显示。在这种情况下，就需要根据故障现象和电控悬架电路原理进行故障分析，从而迅速找出故障原因及时排除故障。（8）电路检查通过以上故障分析之后，要对有故障的电路进行检查，确定故障部位，以便迅速排除故障。7、课程总结和布置作业授 课 题 目第四章 汽车行驶系 第四节 悬架授 课 时 间第 周周 第 - 节 课 次5次课 时 安 排2课时 课 型（请打）理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ）教学目的与要求1.掌握行驶系常见故障；2.掌握行驶系常见故障的诊断与检修方法。教学重点与难点重点1.行驶系常见故障的诊断；车桥常见故障诊断难点1.行驶系常见故障的诊断与检修方法。教学方法与手段结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等教 学 内 容师生相互问候复习上一节基本内容引入主要内容：行驶系常见故障的诊断 1概述2 行驶系故障诊断3 行驶系维修4 悬架的维修车桥常见故障诊断一、转向沉重 1. 现象2. 原因 3. 诊断二、低速摆头 1. 现象2. 原因 3. 诊断三、高速摆振 1 . 现象2. 原因 3. 诊断四、行驶跑偏 1. 现象2. 原因 3. 诊断 总结布置作业思考题与作业见书P260 9题讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容 电控悬架的检修步骤 3、新课引入行驶系常见故障4、概述1.1行驶系的组成行驶系主要由车架、车桥、车轮、悬架等组成1.2悬架的分类独立悬架和非独立悬架5、行驶系故障诊断行驶系的故障经验诊断常见故障：行驶平顺性不良；车身倾斜；轮胎异常磨损；行驶无力和行驶跑偏。常见故障部位：减振器、前轮定位、轮胎平衡、杆系连接、驱动桥。行驶平顺性不良1、故障现象汽车行驶过程中出现抖动、加速出现窜动。2、根本原因发动机运转；行驶系的不平衡、缓冲差3、故障诊断方法先检查发动机运转。加速故障：等速故障：4、排除及处理按不同的部位进行车身横向倾斜1、故障现象左右高度不一致。 2、根本原因轮胎原因；变形刚度3、故障诊断方法先检查轮胎，再检查悬架、车身。4、排除及处理按不同的部位进行6、车桥常见故障诊断以前桥为主进行介绍。一、转向沉重1. 现象汽车转向时，转动方向盘感到沉重费力。无回正感。2. 原因转向节臂变形。转向节止推轴承缺油或损坏。转向节主销与衬套间隙过小或缺油。前轴或车架变形引起前轮定位失准。轮胎气压不足。3. 诊断诊断时先支起前桥，用手转动转向盘，若感到转向很容易，不再有转动困难的感觉，这说明故障部位在前桥与车轮。因为支起前桥后，转向时已不存在车轮与路面的摩擦阻力，而只是取决于转向器等的工作状况。此时应仔细检查前轮胎气压是否过低，前轴有无变形；同时也要考虑检查前钢板弹簧是否良好，车架有无变形。必要时，检查车轮定位角度是否正确。二、低速摆头1. 现象汽车低速直线行驶时前轮摇摆，感到方向不稳。转弯时大幅度转动方向盘，才能控制汽车的行驶方向。2. 原因转向节臂装置松动。转向节主销与衬套磨损松旷。轮毂轴承间隙过大。前束过大。轮毂螺栓松动或数量不全。3. 诊断前轮低速摆头和转向盘自由空程大，一般是各部分间隙过大或有连接松动现象，诊断时应采用分段区分的方法进行检查。可支起前桥，并用手沿转向节轴轴向推拉前轮，凭感觉判断是否松旷。若松旷，说明转向节主销与衬套的配合间隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大。若此处不松旷，说明前轮毂轴承松旷，应重新调整轴承的预紧度。若非上述原因，应检查前轮定位是否正确，检查前轴是否变形。如果前轮轮胎异常磨损，则应检查前束是否正确。三、高速摆振1. 现象随着车速的提高，摆振逐渐增大；在某一较高车速范围内出现摆振，出现行驶不稳，甚至还会造成方向盘抖动。2. 原因轮毂轴承松旷，使车轮歪斜，在运行时摇摆。