《遥控编码探雷器》PPT课件.ppt

遥控编码探雷器 全国青少年电子制作锦标赛组委会陈永康 主讲内容 1 构造2 工作原理3 制作方法4 竞赛方法 六六方阵 九九方阵 1 构造 遥控器 编码探雷器 编码探雷器 2 原理 1 发射器原理 2 原理 2 接收器原理 2 接收器 2 原理 3 探雷器 接收和转换 信号与动作 电动机进退的控制 3 制作 3 制作 3 制作 3 制作 总体安装连线 3 制作 遥控编码机器人制作要点 1 切忌杂乱的放置元器件 特别是二极管 三极管 电阻 应分堆放置 尽管不可以事先对元器件进行处理 你可以想想办法 尽快的把二极管4148 8050 8550 9013 1k 200 这几种区分开 各放一堆 2 6只二极管极性 正端都向上 把负端向下 插入印刷电路板时不要搞错 并尽力使排列整齐美观 见图所示 其它元器件也同理 3 制作 3 制作时 所有另件先焊一只脚 剪去过长的脚 并调整好元件的位置 再焊另外的脚 太多过长的脚会给焊接带来麻烦 剪时应保留1 2mm 不会造成虚焊 4 要求按图完成 4 7 F 470 F电容器是为了防止干扰 电路板上有一个搭桥线不要漏焊 5 尾轮灵活好还是不灵活好 自己试着做 3 制作 6 出了焊接故障是很麻烦的事 所以要保证焊接的一次成功 7 干簧管的高度与电动机外壳一样高为宜 不要在同一直线上 应排成八字形 机器人前进时可辟开干簧管的盲区 如图2 8 干簧管不一定要焊在支架上 难焊 可以只焊导线在干簧管上 再放入支架里 用钳子夹一下支架 不会掉下即可 以上这些仅供参考 自己决定是否采用 4 竞赛方法 六六方阵 六六方阵 探雷路线 布雷规律 九九式 模拟地雷9片20X2mm的强力磁钢 还有72片无磁性物 作为空白 这81片的外形看不出两样 每一小格可布空白 或一颗地雷 大致放在小方格的中间 贴在布或纸质场地的反面 每一行的9格 或每一列的9格 只能布一颗地雷 其余的布空白 每一组的9格只能布1个地雷 其余布空白 赛前临时由一名裁判员布雷 另一名裁判员复核 保证布雷不出错 探雷赛要求 在探雷场地外自选放置遥控机器人的起跑位置 探雷时间规定为5分钟 探雷过程中有任何另部件脱落者 取消继续探雷资格 运动员不得直接或间接触及机器人和场地 正确的每个雷记1分 错误的每个雷扣1分 编码与方阵探雷赛 六六式 报告单 编码与方阵探雷赛 六六式 竞赛场地 编码与方阵探雷赛 九九式 报告单 编码与方阵探雷赛 九九式 竞赛场地 模拟地雷检查器 查雷器 比赛时 由一名裁判员布雷后 为避免布雷的差错 要另一名裁判员检查核实 做一个模拟地雷检查器是很有必要的 电路图29 实物如图30 图31 自己动手做一只也不难 模拟地雷检查器 查雷器 发射器编码校验器 发射器编码校验器 特色就是 编码与方阵 探雷赛技巧 1 关键的5分钟 2 防止漏雷 3 逻辑推理 4 操作练习 探雷赛的技巧 1 平时要练习的是驾驶技巧和探雷路线 遥控机器人如何转弯 如何后退 这是驾驶技巧 探到第一颗雷后 前面的路怎么走 要多在纸上练习 切忌乱行 走过的路要记牢 没雷也是信息 例如这5格都没雷 那么一定在第6格里 2 走过一格 是否有雷 要有正确的结论 避免再回头重找一遍 所以速度不宜太快 正确最要紧 探雷赛的技巧 3 报告单上有些可先填妥 不要到交报告单时再填 因为时间是以交报告单时计算的 例如运动员签名 地雷位置中的A B C 先填好 到时只需填1 2 3 数字即可 临时记录处是可以乱画的 但正式报告单的那部分是涂改无效的 