变频器说明书-绞车.docx

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书使用产品前请阅读使用说明书BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书天地(常州)自动化股份有限公司中煤科工集团常州自动化研究院V1.0版重要信息 感谢您选用本公司生产的BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器，为了您更好的使用本设备，避免造成设备运行不正常、损坏甚至人员伤亡，请在使用前仔细阅读本页中列举的重要信息并通读本说明书。（1） 到货后请检查货物数量、型号，附件等是否与合同一致，货物外观有无明显损坏。（2） 运输时请确保设备竖直向上并可靠固定，以免发生倾覆危险。（3） 严禁切割设备本身任何部位，严禁将热管防护罩及热管拆下单独运输。（4） 为 （5） 接线前，请确认输入电源是否符合本说明书要求，电机接法是否正确。（6） 变频器输入、输出电缆上不得连接功率因数补偿电容。（7） 初次安装使用时，建议等待我公司服务人员到达后现场指导安装接线，接线完成必须得到我公司服务人员许可后方能进行初次通电。（8） 必须由掌握专业电气知识的人员进行接线操作。（9） 通电后，即使电机没有旋转，变频器主回路输出端子也有可能带有危险电压。（10） 不得对变频器任何部位进行绝缘耐压测试。（11） 变频器主回路输出端子只能连接系统主驱动电机，不得并联其他任何设备。（12） 由于变频器内部大容量电解电容的存在，断电后请等待15分钟后才能进行开盖操作。（13） 长期运行后，若现场坏境十分潮湿，建议等待更长时间，待变频器自然冷却后再进行开盖操作。（14） 变频器内部放有变色硅胶做为干燥剂，请根据井下情况定期检查，当干燥剂变为粉红色时则需更换。更换下的干燥剂经过烘干变为蓝色后可继续使用。（15） 当设备长期不使用时，为保持电解电容状态，应隔4个月时间对变频器进行通电操作，每次通电时间不应小于4小时。（16） 严禁用户自行更改变频器内部电路，不得在设备接线腔连接任何额外的电缆。（17） 严禁在变频器运行时切断变频器前级供电。（18） 建议用户指定专门人员接受变频器相关培训，负责变频器使用与日常维护。（19） 若电机需要频繁调速或持续低速运行，建议使用专用变频电机。目 次一、 概述- 2 -二、 结构特征与工作原理- 2 -三、技术特性- 2 -四、外形尺寸、重量- 2 -五、安装与接线- 2 -六、上电调试- 2 -七、试运转- 2 -八、常见故障及其处理方法- 2 -九、保养与维护- 2 -十、运输、贮存- 2 -十一、其他- 2 -警告：1.安装使用变频器前请您认真阅读本说明书。2.任何人不得对产品的电路进行任何更改。3.本安关联产品不得随意与其它未经联检的设备连接。4警告表示中度危险，可导致设备损坏。5. 危险表示高度危险，有可能导致人身伤害或死亡。1、 概述1.1、防爆变频器简介煤矿井下的生产离不开三相异步电动机，大功率应用场合电动机的起动方式主要有降压式软起动，液力耦合器和直接起动。降压软起动在起动过程中转矩较小，运行过程中不能调速；液力耦合器价格昂贵，运行维护成本较高；直接起动电气、机械冲击大。变频器很好地克服了以上设备的缺点，不仅起动力矩大，起动电流小，而且故障率低，维护简单。在使用了热管散热技术及水冷技术解决了变频器散热问题后，隔爆变频器在煤矿井下取得了越来越广泛的应用，其优异的性能也得到了用户一致的认可。本公司生产的矿用隔爆兼本质安全型交流变频器及矿用隔爆兼本质安全型交流变频调速装置（以下简称均变频器），隔爆兼本质安全型交流变频器可应用于煤矿井下胶带输送机、水泵、局部通风机、无极绳绞车、斜井绞车、架空乘人装置等。其中，两象限变频器可应用于上运或平巷胶带输送机、水泵电机、给煤机、刮板机等无能量回馈的负载。能耗制动型两象限变频器可应用于小倾角的架空乘人装置、水泵、小倾角或平巷无极绳绞车等回馈功率不大的负载。四象限变频器可应用于下运皮带、大倾角架空乘人装置、长距离多变坡点的无极绳绞车、斜井绞车等回馈功率比较大的负载。长距离有倾角的架空乘人装置和具有人车运输需求的绞车建议直接选用四象限变频器。1.2、防爆型式： 矿用隔爆兼本安型交流变频器，标志为“ExdibI”。 矿用隔爆型电抗器，标志为“ExdI”。 矿用隔爆型滤波器，标志为“ExdI”。