轮盘不正或制动鼓磨损过度失圆，歪斜失正。使用翻新轮胎。转向节主销或止推轴承磨损松旷。横、直拉杆弯曲。前轮定位值调整不当。前束失调，两前轮主销后倾角或内倾角不一致等，汽车向前行驶时，前轮摇摆晃动车轮不平衡。转向节弯曲。前钢板弹簧刚度不一致。3. 诊断在进行高速摆振故障的诊断时，应先检查前桥、转向器以及转向传动机构连接是否松动，悬架弹簧是否固定可靠。支起驱动桥，用楔块固定非驱动轮，起动发动机并逐步换入高速档，使驱动轮达到产生摆振的转速。若这时转向盘出现抖动，说明是传动轴不平衡引起的，应拆下传动轴进行检查；若此时不出现明显抖动，则说明摆振原因在汽车转向桥部分。7、课程总结和布置作业授 课 题 目第五章 汽车转向系 第一节 汽车转向系授 课 时 间第 周周 第 - 节 课 次6次课 时 安 排2课时 课 型（请打）理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ）教学目的与要求1.掌握转向系的结构类型及转向工作过程2.掌握转向工作原理掌握转向系的工作要求教学重点与难点转向工作原理及要求教学方法与手段结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等教 学 内 容师生相互问候、复习上一节基本内容、引入主要内容：第五章 汽车转向系 第一节 概述 1 转向系的基本组成 2. 对转向系统的要求 一、转向系的作用与类型 1、转向系的作用 通过驾驶员转动转向盘，根据需要保持或改变汽车行驶方向。 2、转向系的分类 (1) 机械式转向系 1）结构组成2）转向工作过程 (2) 液压式动力转向系 1）结构组成2）转向工作过程（3）、电控液压助力转向 (4) 电动式动力转向系二、转向原理 1. 转向过程 2. 转向车轮的运动三. 转向器的传动比及传动效率 四、四轮转向系简介 总结、布置作业思考题与作业1何谓汽车转向系？机械转向系由哪几部分组成，画简图说明。讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容 车桥的常见故障与维修 3、新课引入转向系的组成与功用4、转向系的基本组成汽车行驶中，驾驶员通过操纵转向盘，经过一套传动机构，使转向轮在路面上偏转一定的角度来改变其行驶方向，确保汽车稳定安全的正常行驶。能使转向轮偏转以实现汽车转向的一整套机构称为汽车转向系。(1)转向操纵机构 主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。(2)转向器 将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。(3)转向传动机构 将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。2. 对转向系统的要求(1)要求工作可靠，操纵轻便。 (2)转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击，并保持适当的路感。 (3)当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。 图41转向系结构图汽车转向系按其转向能源的不同，可分为机械式转向系、液压式动力转向系和电动式动力转向系。由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成，汽车转向时，驾驶员作用于转向盘上的力，经过转向轴(转向柱)传到转向器，转向器将转向力放大后，又通过转向传动机构的传递，推动转向轮偏转，致使汽车行驶方向改变。5、转向原理当驾驶员逆时针方向转动转向盘时，转向摇臂将拉动转向直拉杆向前运动。转向直拉杆的拉力作用在转向节臂上，使左侧转向节及左侧转向轮绕主销向左偏转一个角度，同时通过梯形臂和转向横拉杆使另一侧转向节与转向轮绕该侧转向主销偏转一定的角度，这时汽车将向左转向。