仔细一点 4 探到第3颗雷后 第4颗雷一定在哪3格或哪4格里 要分析推理 探到第4个雷后 就应分析推理的决定是否还要探第5颗 有时不用再探了 有时还要在2格里决定是哪一格 无根据的猜 这时只有50 的把握 第6颗是一定不用去探的了 所以平时用方格纸多练习是有益的 5 机器人的行走与推理同样的重要 只管行走不去推理 肯定很慢的 锦标赛的组织工作 1 竞赛场地 2 彩色条码 3 成绩报告单 4 发射器编码校验器 5 查雷器 关于探雷赛竞赛程序 1 检录后进入指定赛场 在指定座位入坐 打开器材接受检查 2 裁判员检查运动员的证件 器材 发编码条和报告单 编码条是用不干胶印刷的小纸条 共三条 贴在发射器后盖外 梅花板可见处和报告单指定处 把报告单上有关信息填妥 3 裁判员讲解注意事项 4 运动员做好准备后 裁判员发令 制作赛开始 计时开始 焊接印刷电路板 制作遥控机器人 编码 调试 完成后起立报告 该运动员计时终止 将遥控机器人 报告单 发射器放到指定处 等候裁判检查 关于探雷赛竞赛程序 5 制作时间结束前5分钟 裁判员发出 还有5分钟 口令 制作时间到再发令 终止制作 6 运动员按顺序到自己的遥控机器人前 裁判员逐一检查制作好的遥控机器人 检查内容 1 编码 自己发射能否接收 再与裁判员的编码接收检验器核对 2 探雷 对磁铁是否有反应 3 动作 自己发射 能否做前进 后退 左 右转 4 查看制作件其他要求 详锦标赛规则 裁判员填写报告单 制作时间 制作是否合格 检查完毕后仍按序摆放在指定处 等候探雷赛 7 听从裁判员命令 按序拿着自己的机器人 发射器和报告单 带笔 到指定场地 关于探雷赛竞赛程序 8 运动员将机器人摆放在场地方格外任意处 向裁判员示意已准备完毕 9 裁判员发令 开始 计时开始 运动员操作机器人探雷 填写报告单 签名 把报告单交到裁判员指定处 计时终止 整个过程必须在5分钟内完成 还有1分钟时会提示 10 运动员触碰机器人后 视为探雷结束 11 报告单填写方法详见报告单 正确的1个雷计1分 错误的1个扣1分 探雷赛的有关规定详见规则 遥控机器人模拟探雷竞赛的特色 在此介绍的 遥控机器人模拟探雷竞赛 其特色在于 1 制作赛与其它电子制作锦标赛比较 其特色在于编码技术 正如上面有关文章中叙及 这是一项近年来广泛应用的技术 广范应用于车辆防盗系统 家庭防盗系统 遥控玩具 电器遥控等 如果采用4位数据码 即4个遥控动作 还有8位可作地址码 就有3的8次方 即6561 种不同的编码 因此重复的可能性很少 保密性强 学习了编 解码技术 就可利用这项技术来开发一些新产品 遥控机器人模拟探雷竞赛的特色 2 探雷赛与其他的科技竞技体育比较 其特色在于方阵布雷 拿目前采用的6X6的方阵来说 36个小方格里 有6个小方格里埋着具磁性的模拟地雷 还有30个小方格是空白 根据布雷规律 找到一个地雷 就能决定12个小方格里是空白 这13个方格里是不会再有别的地雷了 因此 遥控机器人用不着去这些小方格里试探了 再找到一个地雷 又排除若干小方格 边探雷边逻辑推理 将大大地加快探雷进度 所以探雷运动也是一项动脑筋的运动 遥控机器人模拟探雷竞赛的特色 模拟地雷9片20X2mm的强力磁钢 还有72片无磁性物 作为空白 这81片的外形看不出两样 每一小格可布空白 或一颗地雷 大致放在小方格的中间 贴在布或纸质场地的反面 每一行的9格 或每一列的9格 只能布一颗地雷 其余的布空白 每一组的9格只能布1个地雷 其余布空白 赛前临