停车场设计.doc

基于PLC控制的停车场车位管理系统设计 2014届毕业生毕业设计成果基于PLC控制的停车场车位管理系统设计摘要随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又使停车场管理的系统功能得以提高。现在小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制来处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。本文主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由50位停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。在设计硬件的基础上，对软件进行设计，采用组态软件建立人机监控界面，包括组态界面的制作方案，功能语言的实现，最后对系统进行调试，并给出相关的参考程序，使自动按序停放过程得以实现，并能实时的监控停放过程。关键词：停车场，智能管理系统，PLC，传感器目录第一章 停车场的概述11.1 停车场的种类11.2 停车场管理模式的发展11.3 停车场智能系统的意义2第二章 PLC的简介32.1 PLC的起源32.2 PLC 的基本知识32.3 PLC的发展42.4 PLC的系统组成42.5 PLC的特点5第三章 控制系统的设计73.1 PLC的选择73.1.1 PLC的品牌73.1.2 品牌优缺点比较73.2 七段数码管选择83.2.1 七段数码管概述83.2.2 LED七段数码管驱动方式93.2.3 LED七段数码管简介103.3 传感器选择103.3.1 传感器的概念103.3.2 各类车位传感器的比较10第四章 硬件系统的设计134.1 系统整体框架134.2 停车场示意图134.3 系统电路144.3.1 系统主电路144.3.2 系统控制原理图144.4 PLC的I/O口分布15第五章 软件系统的设计165.1 车辆进去控制流程图设计165.2 程序设计17总结20致谢21参考文献22附录一 I/O表23附录二 硬件系统图24附录三 PLC外部原理接线图25附录四 控制程序梯形图26附录五 指令表程序28第一章 停车场的概述随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实时动态和静态管理的综合。从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护、动化程序度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者的角度看，彻底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，是投资者的回报有了可靠的保证。系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆。1.1 停车场的种类停车场的形式经历了从露天、平面、人工收费到地下、自动计费停车场到塔式、立体、智能取车、自动计费的发展历程。根据停放位置的区别，停车场又分为路内停车场、路外停车场和机械式停车场。依据建筑物类型的不同，又可分为市区公共建筑群大型停车场、综合建筑楼专用停车场、办公区域专用地面停车场、住宅小区专用停车场。停车场分为简易型和管理型：简易型停车场只要求用闸杆控制车的进出，适用于一般政府大楼、军队大楼、企业自有地下车库：管理型停车场对停放车辆进行收费，根据客户需选择配套设备。1.2 停车场管理模式的发展停车场的管理模式呈现出从人工管理到智能化管理的发展趋势。未来5年中国的智能停车场市场的发展要看是否有政府导向，如果有会有一个良性发展，如果没有还是各自为政，但总的来说停车场市场会向更加合理化、人性化、智能化发展。国外的停车场市场发展，是分几步走的。临时停车场收费管理系统发展过程为卡片收费管理、打孔纸票、条码纸票、磁条纸票，目前发达国家普遍采用磁条纸票。收费方式发展过程为出口收费方式、中央收费方式、自动收费方式。固定客户停车管理发展过程为磁卡、近距离感应卡、有源远距离感应卡、还有车牌自动识别系统、编码遥控停车场管理系统等等。中国的智能停车场市场发展也会跟着国外的发展走，但发展过程会比国外快。1.3 停车场智能系统的意义目前国内只能停车场发展的重点主要放在车主车辆的安全和防盗、停车场的收费、减少人为管理失误等等。