与此同时，转向直拉杆还带动了转向控制阀中的滑阀移动，使转向动力缸的右腔接通转向油泵的出油口，右腔通过转向控制阀与转向油罐接通，转向动力缸的活塞所受的向右的液压作用力便经其推杆也作用在转向横拉杆上。由于液压作用力较大，便在很大程度上减轻了驾驶员的操纵力 液压式动力转向系操纵轻便，灵活省力，维护简单。目前，广泛应用于高速轿车和重型货车上。转向器的传动比及传动效率1)线位移输出的转向器的传动比：用转向盘每转一圈时转向器输出轴的线位移的大小来表示；2)角位移输出的转向器的传动比：转向器角传动比（i1）=转向盘摆角/转向摇臂摆角一般货车i1为16-32，轿车 i1为12-22转向传动机构角传动比（i2）=转向摇臂摆角/同侧转向轮偏转角i2 一般为1左右3)转向系角传动比（iw）= i1 i2转向系的传动比越大，转动转向盘所需要的操纵力就越小，但转向操纵的灵敏度就会下降。有的汽车转向器在转向过程的不同阶段，其传动比的大小是不相等的（可变传动比转向器）。4)转向器除要保证汽车转向轻便灵活外，还应能防止由于路面反力对转向盘产生过大的冲击(即所谓的回弹打手现象)，造成操纵困难和驾驶员工作疲劳。5)为了实现这一目的，转向器应具有较高的正传动效率和适当的逆传动效率。通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的过程为正向传动，相应的传动效率称为正传动效率；称由路面的冲击力反向通过转向摇臂(或齿条轴)和转向器传到转向盘的过程称为逆向传动，相应的传动效率称为逆传动效率。根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可分为可逆式转向器、不可逆式转向器和半可逆式转向器三种类型。6)可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率也高；不可逆转向器正传动效率高，逆传动效率为零；半可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率较低。7)所有的转向器都要求正传动效率要高，这样转向力通过转向器时损失少，转向操纵便灵活。好的转向器应有适当的逆传动效率，使驾驶员通过操纵转向盘既能对道路情况有明显的路感，但又不能使路面不平对转向盘产生过大的冲击。6、四轮转向系简介当汽车低速行驶转向，转向盘转动角很大时，其后轮相对前轮反向偏转。当汽车急转弯、掉头、避障或进出车库时，转向半径减小，转向机动性大大提高。当汽车高速行驶转弯时，后轮相对于前轮同向偏转，从而迫使汽车横摆角度和横摆角速度大大减小，提高行驶的操纵性、稳定性和舒适性，确保高速行车安全。四轮转向主要类型有机械式四轮转向系、液压式四轮转向系、电控式四轮转向系。8、课程总结和布置作业授 课 题 目第五章 汽车转向系 第一节 汽车转向系授 课 时 间第 周周 第 - 节 课 次7次课 时 安 排2课时 课 型（请打）理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ）教学目的与要求1.掌握三种机械转向器的结构特点2.掌握三种机械转向器的工作过程教学重点与难点重点 1.齿轮齿条式式转向器的结构特点2.循环球式转向器的结构特点难点：循环球式转向器的结构特点教学方法与手段结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等教 学 内 容师生相互问候、复习上一节基本内容、引入主要内容：第二节 机械式转向系 一、转向器1. 转向器的作用与分类 (1) 转向器的作用 (2)转向器的分类2. 蜗杆指销式转向器：(1)组成 (2)工作过程 3）工作特点 （4）蜗杆与摇臂轴主销啮合间隙的调整3. 循环球式转向器：(1)组成 (2)工作过程 3）齿扇与齿条的啮合的调整 4）传动副的传动特点4.