1.3、产品规格：技术参数 规格型号BPJ1BPJ2BPJ3BPJ5ZJT1额定电压（AC/V）660114066066011401140最大额定功率（kW）250400160250500?375两象限应用煤矿水泵系统、上运平巷胶带运输系统、给煤机等。能耗制动型两象限应用煤矿水泵系统、架空乘人装置系统等。四象限应用煤矿无极绳绞车系统、斜井提升系统、卡轨车系统、架空乘人装置系统、下运胶带运输系统等。表1产品规格变频器型号的组成及其代表意义（例）B P J 1 110 / 660 K 能量回馈型 额定电压（V）额定功率（kW） 顺序号隔爆兼本安变频器电抗器型号的组成及其代表意义（例）DK B 1 255/ 660 额定电压（V） 额定功率(kW)/额定电流（A） 顺序号 隔爆 矿用电抗器1.4、本设备正常使用环境条件：海拔高度 1000m环境温度 040相对湿度 95（25）无凝霜大气压力 80106kPa有沼气、煤尘爆炸性混合物；无显著振动和冲击振动；无腐蚀金属或明显破坏绝缘的气体或蒸汽的环境；无滴水的地方。2、 结构特征与工作原理2.1、隔爆变频器结构特征： 根据功率不同，无极绳绞车用变频器壳体分为A类和B类，其中A类壳体适配功率为110kW，B类壳体适配功率为132kW250kW。若需要更大功率的绞车用变频器，请咨询我公司。下图1为A类壳体外形尺寸，为了防爆壳快开门能够完全打开，则俯视图中的最小深度应为2.3米。为了便于操作，防爆壳左右两侧至少要留出0.4米。图1 A类壳体外形尺寸下图2为B类壳体外形尺寸图，该壳体为双快开门。为了防爆壳快开门能够完全打开，则俯视图中的最小深度应为2.2米。为了便于操作，防爆壳左右两侧至少要留出0.4米。图2 B类壳体外形尺寸下图3为变频器快开门上操作及显示区域示意图，A类壳体及B类壳体的操作及显示区域相同。图3 变频器操作区域示意图2.2、隔爆电抗器结构特征： 电抗器外形尺寸如下图3所示，为死开门形式，上部为主接线腔下部为主腔。变频器A类壳体和B类壳体均使用相同外形尺寸的电抗器。 图3 电抗器外形尺寸2.3、工作原理异步电机的转速公式如下式：n = (60f/p) (1-s)n：电机转速（r/min）f：电源频率（Hz）p：电机磁极对数s：转差率由公式得知，在磁极对数固定的前提下，交流异步电机转速与电源频率成正比。变频器是一种控制交流电机运转的控制器。它把固定频率的交流电源变换为频率和电压可调的交流电源，从而控制电机的转速。变频器主电路可分为整流部分、中间直流环节、逆变部分，按照变频器类型不同，中间直流环节储能器件。四象限变频器采用主动前端（AFE）整流单元的方式进行整流，主电机工作在发电状态时，电机发电产生的能量将会抬高变频器中间直流环节的电压，此时整流桥会将这部分电能重新逆变为工频电反馈至电网，从而使得电机能够进行连续制动运行。从结构上看，由于采用了 IGBT 功率元件，所以它相当于一个逆变器，不同的是其输入为交流输出为直流，因为它位于电源进线侧， 所以被称为前端。其主动的含义在于，与传统的二级管或可控制硅整流技术相比，主动前端不再是被动地将交流转变成直流，而是具备了很多主动的控制功能。它不仅能消除高次谐波，提高功率因数， 而且不受电网波动的影响， 具有卓越的动态特性。三、技术特性3.1、变频器主要性能：起动力矩大、调速范围大，调速过程平滑，消除机械及电气冲击，节能，控制、保护功能齐全。3.2、变频器主要参数：1、额定电压：三相交流660V、 1140V、-15%10%2、额定功率：630kW3、输出频率范围：0-100Hz4、s曲线时间：030s4、加减速时间：0.53000s5、控制方式：矢量控制；6、停车方式：自由停车、混合停车、斜坡停车7、对外接口：数字量输入多段速接口、启停接口数字量输出两路可编程继电器输出模拟量输入0-10V、0（4）-20mA 本安接口远控本安启停接口，两线制或三线制模拟量输出0（4）-20mA、8、完善的保护功能：过电流保护、过电压保护、低电压保护、变频器过热保护、过载保护、零序电流保护、运行异常保护等多种保护功能。9、故障记录：自动记录最近10次发生的故障及故障时的各种电机运行状态。10、多机运行方式：基于同步通讯的多机联动运行、功率平衡功能；11、本安参数：最大开路电压AC24.5V，最大短路电流26mA。