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文档简介

第5章三菱FX系列PLC及其指令系统 5 1PLC的常用编程语言5 2FX1SPLC型机的基本指令及编程5 3步进指令及编程5 4PLC梯形图编程的基本规则5 5基本指令应用程序举例5 6常用功能指令 2006 3 3 2 Q系列PLC FX2N系列PLC FX1N系列PLC FX1S系列PLC 三菱PLC外形图 5 1PLC的常用编程语言 PLC常用编程语言有梯形图语言 助记符 语句表编程 语言 逻辑功能图语言 高级语言等 本书主要讲梯形图语言和助记符语言 一 梯形图编程语言梯形图沿续了继电器控制电路的形式 它是在电路控制系统中常用的继电器 接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的 形象 直观 实用 梯形图的设计应注意以下几点 梯形图中每个梯级流过的不是物理电流 而是 概念电流 从左流向右 其两端没有电源 这个 概念电流 只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件 梯形图中接点只有常开和常闭接点 通常是PLC内部继电器接点或内部寄存器 计数器等的状态 不同PLC内每种接点有自己特定的号码标记 以示区别 梯形图按从左到右 从上到下的顺序排列 每一逻辑行起始于左母线 然后是触点的串 并联接 最后是线圈与右母线相联 最左边的竖线称为起始母线也叫左母线 最后以继电器线圈结束 输入继电器用于接收外部的输入信号 而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动 因此 梯形图中只出现输入继电器的触点 而不出现其线圈 输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备 梯形图中的继电器线圈如 输出继电器 辅助继电器线圈等 它的逻辑动作只有线圈接通以后 才能使对应的常开或常闭接点动作 梯形图中的接点 可以任意串联或并联 但继电器线圈只允许并联而不能串联 当梯形图中的输出继电器线圈得电时 就有信号输出 但不是直接驱动输出设备 而要通过输出接口的继电器 由晶体管或晶闸管才能实现 PLC是按循环扫描方式沿梯形图的先后顺序执行程序的 对同一扫描周期中的结果 保留在输出状态暂存器中 所以输出点的值在用户程序中可当作条件使用 程序结束时 一般要有结束标志END 二 助记符编程语言助记符语言 表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式 但比汇编语言直观 编程简单 比汇编语言易懂易学 一条指令语句是由步序 指令语和作用器件编号三部分组成 三 逻辑功能图逻辑功能图也是PLC的一种编程语言 这种编程方式采用的是半导体逻辑电路的逻辑框图来表达 框图的左边画输入 右边画输出 控制逻辑常用 与 或 非 三种逻辑功能来表达
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