如在进出口安装车辆进出感应器，可以提醒车主取卡、刷卡，还可以防止道闸砸车，车辆自动识别技术可以防止偷车者以次换好的偷窃行为，完善的收费软件可以防止保安人员以公充私。智能诱导系统还处于初始阶段，在一些大型的公共停车场使用者为了寻找一个空停车，常常在车场里伤透脑筋，增加了不必要的绕行和徒步走的时间，这种现象在大型地下车库及多层车库最常见。完善的诱导系统需要在每个车位安装传感器设备，会增加经营者的投资，但可以方便使用者，提高停车场的利用率，是市场反贼的趋势。结合成熟的网络技术，还可以将各停车场的信息进行交流和公布，通过信息台，在公共场所设置电子公告牌，给使用者提供最方便的停车信息。本毕业设计对停车场智能控制管理上引入了PLC技术，对停车场进行了一个关于PLC为主的系统设计。第二章 PLC的简介2.1 PLC的起源1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求：1968年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程逻辑控制器PDP14，在美国通用汽车公司的生产线上使用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程逻辑控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。1969年，美国研制出世界第一台PDP14；1971年，日本研制出第一台DSC8；1973年，德国研制出第一台PLC；1974年，中国研制出第一台PLC。在近代工业自动化控制领域主要分为PLC，工控机和嵌入式控制，而PLC自1968年诞生以后以惊人的速度成为了这一领域的主导者，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需 要。另一方面，PLC还必须依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的冲 击，尤其是工业PC所带来的冲击。PLC需要解决的问题依然是新技术的采用、 系统开放性和价格。2.2 PLC 的基本知识PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为 基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都应按易于工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。总之，可编程控制器是一台专为工业环境应用而设计的计算机，它是将传统的继电器技术，计算机技术和通信技术相融合而发展起来的一种新型的控制装置。在具体的国内工业应用中，由于它不是针对某一具体工业应用，因此它的硬件应根据实际需要来进行配置，其软件则根据控制要求进行编写。2.3 PLC的发展为了适应市场的各方面的需求，各生产厂家对PLC不断进行改进，推出功能更 加强大、结果更加完美的新产品。这些新产品总体来说，朝两个方向发展：一个 向超小型、专用化和低价格的方向发展，以进行单机控制；另一个是向大型化、 高速化、多功能化和分布式全自动网络化方向发展，以适应现代化的大型工厂、 企业自动化的需要。近年来，随着大规模集成电路的发展，以微处理器为核心的 可编程控制器（PLC）得到了迅猛的发展。早期的 PLC 主要用于顺序控制，今 天的 PLC 已经能够应用于闭环控制、运动控制以及复杂的分布式控制系统，已 逐步发展成为有一类解决自动化问题的有效而便捷的方式。由于 PLC 自身具有 功能完善、结构模块化、开发容易、操作方便、性能稳定、可靠性高、性价比高、 等优点，因而在工业生产中具有广阔的应用前景，并被誉为现代工业生产自动化 的三大支柱之一。而且随着集成电路的发展和网络时代的到来，PLC 必将能够获 得更大的发展空间。2.4 PLC的系统组成PLC主体由三部分组成，主要包括中央处理器 CPU、存储系统和输入、输出接口。PLC 系统框图如图2-1，2-2。图2-1 PLC系统框图图2-2 PLC内部结构图2.5 PLC的特点1可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC 由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。