四、外形尺寸、重量变频器外形尺寸（长宽高）：A类壳体：1125mm1348mm1262mm B类壳体：1750mm1326mm1297mm 变频器重量：A类壳体：900kgB类壳体：1600kg电抗器外形尺寸（长宽高）：881mm785mm1116mm电抗器重量：400kg五、安装与接线5.1、拆箱检查在开始安装之前，对货物要进行开箱检查，检查内容如下：（1） 包装箱有无明显破损；（2） 包装箱内有无积水，货物外壳是否存在形变、油漆脱落；（3） 认真核查所购变频器的铭牌资料与您的订货要求是否一致，附件是否齐全；（4） 箱体内部零件有无脱落、松动情况。5.2、安装注意事项根据现场实际情况，设备的摆放尽量满足以下要求：1、电缆走线方便：主要考虑动力电缆的走线方便（例：660电源电抗器输入电抗器输出变频器输入变频器输出电机）。 例：M变频器电抗器电源 2、 强电、弱电分开：动力电缆、信号电缆分开距离应在30cm以上，靠近的地方保证动力电缆和其它电缆垂直，要平行走线，控制信号线采用屏蔽线，屏蔽层接到稳定的接地点上，遵循“一点接地”原则，一般在信号接受侧接地。动力电缆与信号电缆之间的距离见表1：动力线电流值/A信号控制线与动力线中心距D/mm1000100020020004005000600表13、维修方便，即各个设备的盖、门能够无障碍打开，且便于操作人员观察设备的运行情况。 4、保证设备可靠接地（如有操作台，要和变频器分别可靠接地） 安全接地（即机壳）和抗干扰接地施工要点：1） 各接点与接地极接点实现良好电接触，不能通过活动部件实现点接触。2） 接地点应选择在靠近电流大的部件或壳体处进行接地，粗扁线引出至接地点。3） 接地集合板埋设在附近15m内无其他电气设备的接地线的地点。4） 接地电阻要求见表2：接地装置使用场合接地电阻/大接地短路电流（500A以上）的设备0.5小接地短路电流（500A以下）的设备10仪表接地100表2警告 表示中度危险，可导致设备损坏。变频器安放必须保证其热管散热器热管向上倾斜，否则会导致变频器损坏。变频器内部有大容量电容器，断电后，电容放电十五分钟后方可打开变频器快开门，用万用表确认电容无危险残留电压后再进行内部操作。5.3、变频器现场接线及要求 注意：快开门开盖首先要将闭锁装置解锁，然后通过手柄打开快开门。 死开门为螺丝紧固，将螺丝解除即可开盖。 开盖后要保证隔爆面得到有效防护。开盖后首先检查腔体及腔体内部有无潮气、锈蚀、积水等。隔爆面严禁磕碰腐蚀，关闭时要首先涂抹防锈油，以在隔爆面形成一层薄膜为宜，不得沾有杂物。矿用电缆推荐载流量（25下） 导体标称截面mm持续A间断A64610631685962511012535135150501702007020525095250310120295355150320380185360410表35.3.1、接线腔及接线方法示意图【注意：首先将设备可靠接地】 一套用于绞车的四象限变频器标准配置为1台DKB系列电抗器及1台BPJ系列变频器，输入输出滤波器及输出电抗器不作为标准配置，若用户需要则需提前咨询我公司。接线前，请确定电压等级、主回路电缆载流量等符合本说明书要求，变频器前级电源容量不得小于1.5倍变频器额定功率，否则将出现启动困难情况。其余电缆耐压必须符合图中所标电压等级，线径2mm2。由于配套的操作台不同，所以我公司无极绳绞车用变频器有两种接线方法，其中方法一对应的是配套我公司自行生产的ZWK127矿用无极绳绞车操作系统，方法二对应的是配套其他公司无极绳绞车操作系统。除以上两种接线方法外，我公司还可为用户定制适合的变频器控制方法。不管是方法一还是方法二，电抗器接线方法均相同如表4所示。A类壳体和B类壳体虽然接线腔不同，但是端子都是用了相同的编注，在相同方法下使用同一张接线方法表。 电抗器接线腔示意图如下图4所示。 图4 电抗器接线腔示意图及主回路接线方法 电抗器结项腔接线方法如下表4所示：序号端子名称接线方法线缆要求1L1、L2、L3接输入电源电缆耐压及容量均须满足变频器额定电压及额定功率2X、Y、Z接变频器接线腔同名端子，必须一一对应31、2、3接变频器接线腔同名端子，必须一一对应三芯矿用电缆，电缆耐压与主回路电压相同，线径1.5mm245号九芯盘2、3号端子接变频器接线腔10号九芯盘2、3号端子220V，线径1.5 mm25号九芯盘5、6号端子接变频器接线腔13号九芯盘5、6号端子220V，线径1.5 mm25号九芯盘8、9号端子已短接，勿动56号九芯盘7、8号端子接变频器接线腔13号九芯盘2、3号端子220V，线径1.5 mm2表4 A变频器类壳体接线腔示意图如下图5所示，B类壳体接线腔示意图如下图6所示：图5 A类壳体接线腔示意图图6 B类壳体接线腔示意图接线方法一：该方法对应的是配套我公司自行生产的ZWK127矿用无极绳绞车操作系统时，A类及B类变频器壳体的接线方法，具体接线方法见下表4。