齿轮齿条式转向器(1) 组成 (2)工作过程 3）特点 （4）齿轮齿条间隙的调整总结布置作业思考题与作业1机械转向系由哪几部分组成，画简图说明。2什么是转向盘的自由行程？它的大小对汽车转向操纵有什么影响？3叙述三种机械转向器的结构及其特点。讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容 复习转向系的组成及工作原理 3、新课引入转向器的分类4、转向器的作用与分类(1) 转向器的作用转向器的作用是增大由转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向，获得所要求的摆动速度和角度。(2)转向器的分类转向器按结构型式，可分为蜗杆指销式、循环球式和齿轮齿条式三种。按其作用力的传递情况，可分为可逆式、不可逆式和极限式三种。5、蜗杆指销式转向器(1)组成蜗杆指销式转向器，按其传动副中的指销数目，可分为单销式和双销式两种。指销在曲柄孔中的支承型式有滑动结构和滚动结构两种。此种转向器传动副为蜗杆与指销。 东风EQl40型汽车采用的蜗杆双指销式转向器主要由壳体、蜗杆、曲柄、指销、转向摇臂轴、上盖、下盖、调整螺塞及螺钉等组成蜗杆曲柄指销式转向器的传动副以转向蜗杆为主动件，装在摇臂轴的指销为从动件。图41蜗杆指销式转向器结构图(2)工作过程汽车转向时，通过转向盘和转向轴使蜗杆转动，嵌于螺杆螺旋槽的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴摆动，并通过转向传动机构，使汽车转向轮偏转，实现汽车转向。3）工作特点采用双指销不但可使播臂轴转角范围加大，而且由于直线行驶及修正行驶方向时两指销均与转向蜗杆啮合，因而使指销受力小、寿命长。指销装在滚动轴承上可以大大提高转向器的传动效率。 6、循环球式转向器 (1)组成循环球式转向器传动效率高，机件磨损小，操纵省力，使用寿命长，广泛使用于轻型，中型汽车上(BJ1041,BJ2023,CA1092型等)。循环球式转向器由二套传动副组成，一套是螺杆螺母传动副、一套是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副。解放CA1092所采用的循环球式转向器由螺杆、螺母、齿条、齿扇、外壳等组成。(2)工作过程当转动转向盘时，转向螺杆也随之转动，通过钢球将作用力传给螺母，螺母即产生轴向移动，同时，由于摩擦力的作用，所有钢球在螺杆与螺母之间滚动，形成 “球流”。钢球在螺母内绕行两周后，流出螺母进入导管，再由导管流回螺母，随着螺母沿螺杆作轴向移动，其齿条带动齿扇运动，齿扇带动垂臂轴转动，从而使转向垂臂产生摆动，通过转向传动机构使转向轮偏转完成汽车转向。（3）齿扇与齿条的啮合的调整调整时，齿条与齿扇的啮合，必须处在中间位置才能进行，否则间隙不准确。一般是利用摇臂轴轴向位移调整螺钉来进行调整。调整螺钉旋进，啮合间隙减小，反之，增大。当齿扇在中间位置时，不允许有间隙但应转动自如，无轻重不均匀感觉或卡滞现象，最后拧紧锁紧螺母。4）传动副的传动特点正传动效率高，操纵轻便，使用寿命长。逆效率也高，有“打手”现象 7、齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器具有结构简单，轻巧，传力杆件少，维修方便，操纵灵敏等优点，目前广泛应用于采用前轮独立悬架的轻、微型汽车和中、高级轿车上，如上海桑塔纳、一汽奥迪、天津TJ7100等。(1)组成轿车转向器主要由转向齿轮、转向齿条、转向器壳、调整螺钉等组成。传动副为齿轮、齿条转向齿轮连接转向轴的安全联轴节齿条水平布置齿条被弹簧和压块压在齿轮上，保证无间隙啮合，弹簧弹力可调转向减振器用来减小转向轮的摆动安全联轴节功用是受较大冲击力时联轴节脱开，防止驾驶员被挤伤 弹簧通过转向齿条压块将转向齿条压紧在转向齿轮上，以保证齿轮齿条始终无间隙啮合，有效地减小转向自由行程，提高操纵灵敏度，而其弹力的大小可由调整螺钉调整。防尘套钉调