由于PLC模块均采用大规模与超大规模集成电路，所以的 I/O接口电路均采用光电隔离;在结构上对、防潮、防尘、抗震等都有周到的考虑;在硬件上采用隔离、滤波、屏蔽、接地等抗干扰措施;在软件上采用数字滤波等抗干扰和故障诊断措施。以上这些使PLC 具有较高的抗干扰能力。2控制系统结构简单，通用性强在PLC控制系统中，只需要在PLC输入/输出端子上接入相应的信号线即可， 不需要连接如继电器之类的低压电器和大量而又复杂的硬件接线线路，大大简 化了控制系统的结构。PLC 的输入/输出可直接与交流220V、直流24V等强电相连，并且具有较强的带负载能力。3编程方便，易于使用PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易， 编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器 12 电路图相当接近，只用 PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电 器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4功能完善PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于 各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。在PLC内部具 备许多控制功能，如：逻辑控制、定时控制、计数控制、步进控制、PID控制、 数据控制、通信和联网，还有其他特殊功能模块。5设计、施工、调试的周期短PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系 统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设 备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。6体积小，维护操作方便PLC体积小，质量轻，便于安装，不需要专门的机房，可以在各种工业环境 下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。第三章 控制系统的设计3.1 PLC的选择3.1.1 PLC的品牌现在市场上流行的品牌种类繁多，其中国外品牌有：三菱、西门子、ABB、 GE、欧姆龙、施耐德、霍尼韦尔、罗克韦尔等，大型PLC属西门子和ABB整体性能全面、优越些，中小型的三菱、欧姆龙、西门子的市场占有率高些，其中 ABB、西门子、霍尼韦尔、罗克韦尔价格高些，基本每个品牌都有其大中小型的 PLC。3.1.2 品牌优缺点比较OMRON PLC：首先，程序的代号太繁琐(如:输入端子1的代号是0.01，输出端 子1是100.01，而内部的继电器却有40.00什么的)；再次，PLC编程器结构太大(带 24V变压)，像个箱子一样，远没有松下，KEYENCE的小巧;再加上数据线因针孔相 插的原因，容易损坏；最后，OMRON PLC实在是比较贵，除了一些重要的设备上 使用外，真的不如用其它PLC.；故OMRON一般只能使用在重型机械的控制及要 求稳点性能高的设备上。KEYENCE PLC：首先，他的程序代号相对于除OMRON外的PLC来说还是 有点繁琐(如输入点1的代号是0001，输出点1的代号是501，内部继电器代号有 1000等)；再者，这种PLC相对而言较为小巧(主要是比较矮)，不自带24V变压；最后，KEYENCE PLC较为容易烧点(主要是输出点).而且相对而言价格比较贵。三菱PLC：三菱PLC有自带24V变压和外置24V变压两种：外置变压的结构与KEYENCE的较为相似，比较矮.内置变压的比较高；三菱PLC性能比较稳定，烧点的现象没有KEYENCE那么严重(但也有发生)；三菱PLC程序代号较为简单(如:输入点1用X1，输出点1用Y1，内部断电器有M1等)。成本方面较 OMRON、 KEYENCE便宜。松下PLC：老型号的松下PLC体积很小，输入输出的点都是积中在一起与 OMRON扩展口有点相似.；新型号在模仿KEYENCE 及三菱等PLC输入输出用一个一个的接线点表示;松下PLC可以说优缺并存，优点在于体积小，价格 低.缺点在于，容易烧点，这种PLC有时，你接到设备上闲置一段时间都有可能烧点。 西门子：功能强大，体现再逻辑处理、通讯等，有自己的通讯方式，产品贵14哦，主要是ab的以价格高为体现日系的比较便宜，操作编程简单，一般用小系统。