序号端子名称接线方法线缆要求1X、Y、Z接电抗器接线腔同名端子，必须一一对应电缆耐压及容量均须满足变频器额定电压及额定功率2U、V、W接绞车主驱动电机，无相序要求31、2、3接电抗器接线腔同名端子，必须一一对应三芯矿用电缆，电缆耐压与主回路电压相同，线径1.5mm244、5接变频器散热风机，已接好，勿动56、7、8接绞车主电机散热风机及闸电机三芯矿用电缆，电缆耐压660V，线径1.5mm2610号九芯盘2、3号端子接电抗器接线腔5号九芯盘2、3号端子220V，线径1.5 mm2711号九芯盘2、3号端子接操作台急停接口矿用屏蔽双绞线11号九芯盘6、7号端子接操作台通讯接口，集中7为A，6为B813号九芯盘2、3号端子接电抗器接线腔6号九芯盘7、8号端子220V，线径1.5 mm213号九芯盘2、3号端子接电抗器接线腔5号九芯盘5、6号端子表4接线方法二：该方法对应的是配套其他厂家矿用无极绳绞车操作系统时，A类及B类变频器壳体的接线方法，具体接线方法见下表5。序号端子名称接线方法线缆要求1X、Y、Z接电抗器接线腔同名端子，必须一一对应电缆耐压及容量均须满足变频器额定电压及额定功率2U、V、W接绞车主驱动电机，无相序要求3L1、L2、L3接变频器前级馈电开关三芯矿用电缆，电缆耐压与主回路电压相同，线径1.5mm241、2、3接电抗器接线腔同名端子，必须一一对应54、5、6接主电机散热风机67、8、9接闸电机710号九芯盘2、3号端子接电抗器接线腔5号九芯盘2、3号端子220V，线径1.5 mm210号九芯盘4、5号端子接电抗器接线腔5号九芯盘5、6号端子220V，线径1.5 mm210号九芯盘6、7号端子接变频器散热风机，已接好，勿动10号九芯盘8、9号端子接电抗器接线腔6号九芯盘6、7号端子220V，线径1.5 mm2811号九芯盘2号端子11号九芯盘公共点24V，矿用屏蔽电缆11号九芯盘3号端子接操作台整流侧启动信号11号九芯盘4号端子接操作台整流侧复位信号11号九芯盘5号端子接操作台逆变侧启动信号11号九芯盘6号端子接操作台逆变侧正向信号11号九芯盘7号端子接操作台逆变侧反向信号11号九芯盘8号端子接操作台逆变侧复位信号912号九芯盘2号端子12号九芯盘3、4号端子公共点24V，矿用屏蔽电缆12号九芯盘3号端子主电机散热风机控制信号12号九芯盘4号端子闸电机控制信号12号九芯盘5号端子主电机散热风机故障反馈（常闭）12号九芯盘6号端子12号九芯盘7号端子闸电机故障反馈（常闭）12号九芯盘8号端子1013号九芯盘2号端子13号九芯盘公共点24V，矿用屏蔽电缆13号九芯盘3号端子整流侧运行反馈信号13号九芯盘4号端子整流侧故障反馈信号（常开）13号九芯盘5号端子整流侧故障反馈信号（常闭）13号九芯盘6号端子逆变侧运行反馈信号13号九芯盘7号端子逆变侧故障反馈信号（常开）13号九芯盘8号端子逆变侧故障反馈信号（常闭）1114号九芯盘2号端子输出电流模拟量反馈，010V，2号正，3号负屏蔽双绞线14号九芯盘3号端子14号九芯盘4号端子输出频率模拟量反馈，010V，4号正，5号负14号九芯盘5号端子14号九芯盘6号端子模拟量速度给定，010V，6号正，7号负14号九芯盘7号端子表5六、上电调试6.1、上电调试流程注意：接线完毕后，对照接线表、图纸和接线腔内标识检查接线并确认无误，接线端子要固定良好不可虚接。并保证设备已可靠接地（如有操作台，要和变频器分别可靠接地），门及腔盖要可靠关牢，检查确认后方可上电调试。步骤1、确认变频器状态上电前先将变频器隔离开关断开，确定输入电源是否正常。电源如正常则按住隔离开关手柄旁的停止按钮，然后按照指示牌方向转动手柄至“合”位置，此时变频器观察窗内显示。步骤2、设置电机参数：按照电机铭牌上的参数对电机参数进行设置，设置方法见流程图。步骤3、自动调谐（电机参数自学习）：注意：*当机械设备具备条件能使电机脱离负载处于自由状态时，对电机进行调谐 能够更加准确地获得电机参数，矢量控制精度更高，因此尽量在此时对电机进行调谐。*当机械设备及制动装置与电机无法脱开，即电机无法处于自由状态，此时不应进行速度调谐，并将参数P14.0设置为1锁定，该模式下电机将在静止状态下完成自动谐调，但由于电机不能旋转，所以不能自动获得较为精确的电机参数。在此情况下及电机经过维修或绕组老化时，进行电机调谐有一定的概率会失败，矢量控制方式不能使用， 需采用V/F 频率控制方式，自动调谐时省略电机调谐和速度调谐，只进入。注意，进行电机谐调前请务必确认与电机连接的负载与制动装置状态，否则可能造成设备的损坏和人身伤害。顺序点检事项检查项目1电机轴是否与其他设备连接？自动调谐过程中，速度调谐时电机将按照额定速度的5%左右旋转，要把电机与其他机械设备分离后才能实行自动调谐，如不易拆分，尽量使电机无束缚旋转，自动调谐的最佳条件为电机的无负载状态。检查项目2电机上是否连接着负载或制动装置？如已安装了制动装置，调谐过程中要脱开。如制动装置可脱开，确认是否P14.0=0（free）。确认负载是否超过额定负载的50%（如超过自动调谐也可能不成功）。如制动装置不可脱开，确认P14.0=1（locked），但此时只可进行电机调谐不可进行速度调谐，如不能实行速度调谐，请先将P17.14P18.14P19.19P20.19设定为0（默认值）后再实行。这时速度控制器使用厂家默认值。检查项目3电机容量与变频器容量是否差别较大？电机功率不得小于变频器额定功率的五分之一，否则不能顺利进行自动调谐。检查项目4是否在变频器参数组1，输入了电机参数。要把需进行调谐的电机参数设置完毕后进行调谐。详见步骤二电机参数设置。 自学习前，需拔掉变频器逆变侧控制板上的启动信号端子。四象限变频器需先进行整流侧自学习，首先将变频器门上转换开关旋至整流显示，按键操作方法如下： 整流测学习完毕后，将整流测单独启动，然后再进行逆变侧自学习，方法步骤如下：变频器自动调谐程序发现故障，会显示响应的故障代码并终止自动调谐过程。故障代码及意义如下自动协调 故障 ERRTuning F41Wrong Conn. 电机接线故障 变频器和电机之间接线断开时发生 F42High_Freq Res 电机调谐故障1 电机调谐期间所得的值有误 F43High_Freq Ind 电机调谐故障2 电机调谐期间所得的值有误 F44 Stator Res Rs 电机调谐故障3 电机调谐期间所得的值有误 F45 Rotor Res Rs 电机调谐故障4 电机调谐期间所得的值有误 F46 Stator Ind Ls 电机调谐故障5 电机调谐期间所得的值有误 F47 Rotor Lnd Lr 电机调谐故障6 电机调谐期间所得的值有误 F48 Inertia Jm 电机调谐故障7 电机调谐期间所得的值有误 F49 Motor Stall 电机拘束故障 调谐条件 P14.1 的设定值太大，发生错误 F50 Tn_Time_Over 自动调谐超时 自动调谐实行时间超过 步骤4、设置变频器参数：自学习通过后，需按附录中的参数设置表对变频器参数进行设置，下图只为举例说明一般参数设置规则，说明了如何设置启停方式、输入输出端口定义、加减速时间等的设置及更改方法，实际参数设定制请完全按照参数设置表进行。要设置整流侧参数时，需将门上转换开关旋至整流显示；设置逆变侧参数时，需将门上转换开关旋至逆变显示。功率平衡下主机参数设置方法功率平衡下从机参数设置方法进入管理员权限的操作方法变频器操作监视及IO端子状态监测操作方法变频器查看故障记录操作方法七、试运转警告：*当机械设备安装有逆止装置或不允许反转时，试运转之前应将电机与机械负载分开，保证转向正确后方可进行带载试运转。用于无极绳绞车的变频器必须配套无极绳绞车控制系统使用。梭车发生掉道时，不允许使用变频器拉动梭车。 7.1、运行前检查（1） 运行前需再次检查变频器参数设置是否正确。（2） 机械系统是否满足运转要求。（3） 制动装置是否可靠，手动制动装置保证有效。（4） 所有电气设备不存在失爆风险。7.2、启动（1） 接通变频器及操作台电源。（2） 可在操作台上设置轨道图、关键减速点等信息。（3） 在操作台上选择一个运行方向，将操作台上转换开关旋至重载，调速手柄调至最低速。（4） 按操作台上启动按钮，变频器整流侧会先启动，12秒后逆变侧启动，同时闸电机松闸，主电机散热风机运转，梭车开始运行。若梭车运行方向与用户要求方向不符，需断电后对调任意两根电机线。 若启动后闸电机没有松闸，应立即停止变频器运行。（5） 启动后，电机将以5Hz持续运行，若无问题，可使用调速手柄逐渐加速，在重载模式下电机最快可运行在50Hz。