因为就个人而言，三菱FX2N型PLC相对比较熟悉，所以选用三菱FX2N系列的PLC。3.2 七段数码管选择3.2.1 七段数码管概述七段数码管是数码管的一种是半导体发光器件，数码管可分为七段数码管和 八段数码管，区别在于八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元，其基本 单元是发光二极管。数码管还分有共阴极和共阳极的工作方式。LED数码管的工作原理管及其编码方式LED数码管是一种电流发光器件。它既可以工作在恒流状态，又可以工作在脉冲电流状态。在平均电流相同的情况下，脉冲工作状态课产生比直流工作状 态较强的亮度，一般每秒钟可导通100500次，每次为几个毫秒；LED有单个 发光二极管、七段（或八段）LED数码管和LED点阵显示器等类型。发光颜色 有红、绿、黄等。LED数码管每段正常发光需要直流电流1020mA，发光二极 管发光时，其正向导通压降为1.7V左右。七段LED数码管是由7个LED按一定的图形排列组成，如图3-1（a）所示， 七段LED数码管的各个二级管分别称为a、b、c、d、e、f、g段，有些七段数码管增加一个dp段表示小数点，也称为八段LED数码管。七段LED数码管有两种结构：共阴极七段LED数码管和共阳极七段LED数码管，如图3-1（b）（c）所示。所有二级管的阴极接在一起的称为共阴极七段 LED数码管；所有二级管的阳极接在一起的称为共阳极七段LED数码管。共阳 极七段LED数码管工作时，二级管的公共阳极接电平“1”，各段的阴极接与共阳极七段码相对应的电平。共阴极七段LED数码管工作时，二级管的公共阴极接低电平，各段的阳极接与共阴极七段码相对应的电平。在实际应用中，除公共极外，其他各极应串接一个电阻后再接相应电平。电阻的作用是限制流过LED中的电流以保证在发光时二级管不因电流过大而被烧坏。图3-1 七段LED数码管的结构原理将数码管的引脚和PLC的数据输出口相连，控制输出的数据可以使数码管 显示不同的数字和字符，通常称控制控制二级管的8位字节数据为段选码。七段 LED数码管的段选码如表3.1所示。可以看出，共阴极和共阳极的段选码互为补数。3.2.2 LED七段数码管驱动方式七段数码驱动方式主要分为静态驱动显示和动态驱动显示，每一种驱动方式都有其优点和缺点，控制方式也不一样。静态驱动是指每个数码管的每一个段码都由一个PLC的I/O端口进行驱动，或者使 用BCD码二-十进制译码器译码进行驱动。优点是编程简单，显示亮度高，缺点是占用I/O端口多。在静态显示方式下，N块数码管件都处于选通状态；每一块数码管的段选线和一个8位的并行口相连，只要控制显示位的段选码，就可显示出相应的字符。由于显示器件不同的I/O控制，所以静态显示方式的每一位都可以独立显示，在同一时刻每一位显示的字符可以不同。（2）动态驱动显示是将所有数码管通过分时轮流控制各个数码管的COM端，就使各个数码管 轮流受控显示。将所有数码管的8个显示笔划a，b，c，d，e，f，g，dp的同名端连在一起，另外为每个数码管的公共极COM增加位选通控制电路，位选通由各自独立的I/O线控制，当PLC输出字形码时，所有数码管都接收到相同的字形码，但究竟是那个数码管会显示出字形，取决于PLC对位选通COM端电路的控制，所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制打开，该位就显示出字形，没有选通的数码管就不会亮。由于设计所需要的数码管不多，它是由 PLC 输出控制的，PLC 输出的是高 电平并且在设计中数码管是动态变化的，所以驱动方式要是动态显示驱动。所以 选择共阴极动态驱动的数码管。3.2.3 LED七段数码管简介LED显示系统是PLC 控制系统的重要组成部分，主要用于显示各种参数的 值，以便使现场工作人员能够及时掌握生产过程。工业控制系统中常用的显示器件有CRT、LED数码管、LCD等。CRT不仅 可以进行字符显示，而且可以进行画面显示，和计算机配合使用，可以十分方便 地实现生产过程的管理和监视。但由于CRT体积大，价格昂贵，所以只适用于大型微机控制系统。在中小型的控制过程中，为了使工作人员能够在现场直接看 到生产情况和报警信号，经常选用LED数码管和LCD作为显示器件。LED数码管和LCD都具有体积小，功耗低，响应速度快，易于匹配，可靠性高和寿命长等优点。LED数码管是一种功耗极低的显示元件，在仪表和低功耗应用系统中的使用较多，而LED 数码管成本低廉，配置灵活，多用于PLC控制系统中， 所以选用LED数码管显示。