在轻载模式下，电机可最快运行在100Hz。 电机运行过程中若有不正常声音及较大震动，应立即停止变频器运行。7.3、停止（1） 每次正常停车前，应将调速手柄调至最低速，待电机速度下降后再停止变频器。（2） 停止时，变频器逆变侧会立即停止工作，闸电机抱闸，整流侧一般会在逆变侧停止后延时一段时间后停止工作。7.4、加载运行（1） 整套系统以最高速运行一段时间没有问题后可进行加载运行。（2） 建议使用逐渐加重负载的方式进行加载测试，直至系统达到满负荷。（3） 加载测试时，要充分确保人员安全，跟车人员不得站在轨道中，要与货物列车保持足够的安全距离。（4） 加载测试时只能使用重载模式。（5） 每次加载时，都应让货物停止在整条线路的最大角度坡道上然后再次启动，以验证系统抱闸功能及变频器重载启动特性。（6） 若货物在坡道上再次启动存在下溜现象时，应让绞车系统以最低速反向运行，将货物重新送至坡底。八、常见故障及其处理方法变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单故障分析：异常报警：警告（停止状态）注：只适用于VDCPWMConverter 操作面板显示种类说明 W1 Under Volt低电压变频器内部的直流环节电压低于 P5.18 的设定值时发生 W2Over VoltS过电压1变频器内部的直流环节电压超出 P5.14的设定值时发生(使用软件处理) W3Over VoltH过电压2检测到硬件引起的过电压状态时发生W4Sensor Error传感器异常电流传感器及电路有异常时发生W5Over Load过负载变频器的输出电流满足过负载条件 P5.8, P5.9时和P5.10=1忽视时发生W6ZeroSeq.Curr查出零相电流检测出超过 P5.12设定值的泄露电流W7Over_Temp变频器过热变频器散热器的温度超过 P5.40值时发生W8Device_Short变频器缺陷变频器开关元件检查有异常时发生W9Drv.DIsable变频器运行使能没激活数字量输入功能中“Drive Enable”功能设定的状态下，没有 Enable信号时发生W10AR1 DIable没有设定模拟量信号给定1没有设定 P6.1、P6.15、 P6.29中的Analog Reference1参数W11AR2 DIsable没有设定模拟量信号给定2没有设定 P6.1、P6.15、 P6.29中的Analog Reference2参数W12Pre-Charging没有设定AnalogFeedback1 没有设定 P6.1、P6.15、 P6.29中的“Analog Input Function “ PI Feedback2参数 W13Reserv VD_13没有设定AnalogFeedback2没有设定 P6.1、P6.15、 P6.29中的“Analog Input Function “ PI Feedback2参数 W14Drive Cal驱动校正异常变更变频器的开关频率或初始化参数后发生。(运行自动调谐的0Drive calibration)W15Reserv VD_15没有设定模拟量信号给定3没有设定 P6.1 、P6.15 、P6.29 中的“AnalogInput Function “Analog Reference3 参数W16Drv_Cooling变频器散热故障Drive CoolingP5.25=0或1时，变频器的散热器温度超过75的情况下发生W17Tuning_Stop自动调谐失败Auto Tuning Failure试自动调谐或Drive calibration后，如fault发生，报告调谐失败。电机及接线状态检查W18M_Brk_not_Op电机制动器开放失败数字量输出功能设定为4Motor Brake时，变频器的运行状态不满足制动器开放条件P13.0,P13.1,P13.2时发生W19Ext_Fault外部故障数字量输入功能设定为10Extemal fault(A)和11Extemal Fault(B)时，相关的数字量输入端子有信号时发生W20Acc/Dec_BypV/F Accel_DecclBypass设定错误P1.6 或P2.6 设定为0V/F Frequency control时，P3.7=0或数字量输入功能设定为17时发生W21Low_Ov_Limit Over Voltage Limit值设定错误P5.13=1，P5.21=1时发生；把P5.14的设定值比P5.24 的设定值设定高时发生W22Sync_Com_Err同步通信故障 W23Slave Error从机故障W24Line_Seq_ErrVDC接线相序错误信号电缆检测到主电源接线相序错误。措施：PIU-VDC之间的L1,L2,L3电源接线相序检查W25Line_UvVDC 电源输入低电压故障电源输入电压低W26Line_Disconnection输入电压不平衡故障每相的AC输入电压不平衡W27Line Over-VoltageVDC接线检测没实行报警没有实行线连接检测；措施：实行“M3-Auto Tuning”的“0Ln_Conn_Tuning” 设定误差：状态操作面板显示种类说明参数 错误 Pxx.xx 参数 设定 错误 Parameter Par Corruption参数损坏保存参数的存储设备损坏 KW/V/A Mismatch功率/电压设定有误设定电机额定输出,额定电压时有误Hz/rpm Mismatch频率/转速设定有误设定额定频率有误Jumper Setting VD容量设定有误VD 容量设定有误ERRPxx.xx参数设定有误设定参数有误时显示该参数的编码(例:P2.1时 ERR P2.1) 故障报警：状态操作面板显示 种类 说明 控制故障 ERRControl F1 Over Load 过负载 变频器输出电流满足过负载条件 P5.8, P5.9 时发生 F2 Over Curr. 过电流S 变频器输出电流超出 P5.11的设定值时发生(用软件处理) F3 Over Curr.(H) 过电流H 检测到硬件引起的过电流状态时发生 F4 ZeroSeq Curr. 零相电流S 零相电流超过 P5.12的设定值 F5 ZeroSeq Curr. 零相电流H 检测到硬件引起的零相电流状态时发生 F6 Under Current 低电流:接线异常 变频器的输出电流满足低电流条件 P5.5，P5.6 时发生 F7 Over_Volt 过电压S 变频器内部的直流环节电压超出 P5.15 的设定值时发生(用软件处理) F8 Over_Volt(H) 过电压H 用硬件检查过电压状态时发生 F9 Under_Volt低电压变频器内部的直流环节电压低于 P5.18 的设定值时发生。使用无感应器矢量控制的情况下，电机与变频器之间接线断开时也发生。 F10 Over Speed 电机过速 电机的运转速度超出 P17.2(P18.2, P19.4,P20.4) 的设定速度时发生 F11 Out of Ctrl. 失控 使用制动装置时不能打开、负载过大、使用编码器时不能反馈信号等，由于内、外部的原因无法正常控制时发生 驱动故障 ERR Operation 注*) 只适用于 VDC PWM Converter F21 Over_Temp 变频器过热 变频器的输出频率超过45Hz运行的条件下，若散热器的温度测定在P5.40设定值以上，变频器则发生过热Fault。如果变频器的输出频率在45Hz以下的情况，根据输出电流和输出频率不同，变频器过热检测出的温度可能与P5.40不同。 需要监测发生故障时的输出频率，电流，温度值。 F22Device_Short IGBT/MOTOR短路 检查 变频器 IGBT/MOTOR短路检查时发生 F23 Charging Err 初期充电故障 输入电源后直流环节电容充电失败时发生. F24 Gate Drive Power Fail 制动斩波器或制动电阻故障 因内装型制动斩波器或 DBR 异常,输入电源后直流环节电压不上升, 制动斩波器运行中过电流或元件受损而发生 F25 Ext_Fault 外部输入故障信号从外部装置输入故障信号时发生 F26Zero_Current 门极驱动电源故障/接线的错误 P5.2=1Enabled”状态下无电流的状态超过 P5.3的时间设定值时发生 F27 Open Phase 缺相故障 3相输入中一相断电时发生F28 Motor Lock 抱闸开放失败 F29Keypad_Erorro 操作面板连接不良 操作面板与变频器之间连接不好或通信被割断时发生 F30Sync_Com_Err 同步通信故障 *）F31 Line_Uv VDC电源输入电压低AC 输入电压低 *）F32Line_Open 输入电压断路 每相的 AC 输入电压不平衡 F33Line_Sequence Change 相序错误 F34 Line Over Voltage 电压输入过电压 AC输入过电压 F35 Line Unbalance 电压不平衡 每相的AC输入电压不平衡 F36 Profibus Error自动协调 故障 ERRTuning F41Wrong Conn. 