3.3 传感器选择3.3.1 传感器的概念传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的 信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的 信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实 现自动检测和自动控制的首要环节。3.3.2 各类车位传感器的比较（1）超声波车辆检测 超声波车辆检测器是根据声波的传播和反射原理通过对发射波和反射波的时差测量实现位移测量的设备。检测原理如图3-2所示。图3-2 超声波车辆检测（2）电感线圈式车辆检测环形线圈车辆检测器是一种基于电磁感应原理车辆检测器它的传感器是一个埋在路面下通有一定工作电流的环形线圈一般为2m*1.5m。当车辆通过环形地埋线圈或停在环形地埋线上时车辆自身铁质切割磁通线，引起线圈回路电感量的变化，检测器通过检测该电感量就可以检测出车辆的存在。（3）红外车辆检测，红外检测器利用红外发光二极管发射红外光至物体表面，然后返回到接收管进行检测，检测原理如图3-3所示。图3-3 红外检测红外检测器相对超声波车辆检测及电感式线圈检测价格便宜，且安装简单，它能安装在有杆臂上，桥上，或信号灯顶端，通常不需要昂贵的市政施工，同时对于路面和路基的类型和状况的影响可以忽略。故本系统采用的红外检测器进行车辆检测。各类车位传感器车位检测是大型室内专业停车场实现车位自动化定点管理的基础，车位传感器则是其中的关键部位。目前对车位占、空状态的检测常采用地感线圈检测器、超声波车位传感器等常用方式。近来亦有采用视频车位检测器实现对车位的检测。电感线圈检测方式常被用于停车场的出入控制系统。视频车位检测器则采用视频图像处理技术，采用摄像头同时监控多个车位，并将车位的占用信息传递到上位控制计算机。除了传送简单的车位占用情况信心外，还可以传送现场监控图片。视频车位检测系统通常由图像采集、图像处理、网络通信、显示控制及电源五大模块组成。系统对车位状态的监测需要强大的信息处理能力。超声波车位传感器则采用超声波测距的工作原理，利用超声波发射、被测物体反射、回波接收后的时差来测量被测距离的一种非接触式测量仪器。能够检测车辆是否停在车位上，具有防误检功能，如防相邻车位误检，人员在停车位误检、障碍物误检等。由于使用超声波侦测，不会像使用红外线、微波等侦测方式容易受外在环境变化或干扰造成误报问题。由于每个传感器都有独立的防干扰功能，也不受周围传感器的干扰。检测车位占、空状态可以采用光电、电磁、红外检测等多种方法设计车位传感器，但从检测原理及工程实施来看，超声波检测器具有造价低、非埋设、无附加反射装置、免维修和抗静电干扰等优点，有利于网络群测系统的构成。基于超声波传感器的上述优点，系统中对停车场车位的检测选用超声波车位传感器。第四章 硬件系统的设计4.1 系统整体框架整体系统主要由PLC程序控制，传感器检测进出的车辆，数码管显示车库停车情况，如图4-1。图4-1 整体系统运行4.2 停车场示意图I0.0为启动按钮，控制程序的启动，每次开始程序会自动初始化，I0.2为入口车辆检测传感器，每次有车进入停车场，I0.2就会有一个脉冲进入，使计数器加一，控制面板上的显示也会显示加一；I0.3为出口车辆检测传感器，每次有车从停车场出来时，出口传感器就会给CPU一个脉冲，使计数器减一，同时控制面板上的指示灯也会相映的减一，当停车场内有空位时，控制面板上的绿灯就会亮起，提示司机停车场有空位，当红灯亮起，就表示停车场停车位已满，提示司机此停车场暂时不能再停车。3012345678910111213141516171819202122232425图4-2 停车场车位指示板4.3 系统电路4.3.1 系统主电路道闸正反转控制原理如图4-3所示。 图4-3 道闸正反转控制原理4.3.2 系统控制原理图PLC硬件接线图如图4-4所示。图4-4 停车场PLC硬件接线图4.4 PLC的I/O口分布根据所选的三菱PLC的特点可知，I/O口的分配如表4-1所示。表4-1 PLC外部输入/输出点（I/O）输入输出启动X000车位满LED信号（红）Y000停止X001有车位LED信号（绿）Y0011#传感器X002电机正转Y0022#传感器X003电机反转Y0033#传感器X004蜂鸣器Y0334#传感器X005定时器T0闸门下限X006输出低八位BCD码Y004-Y011闸门上限X007输出高八位BCD码Y012-Y019复位按钮X008第五章 软件系统的设计5.1 车辆进去控制流程图设计车辆进出库流程图是系统整个工作过程流程，首先由PLC控制，当有车驶入传感器检测，数码管显示车位是否满，如果没有车位，系统不会工作，车进不了车库。