电机接线故障 变频器和电机之间接线断开时发生 F42High_Freq Res 电机调谐故障1 电机调谐期间所得的值有误 F43High_Freq Ind 电机调谐故障2 电机调谐期间所得的值有误 F44 Stator Res Rs 电机调谐故障3 电机调谐期间所得的值有误 F45 Rotor Res Rs 电机调谐故障4 电机调谐期间所得的值有误 F46 Stator Ind Ls 电机调谐故障5 电机调谐期间所得的值有误 F47 Rotor Lnd Lr 电机调谐故障6 电机调谐期间所得的值有误 F48 Inertia Jm 电机调谐故障7 电机调谐期间所得的值有误 F49 Motor Stall 电机拘束故障 调谐条件 P14.1 的设定值太大，发生错误 F50 Tn_Time_Over 自动调谐超时 自动调谐实行时间超过 63故障现象原因分析处理方法变频器报F9欠压故障1. 四象限变频器整流侧未启动2. 电源电压过低3. 充电电阻未被旁路1. 检查逆变器启动前整流器是否启动，若没有，检查原因。2. 检查电源电压是否在允许范围内，前级变压器容量是否符合要求，同一变压器有无其他大型启动设备3. 查看整流器起动时负责旁路充电电阻的接触器有无动作，若没有动作，应查找原因。顶前级馈电开关1. 馈电开关至变频器电缆绝缘下降2. 变频器本身干扰大3. 整流侧自学习时干扰较大，某些开关型号较旧，易受干扰4. PIU单元中电容板损坏1. 测试馈电开关到变频器电缆绝缘电阻2. 查看变频器接地电阻是否过大，变频器一定要可靠接地3. 拆除馈电开关至变频器动力电缆辅助接地，只保留变频器外壳接地，在整流侧自学习时暂时将开关保护退出4. 将PIU中电容板拆下检查焊点和接地焊盘是否完好，如损坏应更换逆变器报F2过流1. 负载过重2. 模块损坏3. 加速时间过短4. 保护值设置不正确1. 查看负载是否过重或闸瓦在启动前是否打开2. 若故障记录中查得过载电流超过了2倍电机额定电流，则应查看模块是否损坏3. 延长加速时间4. 查看P5.11是否按要求进行设置逆变器报F1过载3、 负载过重4、 参数设置不正确1. 从故障记录中查看过载时电流值，并可适当放大过载时间或过载电流2. 查看P5.8是否按要求进行设置逆变器报F7过压1. 电源电压偏高2. 减速时间过短3. 负载存在下运工况1. 检查电源电压是否偏高2. 针对两象限变频器，查看减速时间是否过短3. 针对两象限变频器，查看负载是否存在下运工况逆变侧报F25故障1. 变频器收到急停信号2. 变频器内部风机控制回路保护1. 检查急停信号是否有输入2. 检查风机热继电器或断路器是否跳闸逆变侧自学习不能完成1. 电机带负载情况下进行了转速自学习2. 电机接线不正确3. 电机参数设置不正确1. 进行转速自学习之前将电机脱离负载2. 检查电机接线3. 检查电机参数设置，严格按铭牌设置变频器报缺相故障5. 变频器至电机连接线有一相断路6. 变频器CT板损坏3. 检查连接线4. 更换CT板变频器报F22故障1. 触发板、模块损坏2. 触发线出现问题1. 检查触发板、模块，若模块不正常，则连触发板一同更换2. 检查触发线变频器报F9欠压故障1. 四象限变频器整流侧未启动2. 电源电压过低3. 充电电阻未被旁路1. 检查逆变器启动前整流器是否启动，若没有，检查原因。2. 检查电源电压是否在允许范围内，前级变压器容量是否符合要求，同一变压器有无其他大型启动设备3. 查看整流器起动时负责旁路充电电阻的接触器有无动作，若没有动作，应查找原因。顶前级馈电开关1. 馈电开关至变频器电缆绝缘下降2. 变频器本身干扰大3. 自学习时干扰较大，某些开关型号较旧，易受干扰4. PIU单元中电容板损坏4. 测试馈电开关到变频器电缆绝缘电阻5. 查看变频器接地电阻是否过大，变频器一定要可靠接地6. 拆除馈电开关至变频器动力电缆辅助接地，只保留变频器外壳接地，在整流侧自学习时暂时将开关保护退出7. 将PIU中电容板拆下检查焊点和接地焊盘是否完好，如损坏应更换逆变器报F2过流1. 负载过重2. 模块损坏3. 加速时间过短4. 保护值设置不正确1. 查看负载是否过重或闸瓦