当车位不满时，检测系统发出信号给PLC，由PLC发出信号控制自动门打开，车辆进库停车，同时在里面的传感器检测到汽车进库成功，经传感器把检测到的信号发给PLC，经PLC程序控制发出信号给数码管显示车位情况。出库和进库一样原理。车辆进出库如图5-1所示。图5-1 车辆进出库流程图5.2 程序设计如上梯形图所示，大门关闭停止的梯形图功能是使得大门关闭且到达下限时停止关闭，可以同一个线圈实现进车时的关门、出车时的关门以及同时有车进出时的关门，而开门则不同，不是时候的开门需用各个时刻的相应线圈控制，也有相应的三个时刻。所以，启动按钮X000按下，M0线圈得电，当有车进入时，触动1#传感器X002，且有车位时使得线圈M4得电，接通电机正转，实现进车时候的开门，当触碰到阀门上限X006时开门动作停止，车进入，当触碰到2#传感器X003时，接通电机反转，门关闭，到达下限时，关门动作停止；当有车出去时，触碰到4#传感器X005，接通电机正转，门打开，到达上限时开门动作停止，车辆接触到3#传感器X004时，实现电机反转，关门，到达下限，关门动作停止；当同时有车进出时，只有1#传感器和4#传感器同时接通的时候才能实现进时和出时的大门同时打开，离开时相同，只有2#传感器和3#传感器同时接通的时候才能实现进时和出时的大门同时关闭。再者，接一个加减计数器，并设定值为25，根据加减计数器的工作原理，当M8200闭合时为加法计数器C200，当M8200闭合时为减法计数器C200，可以在梯形图上将X004与M8200线圈串接，出车时接通M8200线圈并计数，便实现了减1的目的，与此相反，进车时不接通M8200线圈并计数，便实现了加1的目的，同时通过BCD码转换并输送到显示屏上显示。当计数器C200计数满时，使得车位满（红色）LED灯Y000置1，Y001清零，计数未满时使有车位（绿色）LED灯Y001置1，Y000清零，便可实现车位满与未满的指示。总结通过本次毕业设计使我比较系统地掌握有关PLC控制系统的设计思想和设计方法，主要对PLC的结构、功能、内部资源等了解并对其进行测试和加以应用的知识得到学习。经过多次的反复实验与分析，可以对电路的原理及功能更加熟悉，同时提高了设计能力与及对电路的分析能力。同时在软件的编程方面得到更大的提高，对编程能力得到加强。同时对所学的知识得到很大的提高与巩固。我所做的设计题目是基于PLC的停车为控制系统。由于是第一次做PLC的设计，设计起来有一定难度，但后来通过去图书馆找相关书籍，上网找资料，请教老师和同学等方法来获取相关知识，通过一步步解决疑惑来完成我的设计，同时也大大提升了自己的知识水平和能力。通过这次课程设计让我们意识到书本上学到的知识一定要通过实践去巩固，而且这也是一种学习方法，只有这样才能真正轻松的掌握一门学问。同时此次毕业设计也让我们对学习PLC更加热情，我们认识到PLC的强大的功能和广阔的应用领域。真正体会到了科技给我带来的震撼。让我对学习更加有兴趣，同时也给我们在探索知识的路上的无限动力。在自己以后的学习中，我们一定要有刻苦努力及钻研精神，结合有创新，充分实现自己的价值，为国家的反展做出自己的贡献。在设计期间，我要感谢黄海容指导老师对我们的悉心指导及帮助和同学对我们的无私帮助，使得我们能够顺利完成本次毕业设计。致谢至此，毕业设计论文的写作可以画上圆满的句号了。这次毕业设计对我帮助最大的就是我的指导老师黄海容。在我中途调试时遇到的困难，老师都给我做了详细的分析指导，让我对程序有了更深的了解，在分析琢磨中层层向正确的结果迈进，最终找到解决的对策。老师的做法正应于那句授人以鱼不如授人以渔的说法，是他真正教会我针对问题寻求解决的方法。惭愧的是我没有好好把握这三年的美好时光，没有好好学习专业知识，荒废了好多，每次都是差不多，总觉得差不多就好了，感激的是有帮助我的同学和老师，他们无微不至的关怀是我一升都不会忘记的，我将会永远记住他们!在这里衷心地对黄海容老师说声谢谢。老师，您辛苦了！参考文献1.许廖 王淑英电气控制与PLC应用第4版，机械工业出版社，20092.廖常初 PLC编程及应用第3版.北京：机械机械工业出版社，20083.肖峰 贺哲荣PLC编程100例北京：中国电力出版社，20094.吴中俊，黄永红可编程程序控制器原理及应用第2版